专利名称：一种液压定向轮结构四向运行叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及一种物料搬运装置，尤其涉及一种液压定向轮结构四向运行 叉车。
技术背景现有叉车技术中的转向型式是叉车的一个重要系统，尤其对于四向运行叉车。目 前，市场上的四向运行叉车大多采用一驱动轮、一定向结构负载前轮(此负载前轮可以转 向90° )、两对角布置的万向轮结构，虽然结构简单，成本较低，但在地面摩擦力、整车重心 变化、路况等因素影响下，两万向轮的随动转向性不为一致，从而对整车性能尤其是行使性 能造成较大不利影响，行车及驻车过程表现尤为严重；或采用一驱动轮、一后辅助支撑万向 轮、两定向负载前轮(此负载前轮可以转向90° )结构，此结构定向负载前轮转向通过电 机、变速机构、角度传感器等实现，结构复杂，成本较高
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种行使性能良好，而且结 构简单、成本较低的液压定向轮结构四向运行叉车。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种液压定向轮结构四向运行叉车，包括有叉车体，其特征在于所述叉车体前端 两个叉腿的底部分别安装有前轮架，两个前轮架上分别安装有前轮，所述两个叉腿上分别 安装有油缸，油缸的活塞杆分别铰接在对应的前轮架的内侧；所述叉车体后端底部两侧分 别安装有驱动轮和万向轮。一种液压定向轮结构四向运行叉车，其特征在于所述两个叉腿的底部分别固定 有圆盘形的前轮上板，两个前轮上板的下侧分别转动安装有前轮架，前轮架的上端面上分 别设置有限位块，所述前轮上板的环形边缘上分别固定有能阻挡对应限位块转动的挡块。所述前轮为负载前轮，负载前轮为定向轮结构，可以转向90°，此负载前轮通过油 缸活塞杆的推动来实现转向的目的。两油缸分别配置有液压锁，在需要车轮位置锁定时，对 油缸内的液压油封闭，以保持车轮位置状态。所述油缸通过多路阀控制其上活塞杆的伸缩运动，所述多路阀上设有操作手柄。 所述驱动轮通过方向盘控制其方向。本实用新型初始状态为纵向行走状态，当需要将其转换为横向行走状态时，需进 行如下操作首先，扳动多路阀操作手柄，使油缸的活塞杆推动前轮架绕转动轴转动，待前 轮架转动90°时，挡块挡住限位块，前轮架停止转动。此时，两个负载前轮转变成横向支撑 轮。之后，转动方向盘使驱动轮转向90°，与两负载前轮平行，从而本实用新型从纵向行走 车轮系切换成横向行走车轮系，此时本实用新型可横向运行。扳动多路阀操作手柄，使油缸的活塞杆缩回，负载前轮架转动回到负载前轮纵向 位置，转动方向盘使得驱动轮与前轮平行，从而从横向行走系恢复为纵向行走系车轮系统。[0011]本实用新型的优点是本实用新型运行功能除同一般叉车一样可以纵向进退和转向外，还可以横向进退 和转向，运行功能更强，机动性能更好，而且行驶性能较好，结构简单，成本较低。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种液压定向轮结构四向运行叉车，包括有叉车体1，所述叉车体1前端两个叉腿 2的底部分别固定有圆盘形的前轮上板9，两个前轮上板9的下侧分别转动安装有前轮架3， 两个前轮架3上分别安装有前轮4。所述两个叉腿2上分别安装有油缸5，油缸5的活塞杆 6分别铰接在对应的前轮架3的内侧。前轮架3的上端面上分别设置有限位块11，所述前 轮上板9的环形边缘上分别固定有能阻挡对应限位块11转动的挡块10。所述叉车体1后 端底部两侧分别安装有驱动轮7和万向轮8。
权利要求一种液压定向轮结构四向运行叉车，包括有叉车体，其特征在于所述叉车体前端两个叉腿的底部分别安装有前轮架，两个前轮架上分别安装有前轮，所述两个叉腿上分别安装有油缸，油缸的活塞杆分别铰接在对应的前轮架的内侧；所述叉车体后端底部两侧分别安装有驱动轮和万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种液压定向轮结构四向运行叉车，其特征在于所述两个 叉腿的底部分别固定有圆盘形的前轮上板，两个前轮上板的下侧分别转动安装有前轮架， 前轮架的上端面上分别设置有限位块，所述前轮上板的环形边缘上分别固定有能阻挡对应 限位块转动的挡块。
专利摘要本实用新型公开了一种液压定向轮结构四向运行叉车，包括有叉车体，所述叉车体前端两个叉腿的底部分别安装有前轮架，两个前轮架上分别安装有前轮，所述两个叉腿上分别安装有油缸，油缸的活塞杆分别铰接在对应的前轮架的内侧；所述叉车体后端底部两侧分别安装有驱动轮和万向轮。本实用新型运行功能除同一般叉车一样可以纵向进退和转向外，还可以横向进退和转向，运行功能更强，机动性能更好，而且行驶性能较好，结构简单，成本较低。
文档编号B66F9/075GK201670697SQ201020197950
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者吴涛, 彭飞宇, 方勇 申请人:合肥搬易通科技发展有限公司