子与边框之间的力量较大，会对边框造成损坏。
[0068]参见图7，所述空腔的前部还设有与夹子的两侧相配合的分块27，所述分块的数量为两个，两个所述分块分别设置在所述空腔的左侧壁和右侧壁上，以涨开夹子的开口。
[0069]第二伸缩气缸伸出时，带动夹子移动，由于夹子开口部分的特殊结构，夹子在推出的通道时，其前端的两侧与两个分块接触，分块将夹子涨开，涨开的宽度与边框和印刷电路板大小相适应，在夹子在夹住加工产品的过程中，夹子也已经通过了出口特殊结构，夹子口自动收紧夹紧加工产品。
[0070]第三种方式:
[0071]相对于第二种方式，所述夹紧头包括上夹紧块24和下夹紧块25，所述上夹紧块与所述下夹紧块上下间隔设置，且所述上夹紧块与所述下夹紧块之间通过夹紧气缸进行夹紧。
[0072]其具体工作过程为，第一伸缩气缸伸出，此时，加工产品相应的侧边处于上夹紧块与下夹紧块之间，夹紧气缸工作，带动上夹紧块和下夹紧块夹紧加工产品(夹住印刷电路板和边框，保证印刷电路板和边框保持静止)，第二伸缩气缸再伸出将夹子推出夹住加工产品即可。
[0073]这样的方式，在第二伸缩气缸推动夹子夹住加工产品时，能够保证加工产品的静止状态(上夹紧块和下夹紧块夹住加工产品)，从而保证夹子正常夹住加工产品。
[0074]在伸缩夹紧机构从伸出状态回归到收缩状态时，具体步骤为:1)第二伸缩气缸收缩，2)夹紧气缸松开(上夹紧块和下夹紧块分离)，3)第一伸缩气缸收缩。
[0075]对于第I步和第2步，可同时进行，在此就不再赘述。
[0076]发明人考虑到，传统的手动上夹子太费人工，因此给每个伸缩夹紧机构配备一个震动送料盘(图中未示出)，具体结构如下:
[0077]每个所述伸缩夹紧机构还配有一个震动送料盘，所述震动送料盘的输出轨道的输出口与所述夹紧头的送料入口 23连接，所述夹紧头上的送料入口与所述空腔连通，所述震动送料圆盘安装在所述机架上。
[0078]震动送料盘属于现有技术，在此就不再赘述。
[0079]通过震动送料盘便可将夹子送入伸缩夹紧机构中的空腔中。
[0080]需要强调的是，震动送料盘的输送轨道，的截面与夹子的截面相对应，这样便可保证夹子按照要求的状态进入到空腔中，便于后期夹子的夹合。
[0081]还需说明的是，所述震动送料盘的输出轨道为圆滑性输出轨道。相对于拼接构成的输出轨道，圆滑性(一体成型)的输出轨道，在夹子再输出轨道内传动时，可防止夹子的卡壳(拼接构成的输出轨道的拼接处不够圆滑，阻碍力较大)，从而保证震动送料盘的正常运行。
[0082]前侧的两个所述震动送料盘通过相应的轨道安装在所述机架上，所述轨道前后方向设置，与这两个震动送料盘相对应的两个伸缩夹紧机构通过相对应的震动送料盘安装在相应的轨道上。
[0083]这样便可实际调整震动送料盘的位置，相应的也可以调整与该震动送料盘相对应的伸缩夹紧机构。
[0084]采用这样的方式主要是考虑到某个加工产品需不止4个夹子进行夹紧时，可通过移动震动送料盘的位置，对加工产品其他位置进行夹紧。
[0085]这样整体上相对减少了伸缩夹紧机构，而又实现了多位置的夹紧，节约成本。
[0086]为了方便在平台上快速定位印刷电路板和边框(准确的将印刷电路板和边框放置在平台上)，在平台的两侧设置限位块。
[0087]关于限位块:
[0088]参见图5和图6，所述平台的左右两侧分别设有限位块3，所述限位块为阶梯限位块，所述限位块上包括第一限位台面31和第二限位台面32，所述第一限位台面与所述平台的上平面齐平，所述平台左侧的第一限位台面的左侧与所述平台右侧的第一限位台面的右侧之间的距离与所述电路板的宽度相适应，所述平台左侧的第二限位台面左侧与所述平台右侧的第二限位台面的右侧之间的距离与所述边框的宽度相适应，所述第一限位台面与所述第二限位台面之间的距离与所述电路板的厚度相等。
[0089]以左侧限位块的数量为2个，右侧限位块的数量也为2个为例。
[0090]这4个限位块成排成列设置。
[0091]印刷电路板铺设在平台上，其左端与第一限位台面的左侧接触(阶梯为限)，右端与相应的第一限位台面的右侧接触(阶梯为限)，从而先顶住印刷电路板左右方向移动。
[0092]同理，通过相应的第二限位台面先顶住边框的左右方向上的移动。
[0093]第一限位台面与第二限位台面之间的距离(竖直方向上)的限定，保证在铺设完印刷电路板后，不会影响后期边框的放置。
[0094]所述限位块可调节的安装在所述平台上，所述平台的背面设有左右方向的滑动槽，所述限位块与所述滑动槽滑动配合，所述限位块上设有左右方向贯穿所述限位块的通孔，所述通孔内穿设有蜗杆，所述蜗杆的延伸端与所述平台背面的固定块上的蜗杆孔相配合，以调节限位块左右方向的位置。
[0095]可调节的限位块，可根据所加工印刷电路板和边框的长度，调整限位块的位置，提高固定产品尺寸的多样性，采用蜗杆的调节方式，其结构简单、便于维修。
[0096]所述平台后侧还向上延伸出左右方向的挡沿4，所述挡沿上还设有两个限位钉5，两个所述限位钉在左右方向上齐平，所述平台的前侧还设有两个限位钉，且前侧的两个限位钉在左右方向上齐平，前侧的限位钉与挡沿上的限位钉在前后方向上的距离与所述边框的长度相适应。
[0097]挡沿的设置，在放置印刷电路板时，方便对印刷电路板进行定位，限位钉的设置，方便对边框进行定位。
【主权项】
1.一种印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:包括机架，所述机架上安装有水平设置的平台，所述平台的左右两侧均还设有至少一个伸缩夹紧机构， 平台:用以放置印刷电路板和边框； 伸缩夹紧机构:用以装载夹子，并用该夹子夹住印刷电路板和边框， 所述平台的俯视图为矩形，所述平台的宽度小于所述印刷电路板的宽度，所述平台的长度大于所述印刷电路板的长度， 所述伸缩夹紧机构处于伸出状态下，所述伸缩夹紧机构的顶端与所述平台上的印刷电路板和边框相配合。
2.根据权利要求1所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:所述伸缩夹紧机构的数量为4个，4个所述伸缩夹紧机构平均分为两组分别设置在所述平台的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:所述伸缩夹紧机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶端安装有夹紧头，所述夹紧头内设有用以放置夹子的空腔，空腔大小与夹子相适应，所述空腔与所述夹紧头的前端连通。
4.根据权利要求3所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:所述夹紧头上还设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述空腔相配合，以将空腔中的夹子顶出； 所述空腔的前部还设有与夹子的两侧相配合的分块，所述分块的数量为两个，两个所述分块分别设置在所述空腔的左侧壁和右侧壁上，以涨开夹子的开口。
5.根据权利要求4所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:所述夹紧头包括上夹紧块和下夹紧块，所述上夹紧块与所述下夹紧块上下间隔设置，且所述上夹紧块与所述下夹紧块之间通过夹紧气缸进行夹紧。
6.根据权利要求5所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:每个所述伸缩夹紧机构还配有一个震动送料盘，所述震动送料盘的输出轨道的输出口与所述夹紧头的送料入口连接，所述夹紧头上的送料入口与所述空腔连通，所述震动送料圆盘安装在所述机架上， 前侧的两个所述震动送料盘通过相应的轨道安装在所述机架上，所述轨道前后方向设置，与这两个震动送料盘相对应的两个伸缩夹紧机构通过相对应的震动送料盘安装在相应的轨道上。 所述震动送料盘的输出轨道为圆滑性输出轨道，并与夹子相适应。
7.根据权利要求6所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:所述上夹紧块上还安装有用于检测夹子的接近传感器，所述机架上还安装有处理器，所述接近传感器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的控制端分别与所述夹紧气缸、所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接，分别控制夹紧气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动作。
8.根据权利要求1-7任一项所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:所述平台的左右两侧分别设有限位块，所述限位块为阶梯限位块，所述限位块上包括第一限位台面和第二限位台面，所述第一限位台面与所述平台的上平面齐平，所述平台左侧的第一限位台面的左侧与所述平台右侧的第一限位台面的右侧之间的距离与所述电路板的宽度相适应， 所述平台左侧的第二限位台面左侧与所述平台右侧的第二限位台面的右侧之间的距离与所述边框的宽度相适应， 所述第一限位台面与所述第二限位台面之间的距离与所述电路板的厚度相适应。
9.根据权利要求8所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:所述限位块可调节的安装在所述平台上， 所述平台的背面设有左右方向的滑动槽，所述限位块与所述滑动槽滑动配合，所述限位块上设有左右方向贯穿所述限位块的通孔，所述通孔内穿设有蜗杆，所述蜗杆的延伸端与所述平台背面的固定块上的蜗杆孔相配合，以调节限位块左右方向的位置。
10.根据权利要求9所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于:所述平台后侧还向上延伸出左右方向的挡沿，所述挡沿上还设有两个限位钉，两个所述限位钉在左右方向上齐平，所述平台的前侧还设有两个限位钉，且前侧的两个限位钉在左右方向上齐平，前侧的限位钉与挡沿上的限位钉在前后方向上的距离与所述边框的长度相适应。
【专利摘要】本发明涉及一种印刷电路板与边框的固定设备，包括机架，所述机架上安装有水平设置的平台，所述平台的左右两侧均还设有至少一个伸缩夹紧机构，所述平台的俯视图为矩形，所述平台的宽度小于所述印刷电路板的宽度，所述平台的长度大于所述印刷电路板的长度，所述伸缩夹紧机构处于伸出状态下，所述伸缩夹紧机构的顶端与所述平台上的印刷电路板和边框相配合。本发明通过在平台上放置电路板和边框，再通过伸缩夹紧机构带动夹子夹住边框和印刷电路板，从而实现边框和印刷电路板的固定，实现了自动化固定边框和印刷电路板，相对现有手工夹紧边框和印刷电路板的方式，自动夹紧边框和印刷电路板的方式，其良品率和效率均更高。
【IPC分类】H05K13-00
【公开号】CN104582461
【申请号】CN201510026920
【发明人】姚正昌, 董丰伟
【申请人】珠海市嘉益电子有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月19日