9d进行驱动的固定侧搬运电动机Mia?M4a和设于可动轨道4A、4B的对可动侧搬运带22a?22d进行驱动的可动侧搬运电动机Mlb ?M4b0
[0063]需要说明的是，各输送器中的滑轮的配置没有限定为上述的例子。S卩，固定侧搬入输送器3a、固定侧上游安装输送器3bl、固定侧下游安装输送器3b2、固定侧搬出输送器3c的滑轮20a?20d只要是以使滑轮20a?20d及固定侧搬运带19a?19d与固定侧空隙空间15A、15B不干涉的方式配置即可，可以是任意的配置。而且，可动侧搬入输送器4a、可动侧上游安装输送器4bl、可动侧下游安装输送器4b2、可动侧搬出输送器4c的滑轮23a?23d只要是以使滑轮23a?23d及可动侧搬运带22a?22d与可动侧空隙空间16A、16B不干涉的方式配置即可，可以是任意的配置。
[0064]在图4中，在搬运输送器单元2A的上游安装区域[MA1]、搬运输送器单元2B的上游安装区域[MB1]的下方分别配置有基板下承受部7A。在搬运输送器单元2A的下游安装区域[MA2]、搬运输送器单元2B的下游安装区域[MB2]的下方分别配置有基板下承受部7B。基板下承受部7A、7B全部都成为利用升降驱动机构26对上表面竖立设有下承受销25a的承受构件25进行升降驱动(箭头b)的结构。基板下承受部7A、7B在基于安装头12A、12B的安装动作时，利用下承受构件25将安装对象的基板6从下方抬起至作业高度位置并进行支承。
[0065]这样，在上游安装区域[MAI]、[MB1]及下游安装区域[MA2]、[MB2]的下方配置有基板下承受部7A及基板下承受部7B，难以配置固定侧搬运电动机Mia?M4a及可动侧搬运电动机Mlb?M4b。因此，固定侧搬运电动机Mia?M4a和可动侧搬运电动机Mlb?M4b配置在待机区域[SA]、[SB]和搬出区域[CA]、[CB]的下方。
[0066]并且，搬运输送器单元2A、2B的宽度调整机构14A、14B配置在沿Y方向移动的可动轨道4A、4B的可动侧搬运电动机Mlb?M4b与上下升降的基板下承受部7A、7B的下承受构件25相互不干涉的位置。
[0067]固定侧搬运电动机Mia?M4a和可动侧搬运电动机Mlb?M4b的旋转驱动、基于宽度调整机构14A、14B的可动轨道4A、4B的移动、基于基板下承受部7A、7B的升降驱动机构26的下承受构件25的升降动作分别由搬运控制部30控制。而且，在上游安装区域[MA1]、[MB1]及下游安装区域[MA2]、[MB2]的上游端的基板搬入口的附近和在下游端的附近设定的基板停止位置上分别配置的基板检测传感器31的基板检测结果向搬运控制部30传递。
[0068]基于该基板检测结果，搬运控制部30控制固定侧搬运电动机Mia?M4a及可动侧搬运电动机Mlb?M4b的驱动，将搬入到上游安装区域[MAI]、[MB1]及下游安装区域[MA2]、[MB2]的基板6个别地定位于基板停止位置。需要说明的是，向元件停止位置的基板定位除了使用上述的基板检测传感器31的方式之外，也可以使用与机械式的机械限动件抵接而对基板6进行定位的机械式的基板定位手段。
[0069]接下来，参照图5，说明固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B的间隔的变更和基板6的搬运动作。搬运控制部30通过控制宽度调整机构14A、14B，使可动轨道4A、4B分别沿Y方向自如移动来变更搬运输送器单元2A、2B的搬运宽度WA、WB。搬运控制部30控制固定侧搬运电动机Mia?M4a及可动侧搬运电动机Mlb?M4b，将基板6 (图示省略)向搬运输送器单元2A、2B分别个别地搬运。
[0070]接下来，参照图7，说明宽幅基板的搬运动作。图7示出对能够搬运的最大宽度的基板6进行搬运的基板搬运机构2的图3及图4的A— A #1』面。在图7中，可动轨道4A移动至接近固定轨道3A为止，可动轨道4B移动至接近可动轨道4A为止。此时，搬运输送器单元2B的固定轨道3B与可动轨道4B的间隔成为最大的宽度W2。即使在该状态下，通过固定侧空隙空间15A、15B和可动侧空隙空间16A、16B，也不会使固定轨道3A、可动轨道4A、4B、固定侧搬运电动机Mia?M4a、可动侧搬运电动机Mlb?M4b相互干涉。
[0071]在此状态下，搬运控制部30控制固定侧搬运电动机Mia?M4a及可动侧搬运电动机Mlb?M4b，利用搬运输送器单元2B搬运宽度W2的宽幅基板。此时，固定轨道3B的固定侧搬运带19a?19d由固定侧搬运电动机Mia?M4a驱动，可动轨道4B的可动侧搬运带22a?22d由可动侧搬运电动机Mlb?M4b驱动。因此，不会发生搬运带的驱动转矩不足的情况，即使是具有重量的壁厚的宽幅基板、载置有柔性基板的搬运载体等也能够搬运。
[0072]如上述说明那样，在本发明的一实施方式的元件安装装置1的搬运输送器单元2A、2B中，对固定侧搬运带19a?19d进行驱动的固定侧搬运电动机Mia?M4a和对可动侧搬运带22a?22d进行驱动的可动侧搬运电动机Mlb?M4b设置在固定轨道3A与可动轨道4A之间、及固定轨道3B与可动轨道4B之间，固定侧搬运电动机Mia?M4a与可动侧搬运电动机Mlb?M4b沿上下方向错开位置地配置，以避免在变更固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B的间隔时相互干涉。
[0073]而且，固定轨道3A、3B具备用于避免固定轨道3A、3B与可动侧搬运电动机Mlb?M4b的干涉的固定侧空隙空间15A、15B，可动轨道4A、4B具备用于避免可动轨道4A、4B与固定侧搬运电动机Mia?M4a的干涉的可动侧空隙空间16A、16B。由此，在变更固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B的间隔时，固定轨道3A、3B和可动轨道4A、4B分别不会与其他的搬运轨道发生干涉。而且，固定侧搬运带19a?19d和可动侧搬运带22a?22d由固定侧搬运电动机Mia?M4a和可动侧搬运电动机Mlb?M4b分别个别地驱动，因此能够改善驱动转矩不足。
[0074]【工业实用性】
[0075]根据本发明，具有能够改善搬运带的驱动转矩不足这样的效果，在生产安装基板的领域中有用。
【主权项】
1.一种元件安装装置，其特征在于， 并列地配置多个搬运基板的搬运输送器单元，各搬运输送器单元具有由固定轨道和可动轨道构成的一对搬运轨道，该可动轨道为了变更所述一对搬运轨道的间隔而移动， 所述元件安装装置具备: 设置于所述固定轨道的对固定侧搬运带进行驱动的固定侧搬运电动机；及 设置于所述可动轨道的对可动侧搬运带进行驱动的可动侧搬运电动机， 所述固定侧搬运电动机设置在所述固定轨道的与所述可动轨道相对的侧面， 所述可动侧搬运电动机设置在所述可动轨道的与所述固定轨道相对的侧面， 所述固定侧搬运电动机和所述可动侧搬运电动机以在变更所述一对搬运轨道的间隔时相互不干涉的方式配置。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于， 所述固定侧搬运电动机和所述可动侧搬运电动机沿上下方向错开位置地配置，以避免在变更所述一对搬运轨道的间隔时相互干涉。3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其特征在于， 所述固定轨道具备为了避免所述固定轨道与所述可动侧搬运电动机的干涉而设置的固定侧空隙空间， 所述可动轨道具备为了避免所述可动轨道与所述固定侧搬运电动机的干涉而设置的可动侧空隙空间。
【专利摘要】提供一种能够改善搬运带的驱动转矩不足的将搬运输送器单元并列设置多个而成的元件安装装置。搬运输送器单元具有由固定轨道和可动轨道构成的一对搬运轨道，所述元件安装装置具备设于固定轨道的对固定侧搬运带进行驱动的固定侧搬运电动机、设于可动轨道的对可动侧搬运带进行驱动的可动侧搬运电动机，固定侧搬运电动机设置在固定轨道的与可动轨道相对的侧面，可动侧搬运电动机设置在可动轨道的与固定轨道相对的侧面，固定侧搬运电动机与可动侧搬运电动机沿上下方向错开位置地配置，以避免在变更一对搬运轨道的间隔时相互干涉。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN105407701
【申请号】CN201510574073
【发明人】石谷泰行
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月10日
【公告号】US20160068343