1，另一端是自由端4033ο
[0027]该丝杆螺母405套设在该滚珠丝杆403上螺纹连接。该滚珠丝杆403旋转时，推动该丝杆螺母405沿滚珠丝杆403运动。
[0028]该丝杆螺母连接块407固定地连接该丝杆螺母405。
[0029]该丝杆固定端枢接装置409固定地安装在该喂料机构安装座401的右侧，该滚珠丝杆403的固定端4031安装在该丝杆固定端枢接装置409中并可在其中旋转。
[0030]该丝杆固定端枢接装置409包括一个丝杆固定端支撑座4091、两个丝杆固定端轴承4093、一个丝杆固定端支撑座盖板4095、两个丝杆固定端锁紧螺母4097。
[0031]该丝杆固定端支撑座4091固定地安装在该喂料机构安装座401的顶面上靠右侧。
[0032]该丝杆固定端支撑座4091中部开设有轴承安装孔40912。
[0033]该丝杆固定端轴承4093套设在该滚珠丝杆403的固定端4031的外部，该丝杆固定端轴承4093安装在该丝杆固定端支撑座4091的轴承安装孔40912中。
[0034]该丝杆固定端支撑座盖板4095也套设在该滚珠丝杆403的外部，该丝杆固定端支撑座盖板4095锁固在该丝杆固定端支撑座4091上，将该两个丝杆固定端轴承4093封装起来。
[0035]该两个丝杆固定端锁紧螺母4097安装在该滚珠丝杆403的固定端4031上，防止该滚珠丝杆403从该两个丝杆固定端轴承4093中脱离。
[0036]该伺服电机装置411包括一个伺服电机安装座4112、一个伺服电机4114、一个电机丝杆联轴器4116。
[0037]该伺服电机安装座4112固定地安装在该喂料机构安装座401的右端壁上。
[0038]该伺服电机4114固定地安装在该伺服电机安装座4112上。
[0039]该电机丝杆联轴器4116连接该伺服电机4114的转轴和该滚珠丝杆403的固定端4031ο
[0040]当伺服电机4114启动后，该伺服电机4114的转轴转动，通过电机丝杆联轴器4116的传动，带动该滚珠丝杆403也旋转。
[0041]该丝杆自由端枢接装置413固定地安装在该喂料机构安装座401的左侧，该滚珠丝杆403的自由端4033安装在该丝杆自由端枢接装置413中并可旋转。
[0042]该丝杆自由端枢接装置413包括一个丝杆自由端安装座4131、一个丝杆自由端轴承 4133。
[0043]该丝杆自由端安装座4131固定地安装在该喂料机构安装座401的顶面上靠左侧。该丝杆自由端安装座4131中部开设有轴承安装孔41312。
[0044]该丝杆自由端轴承4133安装在该轴承安装孔41312中。
[0045]该滚珠丝杆403的自由端4033固定地安装在该丝杆自由端轴承4133中。
[0046]因此，该伺服电机装置411可以驱动该滚珠丝杆403旋转。
[0047]该两条直线导轨415分别固定地安装在该喂料机构安装座401的前挡板4011和后挡板4013的顶面上。
[0048]该四个导轨滑块417可滑动地安装在该两条直线导轨415上，每一条直线导轨415上安装有两个上述的导轨滑块417。
[0049]该移动平台419固定地安装在该四个导轨滑块417上，该四个导轨滑块417沿着该两条直线导轨415滑动时，该移动平台419随着一起滑动。
[0050]该丝杆螺母连接块407固定地安装在该移动平台419的底面上。因此，该伺服电机装置411驱动该滚珠丝杆403旋转时，在该丝杆螺母405和丝杆螺母连接块407的带动下，该移动平台419沿着该两条直线导轨415移动。
[0051]该喂料位安装座421固定地安装在该移动平台419的顶面上靠后端。
[0052]该喂料位绝缘装配件423固定地安装在该喂料位安装座421的上面。该喂料位绝缘装配件423是一种绝缘高密度材料PEEK。
[0053]该喂料位绝缘装配件423的顶面上靠后端缘处设有若干个凸条4232。该若干个凸条4232之间形成有五个(具体数量可根据实际需求调整)容纳槽4234，该五个容纳槽4234呈一条直线排列，每相邻的两个容纳槽4234之间具有相同的间隔距离。
[0054]该喂料位装配铜件425靠后端缘处突设有五个突伸片4252。
[0055]该喂料位装配铜件425安装在该喂料位绝缘装配件423上面，该五个突伸片4252对应卡入该五个容纳槽4234中。
[0056]上述喂料位绝缘装配件423和喂料位装配铜件425组合形成元器件多位喂料位，一共有五个喂料位。
[0057]该原点感应器安装座427安装在该喂料机构安装座401的前挡板4011上。
[0058]该原点感应器429安装在该原点感应器安装座427上。
[0059]该喂料位到位检测光纤感应器431安装在直线振动轨道主体32的前端。
[0060]该电性测试机构5包含一个电性测试机构安装座51、一个测试探针安装座52、一个测试探针53、一个测试探针上盖板54、两个上限位盖板55、一个测试站电磁铁安装座56、一个测试站电磁铁57和一个连接块58。
[0061]该电性测试机构安装座51固定地安装在该直线振动轨道主体32的前端，邻近该喂料位绝缘装配件423和喂料位装配铜件425。
[0062]该电性测试机构安装座51中部开设有一个中间安装槽512，该中间安装槽512的两侧开设有两个侧边安装槽514。
[0063]该测试探针安装座52安装在中间安装槽512中。
[0064]该测试探针安装座52的顶面开设有一个测试探针安装槽522。
[0065]该测试探针53安装在该测试探针安装槽522中。
[0066]该测试探针上盖板54固定安装在该测试探针安装座52的上面，向下压住该测试探针53并留有0.02mm的配合间隙，该测试探针53安装在该测试探针安装座52内，由该测试探针上盖板54盖住，形成一个完整的测试探针组件，使该测试探针53安装在测试探针安装座52内并只能做前后方向动作。
[0067]该两个上限位盖板55分别安装在该两个侧边安装槽514中，该两个上限位盖板55位于在该测试探针安装座52的两侧，向下压住该测试探针上盖板54并留有0.02mm的配合间隙，使上述测试探针组件安装在电性测试机构安装座51内并只能做前后方向动作。
[0068]该测试站电磁铁安装座56安装在该电性测试机构安装座51上。该测试站电磁铁安装座56上开设有一个安装孔562。
[0069]该测试站电磁铁57安装在该安装孔562中。
[0070]该连接块58安装在该测试探针安装座52和该测试站电磁铁57之间将二者连接。
[0071]工作时，当元器件到达并停留在该直线振动轨道主体32的末端的分离位时，伺服电机4114启动后驱动该滚珠丝杆403旋转，从而推动该移动平台419，使I号喂料位对准该直线振动轨道主体32的末端的分离位，该直线振动轨道机构3继续往前输送I颗元器件，当喂料位到位检测光纤感应器431检测到该I号喂料位有料时，直线振动轨道机构3停止送料动作，将后面的元器件牢牢吸附在分离位上。与此同时，喂料位上的前方和侧方小气口接通真空，将器件牢牢的吸附在I号喂料位上，顺序移动到2号喂料位对准该直线振动轨道主体32的末端的分离位，该直线振动轨道机构3继续往前输送I颗元器件。如此循环动作直至该五个喂料位都喂满元器件。
[0072]电性测试机构5工作原理如下:该测试探针53安装在该测试探针安装座52内，经测试探针上盖板54包裹，使测试探针53仅能在测试探针安装座52内作前后移动，测试探针安装座52内设置一条复位缓冲弹簧，使探针一直保持在最前位置，当探测接触到元器件时，有一定的缓冲行程，避免探针测试元器件时损伤元器件。测试探针安装座52带动测试探针53做前后往复动作。实现探针接触和离开元器件。该喂料位绝缘装配件423是一种绝缘高密度材料PEEK，使得元器件进入喂