一种多工位冲压模具生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种多工位冲压模具生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上规则设有若干冲压工位，在冲压工位与机架之间设有输送装置，该输送装置横跨机架，在输送装置上设有输送定位盘，所述的输送定位盘与冲压工位相对应，在输送定位盘与冲压工位之间还设有机械手。本实用新型采用输送带装置自动输送工件，通过输送检测装置对其输送的位置进行精确检测，同时利用机械手自动夹持、安装待冲压加工工件，最后自动落料的结构形式，实现了真正的无人化冲压生产，在最大程度上实现减少工件冲压的过程中的安装、拆卸辅助时间，降低操作人员的劳动强度。本实用新型结构紧凑，自动冲压安装准确率高，有效减少人力投入，降低操作人员劳动强度。
【专利说明】一种多工位冲压模具生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲压模具领域，尤其是一种多工位冲压模具生产线。
【背景技术】
[0002]冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备，是技术密集型产品。冲压件的质量、生产效率以及生产成本等，与模具设计和制造有直接关系。
[0003]在行业生产中，冲压模具是很常用的一种生产加工手段，冲压成型的工件成型美观、形状复杂，而且直接成型无需再经过后期处理，极大地方便了特殊异性零件的生产制造。但是，在大批量生产制造下人力资源的浪费十分突出，而且冲压加工存在一定的危险性，操作人员在经过长时间的生产操作后，容易造成疲劳，增加工伤损害的风险，同时其生产效率无法得到有效的保证。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，能够真正实现无人化生产的多工位冲压模具生产线。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种多工位冲压模具生产线，包括:机架，其特征在于:在机架上规则设有若干冲压工位，在冲压工位与机架之间设有输送装置，该输送装置横跨机架，在输送装置上设有输送定位盘，所述的输送定位盘与冲压工位相对应，在输送定位盘与冲压工位之间还设有机械手。
[0006]优选的是，所述的冲压工位由冲床、冲压上模以及定位底模构成，所述的冲床固定安装在机架的一侧，定位底模固定安装在机架上，冲压上模固定安装在冲床上，冲压上模与定位底模位置相对应。
[0007]优选的是，所述的输送装置由输送带装置、输送电机以及输送检测装置构成，所述的输送带装置横跨机架，输送电机安装在机架一端，输送电机驱动输送带装置作回转输送，输送检测装置安装在机架上。
[0008]优选的是，所述的输送检测装置安装在机架的一侧，其位置与输送定位盘位置对应。
[0009]优选的是,所述的输送检测装置安装在输送电机的一侧，其位置与输送电机输出轴位置相对应。
[0010]优选的是，所述的机械手由基座、夹持爪以及伸缩臂构成，所述的基座安装在机架一侧，伸缩臂固定在基座上，在伸缩臂与基座之间设有机械手气缸，伸缩臂的高度位置与输送装置高度相对应，夹持爪安装在伸缩臂末端，其位置与冲压工位以及输送定位盘位置对应。
[0011]优选的是，所述的定位底模上设有定位卡口以及抬料装置，所述的定位卡口形状与待冲压工件截面形状相对应，所述的抬料装置由抬料气缸、举升臂以及举升滑块构成，举升滑块滑动套接在定位底模上，举升臂与定位底模相铰接，抬料气缸与定位底模相连接，并设在固定安装在举升滑块一侧，举升臂一端与举升滑块相铰接，其另一端与抬料气缸相铰接。
[0012]优选的是，所述的输送检测装置为光栅尺。
[0013]优选的是，所述的输送检测装置为编码器。
[0014]本实用新型采用上述结构后，通过采用输送带装置自动输送工件，通过输送检测装置对其输送的位置进行精确检测，同时利用机械手自动夹持、安装待冲压加工工件，最后自动落料的结构形式，实现了真正的无人化冲压生产，在最大程度上实现减少工件冲压的过程中的安装、拆卸辅助时间，减少人员投入，降低操作人员的劳动强度。本实用新型结构紧凑，自动冲压安装准确率高，故障率低，有效减少人力投入，降低操作人员劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构主视图。
[0016]图2为本实用新型的机械手结构视图。
[0017]图3为本实用新型的定位底模结构视图。
[0018]图中:1、机架，2、冲压工位，21、冲床，22、冲压上模，23、定位底模，24、定位卡口，25、抬料装置，26、抬料气缸，27、举升臂，28、举升滑块，3、输送装置，31、输送带装置，32、输送电机，33、输送检测装置，4、输送定位盘，5、机械手，51、基座，52、夹持爪，53、伸缩臂，54、机械手气缸。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0020]如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种多工位冲压模具生产线，包括:机架1，其特征在于:在机架I上规则设有若干冲压工位2，在冲压工位2与机架I之间设有输送装置3，该输送装置3横跨机架1，在输送装置3上设有输送定位盘4，所述的输送定位盘4与冲压工位2相对应，在输送定位盘4与冲压工位2之间还设有机械手5。
[0021]优选的是，所述的冲压工位2由冲床21、冲压上模22以及定位底模23构成，所述的冲床21固定安装在机架I的一侧，定位底模23固定安装在机架I上，冲压上模22固定安装在冲床21上，冲压上模22与定位底模23位置相对应。
[0022]优选的是，所述的输送装置3由输送带装置31、输送电机32以及输送检测装置33构成，所述的输送带装置31横跨机架I,输送电机32安装在机架I 一端，输送电机32驱动输送带装置31作回转输送，输送检测装置33安装在机架I上。
[0023]优选的是，所述的输送检测装置33安装在机架I的一侧，其位置与输送定位盘4位置对应。
[0024]优选的是，所述的输送检测装置33安装在输送电机32的一侧，其位置与输送电机32输出轴位置相对应。
[0025]优选的是，所述的机械手5由基座51、夹持爪52以及伸缩臂53构成，所述的基座51安装在机架I 一侧，伸缩臂53固定在基座51上，在伸缩臂53与基座51之间设有机械手气缸54，伸缩臂53的高度位置与输送装置3高度相对应，夹持爪52安装在伸缩臂53末端，其位置与冲压工位2以及输送定位盘4位置对应。
[0026]优选的是，所述的定位底模23上设有定位卡口 24以及抬料装置25，所述的定位卡口 24形状与待冲压工件截面形状相对应，所述的抬料装置由抬料气缸26、举升臂27以及举升滑块28构成，举升滑块28滑动套接在定位底模23上，举升臂27与定位底模23相铰接，抬料气缸26与定位底模相连接，并设在固定安装在举升滑块28 —侧，举升臂27 —端与举升滑块28相铰接，其另一端与抬料气缸26相铰接。
[0027]优选的是，所述的输送检测装置33为光栅尺。
[0028]优选的是，所述的输送检测装置33为编码器。
[0029]工作原理:待冲压的工件放置在输送定位盘4上,在输送电机32的驱动下,输送带装置31带动工件沿机架I作回转输送运动，在输送过程中，机架I上的输送检测装置33对输送带装置31的运行状况进行检测，当输送带装置31带动工件运行到指定位置时，输送电机32作出短暂停止，输送带装置31短暂处于静止待命状态，此时，机械手5工作，在机械手气缸54、伸缩臂53以及夹持爪52的相互配合下,机械手5伸出将输送定位盘4上的工件夹持住，同时机械手气缸54控制伸缩臂53回退，夹持爪52带动工件回退到定位底模23的指定位置上，并松开夹持爪52，工件自然掉落至定位底模23上的定位卡口 24内并自动准确放置定位，输送带装置31继续运行。
[0030]工件放置定位完成后，冲床21使能，冲压上模22对安装固定在定位底模23上的工件进行冲压操作，冲压完成后冲压上模22回退，定位底模23上的抬料装置25在抬料气缸26的作用下将工件推出脱离定位底模23，此时下一个待冲压工件输送到位，生产线重复上述工序，如此循环不断。
[0031]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种多工位冲压模具生产线，包括:机架(1)，其特征在于:在机架(I)上规则设有若干冲压工位(2 )，在冲压工位(2 )与机架(I)之间设有输送装置(3 )，该输送装置(3 )横跨机架(1)，在输送装置(3)上设有输送定位盘(4)，所述的输送定位盘(4)与冲压工位(2)相对应，在输送定位盘(4 )与冲压工位(2 )之间还设有机械手(5 )。
2.根据权利要求1所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于:所述的冲压工位(2)由冲床(21)、冲压上模(22)以及定位底模(23)构成，所述的冲床(21)固定安装在机架(I)的一侧，定位底模(23 )固定安装在机架(I)上，冲压上模(22 )固定安装在冲床(21)上，冲压上模(22)与定位底模(23)位置相对应。
3.根据权利要求1所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于:所述的输送装置(3)由输送带装置(31)、输送电机(32)以及输送检测装置(33)构成，所述的输送带装置(31)横跨机架(I)，输送电机(32)安装在机架(I) 一端，输送电机(32)驱动输送带装置(31)作回转输送，输送检测装置(33 )安装在机架(I)上。
4.根据权利要求3所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于:所述的输送检测装置(33)安装在机架(I)的一侧，其位置与输送定位盘(4)位置对应。
5.根据权利要求3所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于:所述的输送检测装置(33)安装在输送电机(32)的一侧,其位置与输送电机(32)输出轴位置相对应。
6.根据权利要求1所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于:所述的机械手(5)由基座(51 )、夹持爪(52)以及伸缩臂(53)构成，所述的基座(51)安装在机架(I) 一侧，伸缩臂(53)固定在基座(51)上，在伸缩臂(53)与基座(51)之间设有机械手气缸(54)，伸缩臂(53 )的高度位置与输送装置(3 )高度相对应，夹持爪(52 )安装在伸缩臂(53 )末端，其位置与冲压工位(2)以及输送定位盘(4)位置对应。
7.根据权利要求1所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于:所述的定位底模(23)上设有定位卡口(24)以及抬料装置(25)，所述的定位卡口(24)形状与待冲压工件截面形状相对应，所述的抬料装置由抬料气缸(26)、举升臂(27)以及举升滑块(28)构成，举升滑块(28)滑动套接在定位底模(23)上，举升臂(27)与定位底模(23)相铰接，抬料气缸(26)与定位底模相连接，并设在固定安装在举升滑块(28 ) —侧，举升臂(27 ) —端与举升滑块(28 )相铰接，其另一端与抬料气缸(26 )相铰接。
8.根据权利要求3所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于:所述的输送检测装置(33)为光栅尺。
9.根据权利要求3所述的多工位冲压模具生产线，其特征在于:所述的输送检测装置(33)为编码器。
【文档编号】B30B15/02GK204035362SQ201420501520
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】何堪蛟, 尚伟 申请人:广州东日金属模具有限公司