。并且在制造即将结束之前，在第二搬运通道2B中进行向背面的元件安装，但是在第一搬运通道2A中元件安装结束而成为没有元件安装对象的基板3A的状态，在第二搬运通道2B中执行单侧交替安装。在该例子中，与两面安装基板的制造刚开始之后同样地，说明在第一搬运通道2A中执行单侧交替安装的情况。
[0071]单侧交替安装处理部38通过安装头8A、8B这双方向保持于下游侧作业区域16A的基板3A8交替地进行元件安装(箭头r)，接下来进行向保持于上游侧作业区域15A的基板3A9的元件安装(箭头t)。在进行向基板3A9的元件安装期间，单侧交替安装处理部38将元件安装完的基板3A8向搬出区域17A搬出(箭头u)，而且将下一元件安装对象的基板3A10搬运至搬入区域14A。单侧交替安装处理部38当结束向基板3A9的元件安装时，向下游侧作业区域16A搬运基板3A10，并保持而进行元件安装(箭头V)，而且，将下一元件安装对象的基板3A11搬运至上游侧作业区域15A (箭头w)，并进行保持(图示省略)。
[0072]这样在单侧交替安装中，接续存在元件安装对象的基板3A、3B的搬运通道2A、2B的下游侧作业区域16A、16B的元件安装，向预先搬运并定位保持于上游侧作业区域15A、15B的基板3A、3B进行元件安装。
[0073]在交替安装中，即使在搬运通道2A、2B的一方没有元件安装对象的基板3A、3B的情况下，当使用上游侧作业区域15A、15B作为待机区域时也会产生如下的问题。S卩，每当下游侧作业区域16A、16B的元件安装作业结束时，产生用于将在上游侧作业区域15A、15B处待机的基板3A、3B向下游侧作业区域16A、16B搬入的待机时间。因此，通过切换成使用上游侧作业区域15A、15B作为安装区域的单侧交替安装，由此能够削减搬入基板3A、3B的待机时间，从而能够提高生产性。
[0074]如上所述，本发明的一实施方式的元件安装装置1基于安装数据32来判断是独立安装模式还是交替安装模式。进而适当进行搬运通道2A、2B的搬运状况判断，在交替安装中在搬运通道2A、2B的一方没有元件安装对象的基板3A、3B的情况下，选择单侧交替安装。并且根据选择了的安装方式，对于使用上游侧作业区域15A、15B作为安装区域还是作为待机区域进行切换，从而进行元件安装作业。
[0075]这样在交替安装模式中，根据搬运通道2A、2B的搬运状况来切换将上游侧作业区域15A、15B使用作为安装区域还是使用作为待机区域，从而进行元件安装作业，由此能够削减搬入基板3A、3B的待机时间，从而能够提高生产性。
[0076]【工业实用性】
[0077]根据本发明，在具备多个搬运通道、多个搭载头、多个作业区域的元件安装装置中，具有能够抑制以生产模式为起因的生产性的下降这样的效果，在向基板安装元件而制造安装基板的领域中有用。
【主权项】
1.一种元件安装装置，具备: 第一搬运机构，将第一基板沿基板搬运方向搬运； 第二搬运机构，与所述第一搬运机构并列配置，将第二基板沿所述基板搬运方向搬运; 第一元件供给部，配置在所述第一搬运机构的侧方； 第二元件供给部，配置在所述第二搬运机构的侧方； 第一安装头，能够取出从所述第一元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装； 第二安装头，能够取出从所述第二元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装；及 控制部，基于安装数据来控制所述第一搬运机构、所述第二搬运机构、所述第一元件供给部、所述第二元件供给部、所述第一安装头、所述第二安装头， 所述元件安装装置的特征在于， 所述第一搬运机构及所述第二搬运机构分别具有: 上游侧作业区域，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的上游侧基板保持单元；及 下游侧作业区域，设置在比所述上游侧作业区域靠所述基板搬运方向的下游位置，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的下游侧基板保持单元， 所述控制部以如下方式进行控制: 在所述安装数据是通过所述第一安装头仅对所述第一基板安装元件并通过所述第二安装头仅对所述第二基板安装元件的独立安装模式的情况下，所述控制部以使用所述上游侧作业区域作为向由所述上游侧基板保持单元定位保持的基板安装元件的安装区域的方式进行控制， 在所述安装数据是通过所述第一安装头及所述第二安装头这双方对于所述第一基板及所述第二基板中的先搬入到所述下游侧作业区域的基板依次安装元件的交替安装模式的情况下，所述控制部以使用所述上游侧作业区域作为使搬入到所述下游侧作业区域的基板暂时待机的待机区域的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于， 在所述安装数据是所述交替安装模式的情况下，在所述第一搬运机构或所述第二搬运机构中的一方的搬运机构没有元件安装对象的所述第一基板或所述第二基板的情况下，所述控制部以使用另一方的搬运机构的所述上游侧作业区域作为所述安装区域的方式进行控制。3.—种元件安装方法，通过元件安装装置向基板安装元件，所述元件安装装置具备:第一搬运机构，将第一基板沿基板搬运方向搬运；第二搬运机构，与所述第一搬运机构并列配置，将第二基板沿所述基板搬运方向搬运；第一元件供给部，配置在所述第一搬运机构的侧方；第二元件供给部，配置在所述第二搬运机构的侧方；第一安装头，能够取出从所述第一元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装；及第二安装头，能够取出从所述第二元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装，基于安装数据来控制所述第一搬运机构、所述第二搬运机构、所述第一元件供给部、所述第二元件供给部、所述第一安装头、所述第二安装头， 所述元件安装方法的特征在于， 所述第一搬运机构及所述第二搬运机构分别具有: 上游侧作业区域，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的上游侧基板保持单元；及 下游侧作业区域，设置在比所述上游侧作业区域靠所述基板搬运方向的下游位置，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的下游侧基板保持单元， 所述元件安装方法包括如下工序: 模式判断工序，判断所述安装数据是独立安装模式还是交替安装模式，所述独立安装模式是通过所述第一安装头仅对所述第一基板安装元件并通过所述第二安装头仅对所述第二基板安装元件的执行独立安装的模式，所述交替安装模式是通过所述第一安装头及所述第二安装头这双方对于所述第一基板及所述第二基板中的先搬入到所述下游侧作业区域的基板依次安装元件的执行交替安装的模式； 独立安装工序，在所述模式判断工序中判断为是所述独立安装模式的情况下，使用所述上游侧作业区域作为向由所述上游侧基板保持单元定位保持的基板安装元件的安装区域，而执行所述独立安装；及 交替安装工序，在所述模式判断工序中判断为是所述交替安装模式的情况下，使用所述上游侧作业区域作为使搬入到所述下游侧作业区域的基板暂时待机的待机区域，而执行所述交替安装。4.根据权利要求3所述的元件安装方法，其特征在于， 所述元件安装方法包括单侧交替安装工序，该单侧交替安装工序在所述模式判断工序中判断为是所述交替安装模式的情况下，在所述第一搬运机构或所述第二搬运机构中的一方的搬运机构没有元件安装对象的所述第一基板或所述第二基板的情况下，使用另一方的搬运机构的所述上游侧作业区域作为所述安装区域，而执行所述交替安装。
【专利摘要】提供可有效利用作业区域提高生产性的元件安装装置及元件安装方法。由具备2个搬运机构、2个元件供给部、2个安装头的元件安装装置向基板安装元件的元件安装方法中，搬运机构包括具有定位保持基板的上游侧基板保持单元的上游侧作业区域和具有下游侧基板保持单元的下游侧作业区域，元件安装方法包括：模式判断工序，判断安装数据是由一方的安装头向对应的基板安装元件的独立安装还是由双方的安装头安装元件的交替安装；独立安装工序，在该模式的情况下，使用上游侧作业区域作为向基板安装元件的安装区域进行独立安装；交替安装工序，在该模式的情况下，使用上游侧作业区域作为使搬入到下游侧作业区域的基板临时待机的待机区域而进行交替安装。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN105431030
【申请号】CN201510590568
【发明人】马渡道明
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月16日
【公告号】US20160081242