一种植柱脱模装置的制作方法

本实用新型涉及电子封装技术领域，具体为一种植柱脱模装置。

背景技术：

clga是格栅阵列封装的英文缩写，在其阵列化的焊盘表面通过植球或植柱处理即可得到陶瓷球栅阵列(cbga)或陶瓷柱栅阵列(ccga)封装器件。这类器件由于具有非常高的可靠性，特别是ccga封装器件可有效抵消元器件本体与印制电路板之间因热膨胀系数不匹配而引入的热致应力，因此在宇航等高可靠电子产品上得以广泛应用。

经检索公开号为(cn108566739a)，公开了一种植柱脱模装置，包括外支撑架，内支撑架、传动机构和吊具；所述内支撑架嵌套于所述外支撑架内部，所述内支撑架通过所述传动机构与所述外支撑架实现连接；所述内支撑架包括多个横柱，所述横柱水平设置并阵列分布。

在实现本实用新型中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：该实用新型采用人工进行辅助脱模，无法智能的控制拉力和角度，极易造成焊柱表面的损伤和变形，且无法实时监控脱模过程，因此，我们提出一种植柱脱模装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植柱脱模装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植柱脱模装置，包括柜体和气缸；

所述柜体的前端上方左侧固定安装有显示屏，所述显示屏的右侧固定安装有控制开关，所述控制开关的内部设置有plc控制器，所述气缸的下端设置有拉力传感器，所述拉力传感器的下端固定连接有角度传感器；

所述柜体的内腔下端左侧固定安装有相机，所述柜体的上端右侧固定安装有警示灯，所述警示灯采用三色状态指示灯，所述柜体的下端中部固定安装有放置台。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述柜体的后端设置有散热孔，且所述散热孔等距分布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拉力传感器的数据输出端与plc控制器的数据输入端连接，所述plc控制器的信号输出端与警示灯的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述角度传感器的数据输出端与plc控制器的数据输入端连接，所述plc控制器的信号输出端与气缸的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关经外部电源分别与显示屏、拉力传感器、角度传感器、相机、警示灯和气缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置的控制开关、plc控制器、拉力传感器、角度传感器、相机、散热孔、警示灯、放置台和气缸，使用时，首先通过拉力传感器监测脱模拉力，当拉力超过设置值时，拉力传感器把数据传输给plc控制器，plc控制器控制警示灯进行预警，同时通过角度传感器来检测脱模垂直度，当垂直度超过设定值时，角度传感器把数据传输给plc控制器，plc控制器控制气缸关闭，从而及时进行停止，避免造成焊柱表面的损伤和变形，同时通过相机来实时监控脱模过程，进一步提高脱模效率，有利于更为实用的使用一种植柱脱模装置。

2.本实用新型通过柜体的后端设置有散热孔，且散热孔等距分布，便于通过散热孔来对柜体进行散热，进一步提高各零部件的使用寿命，有利于更为实用的使用一种植柱脱模装置。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种植柱脱模装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种植柱脱模装置的后视结构示意图。

图中：1、柜体，2、显示屏，3、控制开关，4、plc控制器，5、拉力传感器，6、角度传感器，7、相机，8、散热孔，9、警示灯，10、放置台，11、气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种植柱脱模装置，包括柜体1和气缸11；

所述柜体1的前端上方左侧固定安装有显示屏2，所述显示屏2的右侧固定安装有控制开关3，所述控制开关3的内部设置有plc控制器4，所述气缸11的下端设置有拉力传感器5，所述拉力传感器5的下端固定连接有角度传感器6；

所述柜体1的内腔下端左侧固定安装有相机7，所述柜体1的上端右侧固定安装有警示灯9，所述警示灯9采用三色状态指示灯，所述柜体1的下端中部固定安装有放置台10。

本实施例中请参阅图1和图2，通过设置的控制开关3、plc控制器4、拉力传感器5、角度传感器6、相机7、散热孔8、警示灯9、放置台10和气缸11，使用时，首先通过拉力传感器5监测脱模拉力，当拉力超过设置值时，拉力传感器5把数据传输给plc控制器4，plc控制器4控制警示灯9进行预警，同时通过角度传感器6来检测脱模垂直度，当垂直度超过设定值时，角度传感器6把数据传输给plc控制器4，plc控制器4控制气缸11关闭，从而及时进行停止，避免造成焊柱表面的损伤和变形，同时通过相机7来实时监控脱模过程，进一步提高脱模效率，有利于更为实用的使用一种植柱脱模装置。

其中，所述柜体1的后端设置有散热孔8，且所述散热孔8等距分布。

本实施例中请参阅图2，通过柜体1的后端设置有散热孔8，且散热孔8等距分布，便于通过散热孔8来对柜体1进行散热，进一步提高各零部件的使用寿命，有利于更为实用的使用一种植柱脱模装置。

其中，所述拉力传感器5的数据输出端与plc控制器4的数据输入端连接，所述plc控制器4的信号输出端与警示灯9的信号输入端连接。

其中，所述角度传感器6的数据输出端与plc控制器4的数据输入端连接，所述plc控制器4的信号输出端与气缸11的信号输入端连接。

其中，所述控制开关3经外部电源分别与显示屏2、拉力传感器5、角度传感器6、相机7、警示灯9和气缸11电性连接。

本实用新型中拉力传感器5的型号为tjl-1，plc控制器的型号为tl2n-32mr和角度传感器6的型号为hvt126t。

工作原理，使用时，首先通过拉力传感器5监测脱模拉力，当拉力超过设置值时，拉力传感器5把数据传输给plc控制器4，plc控制器4控制警示灯9进行预警，同时通过角度传感器6来检测脱模垂直度，当垂直度超过设定值时，角度传感器6把数据传输给plc控制器4，plc控制器4控制气缸11关闭，从而及时进行停止，避免造成焊柱表面的损伤和变形，同时通过相机7来实时监控脱模过程，进一步提高脱模效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。