专利名称：起重机的防后倾结构和包括该结构的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机安全技术领域，尤其涉及一种起重机的防后倾结构及包括该防后倾结构的起重机。
背景技术：
履带起重机在吊装货物或者突然卸载的情况下，因为变幅系统及整机的弹性作用，极易发生后倾事故，为此在履带起重机的总体设计过程中，必须考虑上述工况并为臂架设置防后倾结构，特别是对大吨位的机型，上述工况往往影响整机的布置。目前起重机上的防后倾结构的设计形式多种多样，但存在两大问题；其一防后倾杆入槽不够准确、可靠， 当臂架处于工作状态时存在安全隐患；其二 趴臂时防后倾杆不能实现自动脱槽，需要操作员爬上臂架将防后倾杆扳起，操作员爬上离地数米高的臂架存在人身安全隐患，特别是当臂架采用长臂架时存在的安全隐患更大。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种起重机用的防后倾结构，实现防后倾杆在起臂时能自动并准确入槽，趴臂时不需操作员爬上臂架就能顺利脱槽，杜绝安全隐患。本发明的另一个目的是提供一种包括上述防后倾结构的起重机。本发明的目的是通过下述技术方案实现的
一种起重机的防后倾结构，其中，包括一防后倾架，所述防后倾架设于主臂的臂头与副臂的下节臂之间，还包括钢丝绳，导向轮，托辊和卷扬，所述导向轮安装在副臂桅杆上，用于所述钢丝绳的导向，所述防后倾架上设有与所述钢丝绳连接的连接结构，所述钢丝绳连接所述防后倾架的连接结构和所述卷扬，所述卷扬安装在副臂头部，用于将所述防后倾架扳出位于主臂臂头上的防后倾槽并可固定所述防后倾架，所述防后倾架一端与副臂桅杆底部铰接，另一端沿滑动轨道滑入所述防后倾槽，或者通过所述卷扬缠绕所述钢丝绳脱离所述防后倾槽。上述起重机的防后倾结构，其中，所述防后倾架为一矩形框架结构，包括两根相互平行的防后倾杆和架设于所述两根防后倾杆之间且相互平行的支杆，所述防后倾杆的一端设有与所述防后倾槽相适应的第一带孔板形，另一端设有与副臂桅杆底部铰接的第二带孔板形。上述起重机的防后倾结构，其中，所述防后倾架的连接结构为在所述两根支杆中位于上方位置的支杆上设有耳板，所述耳板上设有孔。上述起重机的防后倾结构，其中，所述耳板位于所述支杆的中部。上述起重机的防后倾结构，其中，所述卷扬带棘轮。上述起重机的防后倾结构，其中，所述托辊由耐磨材质制成，用于支撑所述钢丝绳。上述起重机的防后倾结构，其中，所述托辊为橡胶托辊或者陶瓷托辊或者高分子材料托辊。一种起重机，该起重机包括主臂和副臂，其中，还包括如上述任意一项所述的防后倾结构，所述防后倾结构所包含的所述防后倾架设于所述主臂的臂头与所述副臂的下节臂之间。与已有技术相比，本发明的有益效果在于本发明结构是利用防后倾架的自身重力实现自动入槽，利用卷扬实现防后倾架脱槽，同时还能降低趴臂时防后倾杆损坏臂架的可能，从而杜绝了防后倾杆入槽不可靠，脱槽不顺利的安全隐患，进而提高了整机工作的安全性和可靠性，采用半自动化操作，设计合理。
图1是本发明起重机的防后倾结构及包括该结构的起重机的状态结构示意图2A是本发明起重机的防后倾结构及包括该结构的起重机中的防后倾架的结构示意
图2B是图2A的全剖视图； 图2C是图2A的仰视图3A是本发明起重机的防后倾结构及包括该结构的起重机在其防后倾架位于防后倾槽内时的状态局部结构示意图3B是本发明起重机的防后倾结构及包括该结构的起重机在其防后倾架扳起后的状态局部结构示意图。
具体实施例方式下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，本发明起重机的防后倾结构具体包括一防后倾架1，防后倾架1设于主臂00的臂头与副臂01的下节臂之间，还包括钢丝绳2，导向轮3，托辊4和带棘轮的卷扬 5。其中，导向轮3安装在副臂01桅杆上，用于钢丝绳2的导向，钢丝绳2连接防后倾架1 和卷扬5，卷扬5带有棘轮(未在图中标出)，固定安装在副臂01头部，用于将防后倾架1扳出位于主臂00臂头上的防后倾槽6并可固定防后倾架1，托辊4由高耐磨材质制成，用于支撑钢丝绳2，具体可以为橡胶托辊或者陶瓷托辊或者高分子材料托辊，橡胶托辊表面具有一定的缓冲作用，陶瓷托辊是一种瓷、塑、钢组合结构件，使用寿命长，高分子材料托辊耐腐蚀性好，具体根据使用环境的不同进行相应的选择。防后倾架1 一端与副臂01桅杆底部铰接，另一端沿滑动轨道61滑入防后倾槽6，或者通过卷扬5缠绕钢丝绳2脱离防后倾槽6。进一步地，图2A至图2C示出了防后倾架1的内部结构，防后倾架1为一矩形框架结构，包括两根相互平行的防后倾杆11和架设于两根防后倾杆11之间且相互平行的支杆 12，防后倾杆11的一端设有与防后倾槽6相适应的第一带孔板形13，另一端设有与副臂01 桅杆底部铰接的第二带孔板形14。防后倾架1上还设有与钢丝绳2连接的连接结构，具体为在两根支杆12中位于上方位置的支杆上设有耳板111，耳板111位于支杆12的中部，耳板111上设有孔，钢丝绳2穿过耳板111中间的孔后与卷扬5连接。具体操作时，包括 (1)入槽过程a.防后倾架1位于防后倾槽6内时的状态局部结构示意图如图3A所示，当起重机臂架搭好后，布置好钢丝绳2，将钢丝绳2和防后倾架1连接好；
b.摇动卷扬5放出钢丝绳2，利用防后倾架1自身的重力作用，将防后倾架1落在上节臂的滑动轨道61上；
c.继续放出钢丝绳2，多出一至两米以便起臂时防后倾架1能顺利入槽；
d.臂架起臂，防后倾架1会在自身重力作用下沿预设轨道61顺利滑入防后倾槽6； 如上可见，如果臂架发生后倾的状况，防后倾架1即可发挥作用。(2)脱槽过程
a.趴落臂架，当副臂01头部刚着地时停止趴臂；
b.由操作手摇动卷扬5，带动钢丝绳2将防后倾架1扳出防后倾槽6，在防后倾架1扳起后的状态局部结构示意如图3B所示；
c.继续扳起防后倾架1直至确保臂架完全趴下时防后倾架1也不会卡在防后倾槽6 中或与主臂头上其他零部件干涉为止；
d.通过棘轮固定住卷扬5防止卷扬5反转进而防止防后倾架1下滑；
e.之后即可继续顺利趴臂至臂架完全趴下。本发明还公开一种使用上述防后倾结构的起重机，由于这种起重机的防后倾结构与现有技术存在区别，其他部分并未绘制，本领域技术人员可以结合现有技术掌握采用了防后倾结构的起重机其他部分的结构，在此不予赘述。综上所述，本发明起重机的防后倾结构及包括该防后倾结构的起重机结构简单， 采用半自动化操作，实现了当起重机处于工作状况时防止臂架后倾的危险，杜绝了趴臂时防后倾损坏臂架的可能，进一步提高了整机工作的安全性。以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该起重机的防后倾结构及包括该防后倾结构的起重机进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
权利要求
1.一种起重机的防后倾结构，其特征在于，包括一防后倾架，所述防后倾架设于主臂的臂头与副臂的下节臂之间，还包括钢丝绳，导向轮，托辊和卷扬，所述导向轮安装在副臂桅杆上，用于所述钢丝绳的导向，所述防后倾架上设有与所述钢丝绳连接的连接结构，所述钢丝绳连接所述防后倾架的连接结构和所述卷扬，所述卷扬安装在副臂头部，用于将所述防后倾架扳出位于主臂臂头上的防后倾槽并可固定所述防后倾架，所述防后倾架一端与副臂桅杆底部铰接，另一端沿滑动轨道滑入所述防后倾槽，或者通过所述卷扬缠绕所述钢丝绳脱离所述防后倾槽。
2.根据权利要求1所述的起重机的防后倾结构，其特征在于，所述防后倾架为一矩形框架结构，包括两根相互平行的防后倾杆和架设于所述两根防后倾杆之间且相互平行的支杆，所述防后倾杆的一端设有与所述防后倾槽相适应的第一带孔板形，另一端设有与副臂桅杆底部铰接的第二带孔板形。
3.根据权利要求2所述的起重机的防后倾结构，其特征在于，所述防后倾架的连接结构为在所述两根支杆中位于上方位置的支杆上设有耳板，所述耳板上设有孔。
4.根据权利要求3所述的起重机的防后倾结构，其特征在于，所述耳板位于所述支杆的中部。
5.根据权利要求1所述的起重机的防后倾结构，其特征在于，所述卷扬带棘轮。
6.根据权利要求1所述的起重机的防后倾结构，其特征在于，所述托辊由耐磨材质制成，用于支撑所述钢丝绳。
7.根据权利要求6所述的起重机的防后倾结构，其特征在于，所述托辊为橡胶托辊或者陶瓷托辊或者高分子材料托辊。
8.一种起重机，该起重机包括主臂和副臂，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任意一项所述的防后倾结构，所述防后倾结构所包含的所述防后倾架设于所述主臂的臂头与所述副臂的下节臂之间。
全文摘要
本发明公开了一种起重机的防后倾结构，包括一防后倾架，防后倾架设于主臂的臂头与副臂的下节臂之间，还包括钢丝绳，导向轮，托辊和卷扬，导向轮安装在副臂桅杆上，防后倾架上设有与钢丝绳连接的连接结构，钢丝绳连接防后倾架的连接结构和卷扬，卷扬安装在副臂头部，用于将防后倾架扳出位于主臂臂头上的防后倾槽并可固定防后倾架，防后倾架一端与副臂桅杆底部固定连接，另一端沿滑动轨道滑入防后倾槽，或者通过卷扬缠绕钢丝绳脱离防后倾槽。本发明还公开了包括上述防后倾结构的起重机。本发明是利用防后倾架的自身重力实现自动入槽，利用卷扬实现防后倾架脱槽，提高了整机工作的安全性和可靠性，设计合理。
文档编号B66C23/88GK102190258SQ201110133608
公开日2011年9月21日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者孙开胜, 白刚, 郝以运 申请人:上海三一科技有限公司