技术总结
本发明提供机械手用框架和机械手。该机械手用框架和机械手能够提高振动衰减特性。在机械手（1）中，使用在CFRP层（11）与CFRP层（12）之间配置减振层（13）而成的叉子（10），因此，能够提高振动衰减特性。特别是，在机械手（1）中，除了叉子（10）之外，在框架（20）中也采用同样的构造。也就是说，在机械手（1）中，使用在CFRP层（21）与CFRP层（22）之间配置减振层（24）并且在CFRP层（22）与CFRP层（23）之间配置减振层（25）而成的框架（20）。因此，采用该机械手（1），能够进一步提高振动衰减特性。
技术研发人员：竹村振一;江村敏郎;内田大介
受保护的技术使用者：吉坤日矿日石能源株式会社
文档号码：201310064635
技术研发日：2013.02.28
技术公布日：2016.12.28