总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率八位影响数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒，使用者可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程，兼容ICC接口，可通过IIC直接与单片机相连实现数据传输。
[0023]所使用的单片机采用STM32F103芯片，该芯片具有最高72MHz工作频率，在存储器的O等待周期访问时可达1.25DMipS/MHZ(DhrySt0Ne2.1)。且其提供了丰富的外设:定时器、八0(^?1、1^8、11(:和1^1?1'，满足本装置的需求。
[0024]单片机与高水位传感器22和低水位传感器21通过串口通信方式实现数据传输。本装置的高水位传感器2 2和低水位传感器21分别提供四个引脚VCC、GND、TXD、RXD，可与单片机模块对应引脚相连，实现数据传输。
[0025]本发明摄像头6的采集图像原理为:腐蚀液的反射光线传播到摄像头6的镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预充放电路放大、AGC自动增益控制，由于图像处理芯片处理的是数字信号，所以经模数转换得到图像数字信号处理IC(DSP)。同步信号发生器主要产生同步信号时钟，即产生垂直和水平的扫描驱动信号到图像处理1C。然后，经数模转换电路通过输出端子输出一个标准的复合视频信号给单片机。
[0026]单片机对图片中腐蚀液颜色中的蓝色程度进行分析，当蓝色程度未达到预设的蓝色程度警戒值，则摄像头6继续采取图片信息；当腐蚀液蓝色程度达到警戒值，则单片机控制出水口上的电动阀42打开出水口 32，腐蚀液顺着出水管312排出，当低水位传感器21检测到腐蚀装置内已无腐蚀液，发送信号至单片机，单片机接收到信号后，关闭出水口上的电动阀42，同时打开进水口上的电动阀41放入清水。当水位达到高水位传感器22的位置后，高水位传感器22发送信号至单片机，单片机接收到信号后，关闭进水口上的电动阀41。此时，换水结束。然后，单片机控制腐蚀剂自动添加装置5中的电动阀，将盛放腐蚀剂的盒子打开，按照预设向箱体I内的清水中添加适量的腐蚀剂，这样，印刷电路板腐蚀液更换结束。
[0027]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置，其特征在于:包括容纳腐蚀液的箱体以及位于箱体外部的单片机，箱体外部安装有与单片机相连的摄像头，箱体的靠近底部一侧设有连接出水管的出水口，出水口的上方设置连接进水管的进水口，进水管和出水管上均设有连接单片机的电动阀，与出水口相对的一侧箱体内还安装有连接单片机的低水位传感器，与进水口相对的一侧箱体内安装有连接单片机的高水位传感器，电源给单片机和高、低水位传感器供电，箱体内靠近顶部处还设有与单片机相连的腐蚀剂自动添加装置。2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置，其特征在于:所述腐蚀剂自动添加装置包括盛放腐蚀剂的盒子、控制盒子开合的电动阀、用于报警的蜂鸣器、用于检测盒子内腐蚀剂有无的红外发射头和红外接收头，电动阀、蜂鸣器、红外发射头和红外接收头均与单片机相连。3.根据权利要求2所述的一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置，其特征在于:所述盒子为透明材质。4.根据权利要求1所述的一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置，其特征在于:所述摄像头采用0V7670摄像头模块。5.根据权利要求4所述的一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置，其特征在于:所述摄像头通过IIC与单片机实现数据传输。6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置，其特征在于:所述单片机采用STM32F103芯片。7.根据权利要求1所述的一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置，其特征在于:所述高水位传感器和低水位传感器均通过串口通信方式实现与单片机的数据传输。8.根据权利要求1所述的一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置，其特征在于:所述电源将220V电压转换成5V电压。9.根据权利要求1所述的一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置，其特征在于:所述箱体为透明材质。10.—种印刷电路板腐蚀液的自动换液方法，其特征在于:基于权利要求1至9任一一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置的换液方法，包括如下步骤: 步骤I)用摄像头对腐蚀液的图片进行时时采集，采集到的图片信息传送给单片机； 步骤2)单片机对采集到的图片中的蓝色程度进行分析，并与预先设定在单片机中的蓝色程度警戒值进行对比； 步骤3)当分析结果为图片中的蓝色程度未达到警戒值，则摄像头继续采集，不影响印刷电路板的腐蚀；当分析结果为图片中的蓝色程度达到或超过警戒值，则单片机启动出水管上的电动阀打开出水口进行腐蚀液的排放； 步骤4)当腐蚀液排放完毕，设于装置底部的低水位传感器将检测信号发送至单片机，单片机关闭出水管上的电动阀，同时打开进水管上的电动阀，放入清水； 步骤5)当放入的清水达到高水位传感器所在位置，高水位传感器将检测信号发送给单片机，单片机关闭进水管上的电动阀，同时启动腐蚀剂自动添加装置中的电动阀，将盛有腐蚀剂的盒子开启向清水中投放预设量的腐蚀剂，完成腐蚀液的自动更换。
【专利摘要】本发明涉及一种印刷电路板腐蚀液的自动换液装置及方法，属于印刷电路板的制造领域，包括容纳腐蚀液的箱体以及位于箱体外部的单片机，箱体外部安装有与单片机相连的摄像头，箱体的一侧分别设有出水口和进水口，另一侧设置有高、低水位传感器，箱体内靠近顶部处还设有与单片机相连的腐蚀剂自动添加装置。本发明利用摄像头拍摄腐蚀液的图片进行数据采集，单片机分析图片中腐蚀液的颜色从而判断腐蚀液中二价铜离子的浓度，作出是否需要更换腐蚀液的指令，通过水位传感器、电动阀以及腐蚀剂自动添加装置来实现腐蚀液的自动更换。
【IPC分类】G05D9/12, H05K3/06
【公开号】CN105578775
【申请号】CN201610043718
【发明人】洪榛, 谢涛琪
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月22日