一种插件机传动头装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种插件机传动头装置，其包括机架、凸轮轴、送料机构、装料机构，所述凸轮轴包括送料凸轮与装料凸轮，所述凸轮轴固定在所述机架上；所述凸轮轴分别带动所述送料机构、所述装料机构，所述送料机构用于完成送料，所述装料机构用于完成装料。本实用新型采用机械联动机构来完成送料、装料等装配工序，效率高、稳定性好、成本较低，并具有良好的互换性，可安装于不同的插件机。
【专利说明】一种插件机传动头装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种插件机，特别涉及一种插件机的传动头装置。
【背景技术】
[0002]插件机是将一些有规则的元器件自动标准地插装在料基板的机械设备，用于替代人工完成一些单调的、重复的、具有一定劳动强度的工作。传动头装置是插件机的关键部分，传统插件机的传动头装置结构较复杂，或者采用多电机、多气动元件完成零件的送料及压装工作，例如PC机键盘上的键帽，PCB板上电子元件等等。这种传统的插件机的传动头装置，存在一定的局限性:例如安装PC机键盘上的键帽，可以通过振动盘将键帽装入治具，再反装法；但对于元器件种类多、生产量不是太大的产品，就会出现投入大，生产量不匹配，无法灵活转线等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种结构简单、自动化程度高、成本较低，针对不同产品，具有一定的互换性的插件机传动头装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种插件机传动头装置，其包括机架、凸轮轴、送料机构、装料机构；
[0005]所述凸轮轴包括送料凸轮与装料凸轮，所述凸轮轴固定在所述机架上；
[0006]所述送料机构包括送料凸轮滚子、送料上下推板、送料上下推轴、送料上下齿条、送料齿轮、送料导向架、送料直线轴承导向机构、推料齿条、料叉、料叉安装板、料叉导向机构，所述送料凸轮与所述送料凸轮滚子组成的凸轮传动副带动所述送料上下推板，所述送料上下推板固定在所述送料导向架上，所述送料上下推轴固定在所述送料导向架上，所述送料导向架安装在所述送料直线轴承导向机构中，所述送料上下推轴与所述送料上下齿条连接，所述送料上下齿条与送料齿轮啮合，所述送料齿轮与所述推料齿条啮合，所述推料齿条与所述料叉安装板连接，所述料叉安装在料叉安装板上，所述料叉安装板安装在所述料叉导向机构上；
[0007]所述装料机构包括装料凸轮滚子、装料上下推板、装料上下推轴、装料头座、装料头、装料导向架、装料直线轴承导向机构，所述装料凸轮与所述装料凸轮滚子组成的凸轮传动副带动所述装料上下推板，所述装料上下推板固定在所述装料导向架上，所述装料导向架安装在直线轴承导向机构中，所述装料上下推轴与所述装料上下推板连接，所述装料头座与所述装料上下推轴连接，所述装料头与所述装料头座连接。
[0008]相对于现有技术，本实用新型采用机械联动机构来完成送料、装料等装配工序，效率高、稳定性好、成本较低，并具有良好的互换性,可安装于不同的插件机。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型装置主视图；[0010]图2是本实用新型装置B-B剖视图；
[0011]图3是本实用新型装置的俯视图；
[0012]图4是本实用新型装置的E-E剖视图；
[0013]图5是本实用新型装置的F-F剖视图；
[0014]图6A是装料头处于上位，料叉在后位已装入料件，装料头等待装料图；
[0015]图6B是装料头处于上位，料叉推出料件，装料头装入料件图；
[0016]图6C是装料头处于上位，料叉后退，装料头已装入料件图；
[0017]图6D是装料头处于下移位，料叉后退装入料件，装料头将料件装入料基板孔位中图。
【具体实施方式】
[0018]参展图1-5，本实用新型包括机架、凸轮轴6、送料机构、装料机构；
[0019]所述凸轮轴6包括送料凸轮8与装料凸轮9，所述凸轮轴6固定在所述机架上；
[0020]所述送料机构包括送料凸轮滚子13、送料上下推板14、送料上下推轴15、送料上下齿条16、送料齿轮17、送料导向架39、送料直线轴承导向机构、推料齿条26、料叉24、料叉安装板29、料叉导向机构，所述送料凸轮8与所述送料凸轮滚子13组成的凸轮传动副带动所述送料上下推板14，所述送料上下推板14固定在所述送料导向架39上，所述送料上下推轴15固定在所述送料导向架39上，所述送料导向架39安装在所述送料直线轴承导向机构中，所述送料上下推轴15与所述送料上下齿条16连接，所述送料上下齿条16与送料齿轮17啮合，所述送料齿轮17与所述推料齿条26啮合，送料齿轮17带动推料齿条26前后运动，所述推料齿条26与所述料叉安装板29连接，所述料叉24安装在料叉安装板29上，所述料叉安装板29安装在所述料叉导向机构上；
[0021]所述装料机构包括装料凸轮滚子11、装料上下推板12、装料上下推轴18、装料头座19、装料头20、装料导向架45、装料直线轴承导向机构，所述装料凸轮9与所述装料凸轮滚子11组成的凸轮传动副带动所述装料上下推板12，所述装料上下推板12固定在所述装料导向架45上，所述装料导向架45安装在直线轴承导向机构中，所述装料上下推轴18与所述装料上下推板12通过螺旋连接，所述装料头座19与所述装料上下推轴18通过螺旋连接，所述装料头20与所述装料头座19连接。
[0022]所述送料直线轴承导向机构包括送料左导轴40、送料右导轴42及送料左簧41，送料右黃43。
[0023]所述料叉导向机构包括料叉导向板30与料叉直线导轨31。
[0024]所述装料直线轴承导向机构包括装料左导轴46、装料右导轴48及装料左簧47，装料右黃49。
[0025]所述装料头20带有定位功能的真空吸头或者带有自动夹紧机构。所述装料头20装入料件21。
[0026]所述装料头20的材料为尼龙。
[0027]所述机架由机头后板7、凸轮前轴板10、机头左侧板33，机头右侧板32，机头上板34，机头中板35，机头底右板36，机头底左板37及机头底板38组成。机头的运动件主要安装在机架上。[0028]本实用新型还包括料槽28，所述料槽28包括振动盘(图中未画出)。
[0029]料槽28中有料件27，一般为通过振动盘将料件导入，在重力的作用下依次滑下，料叉24推出一待推料件25，料槽28中有料件27下滑一料位。
[0030]料基板23为料件22装入的母体，可安装在具有X，Y向的运动台上，按照电脑控制程序完成装料位置的运动。
[0031]本实用新型还包括步进电机2、凸轮电机轴带轮3、同步带4、凸轮轴带轮5,所述凸轮轴带轮5安装在所述凸轮轴6上，所述步进电机2带动凸轮电机轴带轮3转动，所述凸轮电机轴带轮3通过同步带4带动所述凸轮轴带轮5转动,所述凸轮轴带轮5驱动所述凸轮轴6转动。
[0032]本实用新型还包括机头安装板I。
[0033]参见图6A-6D中，本实用新型的一个工作循环为:
[0034]图6A为装料头20上位，料叉24在后位已装入料件，装料头20等待装料；
[0035]图6B为装料头20上位，料叉24推出料件，装料头20装入料件21 ；
[0036]图6C为装料头20上位，料叉24后退，装料头20已装入料件21 ；
[0037]图6D为装料头20下移位，料叉24后退装入料，装料头20将料件21装入料基板23孔位中。
[0038]通过图6A-图6B-图6C-图6D依次循环，再配合料基板23的X，Y向运动，完成整个的送料、装料工作。
[0039]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语以及一些方位词语(例如前后、上下、左右等)，但这些术语及方位词语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【权利要求】
1.一种插件机传动头装置，其特征在于:包括机架、凸轮轴、送料机构、装料机构； 所述凸轮轴包括送料凸轮与装料凸轮，所述凸轮轴固定在所述机架上； 所述送料机构包括送料凸轮滚子、送料上下推板、送料上下推轴、送料上下齿条、送料齿轮、送料导向架、送料直线轴承导向机构、推料齿条、料叉、料叉安装板、料叉导向机构，所述送料凸轮与所述送料凸轮滚子组成的凸轮传动副带动所述送料上下推板，所述送料上下推板固定在所述送料导向架上，所述送料上下推轴固定在所述送料导向架上，所述送料导向架安装在所述送料直线轴承导向机构中，所述送料上下推轴与所述送料上下齿条连接，所述送料上下齿条与送料齿轮啮合，所述送料齿轮与所述推料齿条啮合，所述推料齿条与所述料叉安装板连接，所述料叉安装在料叉安装板上，所述料叉安装板安装在所述料叉导向机构上； 所述装料机构包括装料凸轮滚子、装料上下推板、装料上下推轴、装料头座、装料头、装料导向架、装料直线轴承导向机构，所述装料凸轮与所述装料凸轮滚子组成的凸轮传动副带动所述装料上下推板，所述装料上下推板固定在所述装料导向架上，所述装料导向架安装在直线轴承导向机构中，所述装料上下推轴与所述装料上下推板连接，所述装料头座与所述装料上下推轴连接，所述装料头与所述装料头座连接。
2.根据权利要求1所述的一种插件机传动头装置，其特征在于:所述送料直线轴承导向机构包括送料左导轴、送料右导轴及送料左簧、送料右簧。
3.根据权利要求1所述的一种插件机传动头装置，其特征在于:所述料叉导向机构包括料叉导向板与料叉直线导轨。
4.根据权利要求1所述的一种插件机传动头装置，其特征在于:所述装料直线轴承导向机构包括装料左导轴、装料右导轴及装料左簧、装料右簧。
5.根据权利要求1所述的一种插件机传动头装置，其特征在于:所述装料头带有真空吸头或者自动夹紧机构。
6.根据权利要求1所述的一种插件机传动头装置，其特征在于:所述装料头的材料为尼龙。
7.根据权利要求1所述的一种插件机传动头装置，其特征在于:所述装料上下推轴与所述装料上下推板通过螺旋连接，所述装料头座与所述装料上下推轴通过螺旋连接。
8.根据权利要求1所述的一种插件机传动头装置，其特征在于:所述机架由机头后板、凸轮前轴板、机头左侧板，机头右侧板，机头上板，机头中板，机头底右板，机头底左板及机头底板组成。
9.根据权利要求1一8任一权利要求所述的一种插件机传动头装置，其特征在于:还包括料槽，所述料槽包括振动盘。
10.根据权利要求1一8任一权利要求所述的一种插件机传动头装置，其特征在于:还包括步进电机、凸轮电机轴带轮、同步带、凸轮轴带轮，所述凸轮轴带轮安装在所述凸轮轴上，所述步进电机带动凸轮电机轴带轮转动，所述凸轮电机轴带轮通过同步带驱动所述凸轮轴带轮转动，所述凸轮轴带轮驱动所述凸轮轴转动。
【文档编号】H05K13/04GK203457493SQ201320493635
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】李克诚, 李猛 申请人:广州思睿力机器人有限公司