专利名称：一种驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及移动电梯门的一种驱动装置。
现有电梯的自动门机，多为机械传动，电阻调速和微动开关切换控制电机转向，它有一整套的连杆传动机构，体积庞大，电气控制故障多，是导致电梯安装，维修和保养故障率高的主要原因，影响电梯门的正常运行。另一种传动门机是近来开发的VVVF变频门机，虽然缩少的体积，质量指标有了改善，但是价格昂贵，而且它的变频器对使用环境要求苛刻，如温度，载波频率要求比较高，一般要专门的电机和变频器。
对此，本实用新型提供由机械摩擦螺旋传动的机构，采用滚圈与芯轴摩擦传动和改变螺旋角，调节电梯门速度变化的一种驱动装置，克服现有电梯门存在的上述缺陷。
本实用新型是用于电梯门的一种驱动装置，它包括有电机、减速器、芯轴、挂板、撞头和驱动器，驱动器由滚圈、齿轮或连杆，拨杆，扭簧，弹簧，限位螺钉以及壳体组成。驱动器中的滚圈与齿轮同轴连接壳体或连杆连接滚圈、滚圈连接壳体，拨杆，扭簧同轴连接中间滚圈。驱动装置的电机经过减速器连接芯轴，芯轴插套在滚圈内圈，驱劝器的壳体由挂板连接电梯门，该装置的技术特点是滚圈的内圈是凸园弧面或双园锥面紧压芯轴，滚圈厚度中心线与芯轴轴心线的垂直线相交一螺旋角α，拨杆与左、右撞头活动接触。
本实用新型设计方案采用滚圈与芯轴机械螺旋摩擦传动机构，在芯轴顺、反时针方向转动时，带动滚圈左、右移动，实现电梯门左、右移动关与开，通过拨杆与撞头及扭簧的相互作用，改变螺旋角α的大小，控制电梯门移动速度变化快慢。由于本实用新型克服了现有电梯门一整套连杆传动机构，电气控制的庞大体积，消除复杂的电器控制部分的故障多发率和昂贵的维修成本，延长使用寿命，同时，它对使用条件没有特殊要求，在任何条件下都能使用，改善了使用环境，另一个优点是芯轴的表面是光平的，遇停电，仍能手动关、开电梯门，或者异物嵌住电梯门，滚圈与芯轴打滑时，不会烧毁电机，使用方便，安全。
以下，根据附图和结合实施例的描述，对本实用新型的技术内容详述如下
图1是本实用新型驱动装置结构视图。
图2是图1的俯视结构视图。
图3是方向相反的另一驱动装置结构视图。
图4是图3的俯视结构视图。
图5是本实用新型与电梯门连动结构视图。
图6是本实用新型另一实施例结构视图。
本实用新型用于电梯门的驱动装置如图1、2所示，驱动器的中间滚圈3和左右滚圈6通过小轴5活动连接壳体1，与三只滚圈3和6同轴装接有对应的三只齿轮4和7，中间齿轮4和左、右两只齿轮7相啮合，与中间滚圈3及对应的齿轮4同轴连接的拨杆13置于壳体1的外侧，通过连接小轴5，在拨杆13上装配有扭簧15。装接电梯门机支架9上的芯轴8的一头与电机11及减速器10相连接，其表面光平的轴杆通过滚圈3和6的内圈，滚圈3和6内圈呈园弧凸面或双园弧面紧压在芯轴8上，左、右两只滚圈6相对应的小轴5上配装压力弹簧2，使滚圈6的内圈凸面紧压在芯轴8上，选用不同的压力弹簧2和芯轴8外径的大小，可以改变压力的大小，适合拉动各种大小的电梯门。本实用新型采用芯轴8外径d为30mm，压力弹簧2压力82N，驱动器的拉力约为31kg左右，可拉动现有一般的电梯门。三只滚圈3和6厚度中心线与芯轴8轴线的垂直线之间有倾斜的螺旋角α，左、右两滚圈6对应的螺旋角α向右倾斜，中间滚圈3对应的螺旋角α向左倾斜，它们方向相反。同中间滚圈3及齿轮4同轴连接的拨杆13由限位螺钉或限位销14定位，保持一定的夹角α。本实用新型图1、2是处于电梯门开开的初始状态，驱动器处在芯轴8右端位置，拨杆13与固定在电梯门机上的支架9相连的右撞头12顶压接触，扭簧15处于紧张状态。当芯轴8经由电机11及减速器10顺时转动时，驱动器开始向左移动，由于电梯门移动导程h＝πdtgα，因此，移动速度较慢，在左移过程时，拨杆13将离开右撞头12，此时，α角最小约在5°的位置，在扭簧15作用下，该扭簧15的作用力设定为150N，逐渐向顺时针转动，带动中间齿轮4和中间滚圈3顺时针旋转，经过啮合传动带动左、右齿轮7和滚圈6向逆时针旋转，此过程α角随之渐渐增大，驱动器移动速度渐加快，直至拨杆13碰到限位螺钉或限位销14，拨杆13停止转动，此时α角最大，并保持该角度，本实用新型设定为35°左右，驱动器则以等速移动。当拨杆13另一头碰及左边撞头12，行将继续左移，使α角渐变小，驱动器速度变慢，直到驱动器的壳体1带动电梯门碰到电梯门中间的接近开关位置，切断电源，电机11停止移动，此时α又处于5°状态。当电机11反向转动，驱动器从左端向右移动，重复上述程序，驱动器的壳体1由挂板16连接电梯门17，如图5所示，使电梯门17通过控制按钮往复进行开门、关门的全过程。
若电梯门是由两扇门组成的中分门结构，就须两只驱动装置，其驱动器的方向相反，由图1、2结构的驱动装置再加置如图3、4所示的方向相反结构的驱动装置，图3、4所示装置的左、右两滚圈6的螺旋角α向左倾斜，中间滚圈3的螺旋角α向右倾斜。接近开关的设置按开门宽度不同要求而设置，如电梯门开门宽度为1m，则在左、右500cm处和中间位置设置接近开关。电梯门关门时，两只驱动器分别带着两扇电梯门17沿着芯轴8对向移动，撞及中间接近开关，停止移动，开门时，两只驱动器分别带着两扇电梯门沿着芯轴8逆向移动，撞及左、右500cm处接近开关，停止移动，如图5所示。
本实用新型另一实施例，如图6所示，驱动器的三只滚圈3和6由小轴5活动连接壳体1，它们的方向相同，螺旋角方向相一致，连杆18由销轴活动连接三只滚圈3和6，拨杆13同中间滚圈3同轴相接，由定位螺钉或限位销14定位。左、右滚圈6的小轴5上装有压力弹簧2，顶压左、右滚圈6，驱动器由连接电梯门机支架9上的芯轴8旋转摩擦向右移动，拨杆13离开左边顶杆12，在扭簧15作用下，顺时转动，由连杆18使三只滚圈3和6或限位销同一方向向右转动，螺旋角α渐渐增大，驱动器移动加快，至拨杆13碰及限位螺钉14，停止转动，α角保持在35°左右，匀速移动，直至拔杆13另一头碰及右边顶杆12，使α渐变小，继续向右移一段距离时，α处于5°左、右，电梯门碰及接近开关，停止运行。通过控制开关，电机11反向旋转，则驱动器从右至左速度从小渐大，至匀速，再由大变小及停止运行全过程。
权利要求1.用于电梯门的一种驱动装置，它包括有电机，减速器，芯轴，挂板，撞头和驱动器，驱动器由滚圈、齿轮或连杆，拨杆、扭簧、弹簧，限位螺钉以及壳体组成，驱动器中的滚圈与齿轮同轴连接壳体或连杆连接滚圈，滚圈连接壳体，拔杆，扭簧与中央滚圈同轴连接，其特征在于滚圈(3)和(6)的内圈是凸园弧或双园锥弧面紧压芯轴(8)，滚圈(3)和(6)厚度中心线与芯轴(8)中心线的垂直线相交一螺旋角α，拔杆(13)与左、右撞头(12)活动接触。
2.按权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于驱动器的左、右滚圈(6)对应的小轴(5)上配装有压力弹簧(2)。
3.按权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于驱动器的三只滚圈(3)和(6)的方向相同，连杆(18)活动连接三只滚圈(3)和(6)。
4.按权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于驱动器的滚圈(3)和(6)厚度中心线与芯轴(8)轴心线的垂直线相交角最小值5°，最大值35°。
5.按权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于左、右滚圈(3)和(6)的螺旋角α向右或向左，中央滚圈(3)的螺旋角α向左或向右，方向相反。
6.按权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于驱动器的芯轴(8)表面光平。
专利摘要本实用新型公开了移动电梯门的一种驱动装置,它由电机,减速器,芯轴,挂板,撞头及驱动器,驱动器的滚圈与齿轮同轴连接壳体,拔杆、扭簧与中央滚圈同轴连接,滚圈的内圈呈凸圆弧紧压芯轴,滚圈厚度中心线与芯轴中心线的垂直线相交一螺旋角,通过拨杆与撞头的作用,改变螺旋角的大小,控制电梯门速度变化,采用机械摩擦传动机构替代连杆传动和复杂的电器控制,改善了使用环境,降低维修成本,延长使用寿命,给使用带来方便和安全。
文档编号B66B13/02GK2410274SQ0020321
公开日2000年12月13日 申请日期2000年1月28日 优先权日2000年1月28日
发明者韩际平 申请人:韩际平