输送装置以及装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输送装置以及具有这种输送装置的装配装置。本发明尤其涉及一种输送装置以及一种装配装置，优选涉及一种用于电路板的自动装配机。
【背景技术】
[0002]在自动装配机中，装配有半导体芯片或元件的基底或电路板沿着通常直线的输送路段进行输送。在装配期间，该电路板由固定夹子固定。该输送是借助输送皮带进行的，该输送皮带通过合适的轮子或滚轮驱动。该基底或电路板只借助窄的侧面带子(Streifen)平放在输送皮带上。为了把电路板固定在装配区域中，应用了竖直地可活动地支承在侧面部件上的夹板，该夹板承载着整个滚轮结构连同皮带驱动器，在本申请的范畴内也称为滚轮载体。这些侧面部件中的一个固定地安装在机器托架上，另一个侧面部件横向于输送方向通过线性驱动器借助线性引导器可调节地支承着。带动轴(Mitnehmerwelle)将皮带驱动器的旋转运动转换到可调节的侧边的驱动轮上，该带动轴与固定侧边上的皮带驱动器耦合并且在相对而置的侧边上支承机器托架上。在夹板进行提升运动时，输送皮带和皮带驱动器也借助带动轴来运动。在EP I 266 550 BI中公开了这种用来输送电路板的装置。
[0003]这种结构在各种方面还有改善的空间。例如，由于与提升运动一起引导的驱动，电子引线必须可活动地铺设在套圈中。由狭窄位置引起的干扰边缘以及在所需的使用寿命中的大量运动间隙都难以解决。此外，由于皮带驱动器(变速马达)的位于外面的重心，会使夹板引导的负担加重。因为夹板就构造空间和重量而言得设计的相对较薄，所以在皮带驱动器的区域中可能会出现相对较严重的变形，因此该惯性质量的后果是，会在提升和下降运动的起始和结束时出现端部位置的振动。此外，用来耦合输送轨道的两个侧面部件的带动轴必须也一起进行提升运动。带动轴在机器托架上的支承必须能够使该运动成为可能。为此，带动轴的轴端部通常在纵孔中引导，并且通过盘片和/或保险元件轴向地固定。因此在装配机技术的改进过程中对电路板宽度的要求越来越高，所以带动轴的所需的长度也增长了。这一点很难确保带动轴的可靠支承。如果带动轴的自由长度很长，则在支承时可能出现如翘曲、下弯或摆动。另一方面，还会缩最小所需的电路板宽度。通过安放在夹板上的皮带驱动器的构造深度，夹板间距的缩小受到了限制。
[0004]从EP I 215 952 Al还已知具有皮带输送的固定台，其中由驱动轮和转向轮构成的滚轮组借助输送皮带完全安放在通过提升单元可提升的滚轮载体上，其中该驱动轮承载着棘爪，该棘爪与驱动马达的齿轮啮合，该驱动马达位置固定地安装在滚轮载体的外部。如果将滚轮载体提升，则棘爪从齿轮上提升。通过齿部的摆线状的或三角形状的横截面，来应付这一精确的再次啮合的问题。当然除了结构成本和齿腹上的磨损问题以外，也不能完全排除棘爪和齿轮再次啮合时的碰撞和卡堵以及运行过程中的其它干扰。
[0005]由EP O 404 577 BI已知一种具有皮带输送和夹卡固定的安装设备，其中驱动滚轮也安装在滚轮载体的外部。在此解决方案中，输送皮带从驱动滚轮中出来在滚轮载体的滚轮结构的下方越过滚轮载体的整个长度首先延伸至转向滚轮，该转向滚轮同样安装在滚轮载体之外。在上侧上，输送皮带分别从驱动滚轮以及从固定安装的转向滚轮延伸至滚轮载体上的滚轮结构。如果提升滚轮载体，则输送皮带会伸长，因为它在滚轮载体上的最外面的滚轮和驱动滚轮(一方面)以及固定的转向滚轮之间伸展。这种解决方案不能总是用，因为输送皮带通常具有高的抗拉强度和低的弹性膨胀，这防止了过度的伸长，如果强制伸长，则会损坏皮带。此外，还具有高的轴承负载，它可能会影响部件和整个系统的使用寿命和正常运转。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，改进上述类型的输送装置和装配装置，从而能够至少局部地避免现有技术的所述缺点。本发明的目的尤其还在于，减少朝皮带驱动器的电子引线的机械负载。本发明的另一目的是，减少夹板、输送皮带和滚轮轴承的机械负载。本发明的另一目的是，改善带动轴的支承。本发明的另一目的是，就更大的最大跨度(Spannweite^P/或更小的最小跨度而言，扩大可操纵的跨度的范围。
[0007]上述目的至少在局部视角中通过按本发明的具有权利要求1或12的特征的输送装置得以实现，并且通过按本发明的具有权利要求14的特征的装配装置得以实现。在此适用于结合按本发明的输送装置之一描述的特征和细节，以及适用于结合按本发吸的输送装置和按本发明的装配装置的另一个，因此就公开内容而言总是能够相互地参照单个的发明视角。
[0008]按本发明的视角，建议了一种尤其用于电路板的输送装置，其中输送装置具有。
[0009].托架。
[0010].输送皮带，它构成支承和输送面，用于待输送的物体、尤其是电路板。
[0011].滚轮载体，用来引导输送皮带的转向滚轮可旋转地支承在该滚轮载体上，并且该滚轮载体在提升方向上相对于托架可平移活动地支承着，该提升方向与该支撑和输送面呈角度地、尤其垂直地或基本上垂直地延伸。
[0012].用来驱动输送皮带的驱动滚轮；以及。
[0013].提升单元，用来在提升方向上以预定的行程来提升滚轮载体；
其中驱动滚轮相对于托架关于提升方向位置固定地可旋转地支承着；以及。
[0014]其中输送皮带的走向这样设计，S卩如果滚轮载体以预定的行程完全从止动位置上提升，则避免了或基本上避免了输送皮带的伸长。
[0015]在本发明的意义中，托架指的是基本上位置固定的构件，它构成了该装置的结构性基底，并且构成了该装置的其它部件的参照结构、安装结构和铰链结构。在本发明的意义中，输送皮带是指一种皮带，它适合用来在输送方向上承载和输送物体(尤其是电路板)。在本发明的意义中，支承和输送面是指一种表面或平面，待输送的物体能够在该表面或平面上接触输送皮带。为了让支承和输送面在尽可能大的程度上接近平坦的表面，可设置皮带支架或多个支撑滚轮。支承和输送面在不限制通用性的情况下是水平的，但也可朝水平线具有角度(假如不采用其它手段，仅仅是输送的物体在输送皮带上的静摩擦的话，则该角度不能过大)。在本发明的意义中，滚轮载体是指承载着滚轮的构件。滚轮载体可构成为所谓的夹板，其具有相对小的自有刚性。在本发明的意义中，转向滚轮是指一种滚轮，它在外罩面的圆周节段上承载着输送皮带或者自身未被驱动。在本发明的意义中，驱动滚轮是指一种滚轮，它在外罩面的圆周节段上承载或引导着输送皮带，或者它自身被驱动，并且当该滚轮旋转时，该滚轮一起携带并由此驱动着输送皮带。所述携带通常基本上通过摩擦锁定实现，因为皮带张力必须保持在预先设定的范围内，因此一方面摩擦效应足够了，另一方面支承力和马达扭矩不是过大。提升方向与支承和输送面呈角度地延伸，即提升方向朝支承和输送面具有不同于零的角度。因此确保，该物体能够在不同于输送平面的工作平面上抬升。提升方向尤其朝支承和输送面垂直或基本上垂直地延伸，因此物体能够朝托架或类似物体上的挡块或类似物体驶去，并因此能够夹住。因此在不限制通用性的情况下，如果支承和输送面水平地延伸，但至少优选垂直于(理想情况下平坦的)支承和输送面，则提升方向优选是竖直的。在本发明的意义中，提升单元是指用来提升滚轮载体的单元。提升单元可例如(但不仅仅)借助汽缸(液压的、汽动的)、曲柄杠杆铰链、偏心轮或类似物体构成，这它们通过提升台或直接作用在滚轮载体上。在本发明的意义中，驱动滚轮的支承(其能够相对于托架在提升方向上位置固定地旋转)应这样理解，即驱动滚轮必要时借助所属的皮带驱动器固定地安装在沿提升方向上可活动的皮带载体之外(“相对于”在此意思指“相比于”或“关于”，它既包含在托架上的直接支承，也包含在附件上的支承，该附件自身设置在托架上)。因为驱动滚轮必要时借助所属的皮带驱动器在沿提升方向可活动的皮带载体之外不会一起做提升运动，所以朝向皮带驱动器的电子引线不会经历交变弯曲负载、边缘上的摩擦以及由此引起的磨损。滚轮载体摆脱了驱动器的重量并因此能够设计得更轻便，该滚轮载体