引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法。
【背景技术】
[0002]将电子部件向电路基板安装的部件安装装置以及向该部件安装装置供给电子部件的部件供给装置被广泛知晓。作为该部件供给装置的一个例子，已知下述类型的装置，其利用供给器单元输送在保持带主体以固定间隔保持有电子部件的电子部件保持带，利用切断单元将移动至利用部件安装装置的吸附吸嘴进行吸附的吸附区域的电子部件的引线切断，而进行分离(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开2013 — 65802号公报
[0004]但是，如果是配置于例如极窄的空间中的电路基板，则要求尽可能缩小向电路基板安装的电子部件的高度。因此，在向这种电路基板安装多根引线从部件主体朝向下方并列地延伸的径向引线型的电子部件的情况下，在将电子部件向电路基板安装后，通过使该引线弯曲为直角并将电子部件横倒，从而进一步减小从电路基板凸出的电子部件的高度。
[0005]但是，在例如专利文献I公开的部件供给装置和部件安装装置中，难以将如上述的径向引线型的电子部件横倒地向电路基板安装。因此，在将径向引线型的电子部件横倒地向电路基板安装时，作业人员使引线弯曲并向基板的通孔插入，对于作业人员而言花费大量的时间、精力以及造成负担。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提供一种用于解决上述课题的引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法。
[0007]为了达到上述目的，本发明的引线加工机构，
[0008]使多根引线从部件主体并列地延伸的径向引线型的部件的引线弯曲，
[0009]其特征在于，具有:
[0010]夹紧部，其将所述部件的引线夹紧；以及
[0011]引线弯曲部，其将由所述夹紧部夹紧的所述部件的部件主体或者所述引线中的某一个，向与所述引线的排列方向正交的方向按压，使所述引线弯曲为直角。
[0012]另外，上述引线加工机构，具有:多根引线从部件主体并列地延伸的径向引线型的多个部件、以及将所述多个部件的所述引线固定并将所述部件以固定间隔保持的保持带主体，该引线加工机构使所述部件的引线弯曲，
[0013]该引线加工机构的特征在于，
[0014]具有引线弯曲部，该引线弯曲部将由所述夹紧部夹紧的所述部件的部件主体，或者，配置于所述部件主体和利用所述夹紧部夹紧的夹紧部位之间的所述引线中的某一个，向与所述引线的排列方向正交的方向按压，使所述引线弯曲为直角。
[0015]根据上述引线加工机构，将径向引线型的部件设为横倒状态并将引线弯曲。因此，能够维持横倒状态，并将部件迅速地移送至向基板安装的安装工序。
[0016]在本发明的引线加工机构中，优选具有切断部，该切断部将利用所述夹紧部夹紧所述引线的夹紧部位和所述保持带主体之间的所述引线切断，使所述部件从所述保持带主体分呙。
[0017]根据该结构的引线加工机构，由于切断部将引线的夹紧部位和保持带主体之间切断，所以能够使对引线进行了弯曲加工后的部件，从保持带主体容易地分离。
[0018]另外，本发明的引线加工机构更优选为，
[0019]所述夹紧部具有:夹紧块，其将所述部件的引线夹紧；弹簧，其对所述夹紧块进行预紧；以及支撑部件，其支撑所述夹紧块，能够使所述夹紧块沿一个方向移动。
[0020]另外，更优选具有使所述引线弯曲部和所述切断部驱动的驱动部件。
[0021]本发明的部件供给装置，其特征在于，具有:
[0022]框体，其具有对所述保持带主体进行引导的引导槽；以及
[0023]供给器单元，其对被所述引导槽引导的所述保持带主体进行输送，使所述部件向所述部件的交接部位依次移动，
[0024]在所述交接部位处设置有上述引线加工机构。
[0025]根据该结构的部件供给装置，能够将利用供给器单元沿框体的引导槽输送的部件保持带的电子部件，以在交接部位处将引线弯曲为直角并从保持带主体分离的状态，向吸附吸嘴顺利地交接。
[0026]本发明的部件安装装置，其特征在于，具有:
[0027]上述部件供给装置；
[0028]吸附吸嘴，其能够对所述电子部件的侧部进行吸附；
[0029]搭载头，其具有所述吸附吸嘴；以及
[0030]搭载头移动机构，其使所述搭载头移动。
[0031]根据该结构的部件安装装置，不必依赖于作业人员的手工作业，就能够将径向引线型的电子部件容易地向基板以横倒的状态安装。由此，能够大幅度减轻在以横倒方式向基板安装部件时的作业人员的负担。
[0032]在本发明的部件安装装置中，优选所述搭载头能够利用所述搭载头移动机构以铅垂轴线为中心转动，
[0033]所述搭载头移动机构，在所述交接部位处向所述吸附吸嘴交接所述部件时，使所述搭载头的转动中心与所述部件的所述引线的排列的中央位置一致。
[0034]根据该结构的部件安装装置，由于使具有吸附吸嘴的搭载头的转动中心与部件的引线的排列的中央位置一致，所以能够向基板的通孔中顺利地插入引线。特别地，即使在利用激光识别方式对引线的位置进行检测的情况下，也能够高精度地检测出引线的位置。
[0035]本发明的引线加工方法，其使多根引线从部件主体并列地延伸的径向引线型的部件的引线弯曲，
[0036]其特征在于，
[0037]将所述部件的引线夹紧，将由所述夹紧部夹紧的所述部件的部件主体或者引线中的某一个，向与所述引线的排列方向正交的方向按压，使所述引线弯曲为直角。
[0038]本发明的引线加工方法，其使由多根引线从部件主体并列地延伸的径向引线型的多个部件、以及将所述多个部件的所述引线固定并将所述部件以固定间隔保持的保持带主体构成的、部件保持带中的所述部件的引线弯曲，
[0039]该引线加工方法的特征在于，
[0040]将固定于所述保持带主体上的所述部件的多根所述引线夹紧，
[0041]将夹紧了所述引线的所述部件的所述部件主体、或者所述部件主体和利用所述夹紧部夹紧的夹紧部位之间的所述引线中的某一个，向与所述引线的排列方向正交的方向按压，使所述引线弯曲为直角。
[0042]根据上述引线加工方法，将径向引线型的部件设为横倒状态并将引线弯曲。因此，能够维持横倒状态，将部件迅速地移送至向基板安装的安装工序。此外，安装工序可以通过手工操作，也可以使用部件安装装置。
[0043]在本发明的引线加工方法中，优选将所述引线的夹紧部位和所述保持带主体之间的所述引线切断，使所述部件从所述保持带主体分离。
[0044]根据该引线加工方法，由于将引线的夹紧部位和保持带主体之间切断，所以能够使对引线进行了弯曲加工后的部件，从保持带主体容易地分离。
[0045]发明的效果
[0046]根据本发明，能够提供一种引线加工机构、部件供给装置、部件安装装置以及引线加工方法，其适合在将径向引线型的部件向基板横倒地安装时使用。
【附图说明】
[0047]图1是本实施方式所涉及的部件安装装置的斜视图。
[0048]图2是表示部件安装装置的部件供给单元的概略结构的概略俯视图。
[0049]图3是剖面观察利用吸附吸嘴向基板安装部件的搭载头的一部分的侧视图。
[0050]图4是表示部件保持带的概略结构的侧视图。
[0051]图5是本实施方式所涉及的部件供给装置的斜视图。
[0052]图6是部件供给装置的一部分的斜视图。
[0053]图7是本实施方式所涉及的引线加工机构的斜视图。
[0054]图8是本实施方式所涉及的引线加工机构的斜视图。
[0055]图9是本实施方式所涉及的引线加工机构的斜视图。
[0056]图10是剖面观察本实施方式所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。
[0057]图11是剖面观察本实施方式所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。
[0058]图12是变形例所涉及的引线加工机构的斜视图。
[0059]图13是变形例所涉及的引线加工机构的斜视图。
[0060]图14是剖面观察变形例所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。
[0061]图15是剖面观察变形例所涉及的引线加工机构的一部分的侧视图。
[0062]标号的说明
[0063]10:部件安装装置
[0064]11:基板
[0065]15:搭载头
[0066]16:XY移动机构(搭载头移动机构)
[0067]17:升降机构(搭载头移动机构)
[0068]21:部件供给装置
[0069]30:部件保持带
[0070]31:部件(电子部件)
[0071]32:部件主体
[0072]33:引线
[0073]34:保持带主体
[0074]41:吸附吸嘴
[007