位机I通信，当1 口为输入状态则下位机I可接收现场设备组传递过来的设备状态，图1中的安全装置控制系统还包括安全装置4，所述下位机I根据接收的设备状态控制所述安全装置4的开启与关断，所述的安全装置4例如可以是安全继电器，下位机I控制安全继电器相应触点的启闭，从而控制现场设备组3的安全工作。
[0038]此外，配置后的部分1 口可以连接电机(图中未示出)，用于脉冲输出从而驱动电机进行负载调速；和/或，配置后的部分1 口可以连接传感器装置(图中未示出)，用于捕获传感器装置输出的脉冲以获知传感器装置检测的异常。通过1 口的设置，可以机动地连接电机以及传感器装置，增添设备连接的灵活性。
[0039]在下位机I中，各1 口与其内的寄存器资源相关联，所述下位机I根据配置信息配置所述寄存器资源从而完成相应1 口的配置。
[0040]所述上位机2将1控制报文传输至下位机I，下位机I将1控制报文暂存于非易失性存储器中，例如FLASH (闪存)，下位机I对其所有1 口配置完成后，上位机2可与下位机I断开连接，配置模式结束，下位机I独立与现场设备组3通信。
[0041]在一个实施例中，所述的下位机I可以为一个或由几个单片机组成，单片机型号例如选择为STM32F429。
[0042]图2示出了一种安全装置控制方法的流程图，包括以下步骤:
[0043]步骤S1:上位机根据现场设备的拓扑信息设定1控制报文，并将所述1控制报文传输至下位机中；
[0044]步骤S2:下位机解析所述1控制报文并根据解析所得的配置信息配置其1 口，确定1 口的输入输出状态；
[0045]步骤S3:上位机与下位机断开连接，现场设备通过配置后的相应1 口与所述下位机通信，将设备状态传输至下位机中；
[0046]步骤S4:所述下位机根据接收的设备状态控制所述安全装置的开启与关断。
[0047]具体的，结合图1和图2，在步骤SI中，现场设备的拓扑信息已录入上位机2中，上位机2在其图形化界面中模拟现场设备及其连接关系，将现场设备模拟成为图形化的部件，部件间的连接线对应于现场设备的连接关系，上位机2用图形化操作界面的部件及其逻辑连接还原所述现场设备组3的拓扑信息，上位机2根据现场设备组3的拓扑信息设定1控制报文，并将所述1控制报文传输至下位机I中。
[0048]在步骤S2中，下位机I获得所述1控制报文并对其进行解析，解析后的报文包括了 1 口号及对应该1 口号所需的配置信息，根据解析所得的配置信息配置该1 口，确定该1 口的输入输出状态，步骤S2中上位机对下位机发送的1控制报文个数根据下位机I的1 口个数而定，若1控制报文校验后发现出错则重发，所有的1控制报文可确定下位机I所有的1 口状态。
[0049]在步骤S3中，下位机配置完成所有1 口的状态后，上位机可与下位机断开连接，配置结束，下位机I独立与现场设备组3通信，现场设备组3通过配置后的相应1 口与所述下位机I通信，将设备状态传输至下位机I中。
[0050]在步骤S4中，所述下位机I根据接收的设备状态控制安全装置4的开启与关断，所述的安全装置4例如可以是安全继电器，下位机I控制安全继电器相应触点的启闭，从而控制现场设备组3的安全工作。
[0051]本发明下位机的1 口的输入输出状态可根据现场设备的拓扑信息进行重新配置，从而获得匹配现场设备所需的输入输出状态的1 口，无需再重新定制，便于客户操作。
[0052]此外，本发明在上位机中通过图形化操作界面的部件及其逻辑连接还原现场设备的拓扑信息，还原方式形象简明，在图形化操作界面上更改部件或其逻辑连接即可得到对应的现场设备的拓扑信息，操作便捷。
[0053]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种输入输出可配置的安全装置控制系统，包括具备多个1 口的下位机，用于对所述下位机配置或调试的上位机，以及至少一个与所述下位机通信的现场设备，其特征在于， 所述上位机，用于根据现场设备的拓扑信息设定1控制报文，并将所述1控制报文传输至所述下位机中； 所述下位机，其多个1 口可编程配置，其用于解析所述1控制报文并根据解析所得的配置信息配置其1 口，确定1 口的输入输出状态； 所述现场设备，通过配置后的相应1 口与所述下位机通信，用于将设备状态传输至下位机中；还包括: 安全装置，所述下位机根据接收的设备状态控制所述安全装置的开启与关断。
2.如权利要求1所述的输入输出可配置的安全装置控制系统，其特征在于，所述1控制报文包括: 报头，用于上位机将所述1控制报文传输至所述下位机的端口对应，以及用于所述1控制报文的格式规整； IO 口标识段，用于关联需配置的相应1 口 ； IO状态信息段，包含对1 口的所述配置信息； 以及校验段，用于对所述1控制报文传输正确性的校验。
3.如权利要求2所述的输入输出可配置的安全装置控制系统，其特征在于，1口类型包括模拟量输入口、模拟量输出口、数字量输入口或数字量输出口，所述配置信息包括1口类型、数字量输入口或数字量输出口的翻转速度。
4.如权利要求1所述的输入输出可配置的安全装置控制系统，其特征在于，配置后的部分1 口连接电机，用于脉冲输出从而驱动电机进行负载调速。
5.如权利要求1所述的输入输出可配置的安全装置控制系统，其特征在于，配置后的部分IO 口连接传感器装置，用于捕获传感器装置输出的脉冲以获知传感器装置检测的异常。
6.如权利要求1所述的输入输出可配置的安全装置控制系统，其特征在于，各1口与寄存器资源相关联，所述下位机根据配置信息配置所述寄存器资源从而完成相应1 口的配置。
7.如权利要求1所述的输入输出可配置的安全装置控制系统，其特征在于，所述上位机将1控制报文传输至下位机的非易失性存储器中，下位机对其1 口配置后，上位机与下位机断开连接。
8.如权利要求1所述的输入输出可配置的安全装置控制系统，其特征在于，上位机用图形化操作界面的部件及其逻辑连接还原所述现场设备的拓扑信息，根据所述现场设备的拓扑信息在上位机中设定所述1控制报文。
9.如权利要求1所述的输入输出可配置的安全装置控制系统，其特征在于，所述的下位机为一个或由几个单片机组成，单片机型号为STM32F429。
10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述系统的安全装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤S1:上位机根据现场设备的拓扑信息设定1控制报文，并将所述1控制报文传输至下位机中； 步骤S2:下位机解析所述1控制报文并根据解析所得的配置信息配置其1 口，确定IO口的输入输出状态； 步骤S3:上位机与下位机断开连接，现场设备通过配置后的相应1 口与所述下位机通信，将设备状态传输至下位机中； 步骤S4:所述下位机根据接收的设备状态控制所述安全装置的开启与关断。
【专利摘要】本发明公开了一种输入输出可配置的安全装置控制系统，包括具备多个IO口的下位机，用于对所述下位机配置或调试的上位机，以及至少一个与所述下位机通信的现场设备，所述上位机，用于根据现场设备的拓扑信息设定IO控制报文，并将所述IO控制报文传输至所述下位机中；所述下位机，其多个IO口可编程配置，其用于解析所述IO控制报文并根据解析所得的配置信息配置其IO口，确定IO口的输入输出状态；所述现场设备，通过配置后的相应IO口与所述下位机通信，用于将设备状态传输至下位机中；还包括：安全装置，所述下位机根据接收的设备状态控制所述安全装置的开启与关断。本发明能够重新配置下位机IO口的输入输出状态，便于操作。
【IPC分类】G05B19-418, G06F13-10, H04L12-12, H04L12-24
【公开号】CN104618146
【申请号】CN201510003262
【发明人】张伟, 张磊
【申请人】上海雷尼威尔技术有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月4日