供料器的制造方法_3

文档序号:9714220阅读:来源:国知局
构件31的下部的后端形成为停止部31c。
[0059]在下游侧按压构件33上安装有弹簧36,该弹簧36将止动构件31向使抵接部31a靠近导轨38的方向施力。如图5所示,与搬运方向相关地,第四链轮64的顶部位于下游侧按压构件33的前端与止动构件31的后端之间。
[0060]如图4所示,上浮防止构件28为板状,沿第三链轮63与第二链轮62之间的导轨38设置。在上浮防止构件28的前端形成有轴支撑部28a,该轴支撑部28a被设于主体21b的轴部21c轴支撑,从而上浮防止构件28被能够摆动地安装于主体21b。在上浮防止构件28的后端形成有向上方弯折的引导部28b。扭簧29安装于上浮防止构件28的上方的主体21b,将上浮防止构件28向下方施力。通过该扭簧29,上浮防止构件28的下表面与导轨38的上表面紧密接触。[0061 ]此外,在第二链轮62与第三链轮63之间的导轨38上形成有空间38c。
[0062]控制部39用于控制供料器21,且控制第一伺服马达22以及第二伺服马达23的旋转。控制部39具有微处理器、向伺服马达22、23供给驱动电流的驱动器。
[0063]在第三链轮63的下游侧的主体21b设有第一传感器65,该第一传感器65检测载带900的有无,并将该检测信号向控制部39输出。第一传感器65是检测后述的搬运带910与待机带920的边界部分的传感器。在第二链轮62的上游侧的主体21b设有第二传感器66,该第二传感器66检测载带900的有无,并将该检测信号向控制部39输出。后述该第二传感器66的作用。
[0064](带剥离单元)
[0065]接着,使用图9?图14说明本实施方式的带剥离单元70。如图4、图9所示,在供料器21的前方部的上部,带剥离单元70被能够装卸地固定于供料器21的主体21b。带剥离单元70用于剥离被输送至供给位置21a的载带900的盖带902。
[0066]如图9?图13所示,带剥离单元70具有下侧开放的箱形的单元主体71。单元主体71的两侧壁71a、71b的前后被螺钉等紧固单元固定于主体21b的两侧面。载带900在两侧壁71a、71b间被引导。如图10所示,在单元主体71的上壁71c的前部形成有缺口部71cl。如图11所示,缺口部71 c 1的前部为供给位置21a,通过吸嘴47从该缺口部71 c 1吸附并取出收纳于载带900的收纳部901a的元件。
[0067]如图11所示,在供给位置2la (缺口部7 lc 1)的搬运方向下游侧的主体2 lb处设有第一链轮61。即,位于第一链轮61的顶部的第一^合突起61a位于缺口部71cl (供给位置21a)的搬运方向下游侧。
[0068]如图9、图10所示,在单元主体71的上壁71c,板状的刀具构件72以覆盖缺口部71cl的方式固定于导轨38(载带900)的上方位置。在刀具构件72的后方具有剥离载带900的盖带902的顶端锋利的刀尖72a。
[0069]如图11所示,在刀具构件72的刀尖72a的搬运方向上游侧设有第二链轮62。即,位于第二链轮62的顶部的第二卡合突起62a位于刀具构件72的刀尖72a的搬运方向上游侧。
[0070]刀具构件72的刀尖72a配置于与将两端粘接于载带900的盖带902的一方的端部(卡合孔901b侧的端部)相对应的位置。并且,刀具构件72的刀尖72a通过载带900的输送而插入到基带901与盖带902之间,一边保持盖带902的另一方的端部的粘接状态一边剥离盖带902的一方的端部。
[0071]此外,在载带900的卡合孔901b与第一卡合突起61a卡合的情况下,载带900被第一链轮61拉动,盖带902的一方的端部被刀具构件72的刀尖72a剥离。另一方面,当在先的载带900被供料器21完全地进给而形成于新的载带900的顶端部的卡合孔901b仅与第二卡合突起62a卡合时,载带900被第二链轮62压入到刀具构件72,盖带902的一方的端部被刀具构件72的刀尖72a剥尚。
[0072]如图10所示,在单元主体71的上壁71c上,以与载带900的上表面之间形成有微小的间隙的方式设有板状的折回构件73。折回构件73用于将剥离的盖带902的一方的端部立起并折回。在折回构件73,以沿载带900的输送方向跨越预定长度的方式形成有在盖带902的宽度方向上倾斜的倾斜面73a。折回构件73的倾斜面73a相对于刀具构件72而向盖带902的宽度方向突出。
[0073]折回构件73通过倾斜面73a将被刀具构件72的刀尖72a剥离的盖带902的一方的端部缓缓地立起并且折回,从而使收纳了被供给至供给位置21a的元件的收纳部901a的上表面开放(露出)。如图14所示,被折回构件73的倾斜面73a折回的盖带902被强制地压入到折回构件73与载带900(基带901)的上表面之间的间隙,从而维持收纳部901a的上表面的开放状态。
[0074]如上所述,无需如以往那样折回盖带902并进行回收的独立的回收机构,盖带902能够与载带900的基带901—体地被回收。此外,图9中的74是用于与盖带902—起回收载带900的引导件,固定于主体2 lb的顶端部。
[0075](供料器的动作)
[0076]以下,说明供料器21的动作。作业者将载带900插入到图4所示的插入凹部32a与导轨38的后端之间。于是,第四卡合突起64a与形成于被插入的载带900的顶端部的卡合孔901b卡合,该载带900被第四链轮64向第三链轮63搬运。由于第四卡合突起64a仅形成于第四链轮64的外周的一部分,因此当第四卡合突起64a与形成于被插入的载带900的顶端部的卡合孔901b卡合时,该载带900间歇性地向第三链轮63侧移动。因此,载带900不会被急剧地导入到第三链轮63侧,因此是安全的。
[0077]被第四链轮64向下游侧进给的载带900的顶端从进入部33b进入到按压部33d的下方。并且,当形成于载带900的顶端部的卡合孔901b与第三卡合突起63a卡合时,载带900被第三链轮63向第二链轮62搬运。由于在第三链轮63的外周,遍及整周地形成有第三卡合突起63a,因此载带900在短时间内被向第二链轮62侧搬运。此外,搬运带910被按压部33d从上方按压,从而使得卡合孔901b与第三卡合突起36a的卡合不会错位。
[0078]载带900的顶端从引导部28b与导轨38之间进入到上浮防止构件28的下方。载带900的顶端被上浮防止构件28抑制了自导轨38起的上浮,并被向第二链轮62搬运。
[0079]当第二传感器66检测到被第三链轮63搬运的载带900的顶端时,第一伺服马达22以及第二伺服马达23使链轮61?64以元件间距P1(图2所示)的量间歇性地旋转。当形成于载带900的顶端部的卡合孔901b与第二卡合突起62a卡合时,载带900被第二链轮62向带剥离单元70输送,盖带902被带剥离单元70从载带900剥离。并且,当形成于载带900的顶端的卡合孔901b卡合于第一^合突起61a时,收纳于载带900的元件被第一链轮61依次被定位并供给到供给位置21a。
[0080]在搬运中的载带900、即搬运带910被供料器21搬运的情况下,如图5所示,搬运带910按压抵接部31a,止动构件31抵抗弹簧36的作用力,停止部31c向靠近导轨38的方向摆动,止动构件31的后下端与搬运带910的上表面接触。
[0081 ] 作业者将待机的载带900、即待机带920插入到插入凹部32a与搬运带910之间。于是,由于止动构件31的后下端与搬运带910的上表面接触,因此待机带920的顶端抵接于止动构件31的停止部31c,待机带920向下游的搬运被阻止,待机带920在搬运带910上待机。
[0082]待机带920被上游侧按压构件32向搬运带910按压。因此,防止该待机带920从待机带920的顶端的搬运带910上浮,防止待机带920的顶端向上游侧按压构件32的顶端与止动构件31的后端之间进入。
[0083]此外,搬运带9
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