一种贴合设备的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种贴合设备。

背景技术：

无论在生活用品业还是工业制造业，经常涉及到多个物件之间的贴合，如图1，示出了一张具有多个通孔的纸托1。该纸托1可以和两个药板进行贴合，以得到支撑力较强的复合型双药板。如图2所示，单张纸托1上贴合了两块药板2。为了得到图2所示的复合型双药板，并且为了提高生产该类物品的效率，在一个完整的工艺过程中实现纸托与药板相对独立的两次贴合，需要研发出实现该工艺过程的贴合设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供一种高效率贴合目标物的贴合设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种贴合设备，包括：第一物件输送装置、第一传送装置以及沿第一传送装置设置的：第一喷胶装置、第二物件输送装置、第一贴合装置、物件翻折装置、第二喷胶装置、第三物件输送装置以及第二贴合装置，所述第一物件输送装置将第一物件放置到第一传送装置上，当第一物件到达预定喷胶工位，第一喷胶装置对第一物件的第一表面喷胶，而第二物件输送装置将第二物件输送到第一贴合装置中，当第一物件到达第一贴合装置的下方，由第一贴合装置将第二物件与第一物件的第一表面贴合；所述第一传送装置将贴合第二物件后的第一物件继续传送，在继续传送的过程中，第一物件被物件翻折装置翻折，当第一物件到达第二预定喷胶工位，第二喷胶装置对第一物件翻折后的第二表面喷胶，而第三物件输送装置将第三物件输送到第二贴合装置中，当第一物件到达第二贴合装置的下方，由第二贴合装置将第三物件与第一物件的第二表面贴合，得到成品物件。

与现有技术相比，本申请的贴合设备具有以下优点：本申请的贴合设备能够完成相对独立的两次贴合，包括对第一物件与第二物件的贴合、以及第一物件和第三物件的贴合，从而高效地生产出包括第一物件、第二物件和第三物件的贴合成品。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请一个实施例的纸托的结构示意图；

图2为本申请一个实施例的复合型双药板结构示意图；

图3为本申请一个实施例的贴合设备的结构示意图；

图4为本申请一个实施例的贴合设备前端的局部放大图；

图5为本申请一个实施例的贴合设备中端的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被描述成“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“第一”、“第二”、“第三”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图3为本申请一个实施例的贴合设备的结构示意图；图4为本申请一个实施例的贴合设备前端的局部放大图；图5为本申请一个实施例的贴合设备中端的局部放大图。

根据本申请的一个实施例，所述贴合设备包括第一物件输送装置101、第一传送装置102以及沿第一传送装置102设置的：第一喷胶装置103、第二物件输送装置201、第一贴合装置401、物件翻折装置、第二喷胶装置105、第三物件输送装置301以及第二贴合装置402。可选地，为了更好地对贴合设备中相应电气元件或装置进行控制，所述盒体加工设备还可以包括操作面板，用于手动调节贴合设备的相应参数，便于现场的工人根据现场的环境对设备进行灵活地控制。其中，第一传送装置102可以为沿贴合设备的延伸方向设置的主传送带。

下文以上述装置的配合过程为例，对上述装置的配合关系和位置关系进行详述。

在第一个贴合过程中，第一物件输送装置101将第一物件放置到第一传送装置102上，当第一物件到达预定喷胶工位，第一喷胶装置103对第一物件的第一表面喷胶，而第二物件输送装置201将第二物件输送到第一贴合装置401中，当第一物件到达第一贴合装置的下方，由第一贴合装置401将第二物件与第一物件的第一表面贴合。其中，对于第一喷胶装置103喷出的胶而言，优选采用无毒的热熔胶。优选地，本申请的贴合设备采用胶机206来熔化和容纳热熔胶。

在第二个贴合过程中，第一传送装置102将贴合第二物件后的第一物件继续传送，在继续传送的过程中，第一物件被物件翻折装置翻折，当第一物件到达第二预定喷胶工位，第二喷胶装置105对第一物件翻折后的第二表面喷胶，而第三物件输送装置301将第三物件输送到第二贴合装置402中，当第一物件到达第二贴合装置402的下方，由第二贴合装置402将第三物件与第一物件的第二表面贴合，得到成品物件。

根据本申请的一个实施例，第一物件输送装置101包括：用于放置第一物件的存料架100，摆臂凸轮1012，以及通过摆臂凸轮1012驱动将该存料架100上的第一物件吸附并将第一物件放置到第一传送装置上的机械手1011。

具体地，所述机械手1011例如为机械摆臂，该机械摆臂可以作上下方向的摆动。进一步地，在该机械摆臂的端部设立了吸嘴，该吸嘴可以与现有技术中的真空发生器连通，从而通过真空发生器来控制吸嘴中的负压，进而使吸嘴吸附存料架100上的第一物件或者释放所吸附的第一物件。

根据本申请的一个实施例，为了使第一传送装置102上传送的物品不容易松动和掉落，所述第一传送装置102上配置有：固定在第一传送装置102上、随着第一传送装置102的移动而移动的第一物件定位模具110，其中，所述第一物件输送装置101将第一物件放置到第一传送装置102上的第一物件定位模具110中。

根据本申请的一个实施例，第二物件输送装置201包括：用于放置第二物件的存料架200、凸轮204、通过凸轮204驱动而将存料架200上的第二物件吸附并将第二物件放置到特定传送装置的机械手203，以及嵌在特定传送装置中、用于对第二物件的下表面涂胶的涂胶装置501，以及将涂胶后的第二物件输送到第一贴合装置401中的特定传送装置（该特定传送装置可以位于第一传送装置102的上方）。

根据本申请的一个实施例，所述涂胶装置501的上方对应设置有：用于与涂胶装置501相配合、在涂胶过程中向第二物件施压的压轮502。另外，涂胶装置501还包括用于存储胶的胶缸503。

根据本申请的一个实施例，所述特定传送装置位于第一传送装置的上方并且以与第一传送装置102运动的方向相反的方向传送第二物件。

根据本申请的一个实施例，第三物件输送装置301包括：用于放置第三物件的存料架300、凸轮304、通过凸轮304驱动而将存料架300上的第三物件吸附并将第三物件放置到第二特定传送装置的机械手303，以及嵌在特定传送装置中、用于对第三物件的下表面涂胶的涂胶装置，以及将涂胶后的第三物件输送到第二贴合装置402中的第二特定传送装置（该第二特定传送装置同样可以位于第一传送装置102的上方）。

可选地，第三物件输送装置301和第二物件输送装置201的结构相同或基本相同。

根据本申请的一个实施例，所述用于放置第二物件的存料架200包括：可活动拆装的上存料架、与上存料架直接连通且可通过相应驱动装置驱动而移动的下存料架，其中，所述机械手203通过凸轮204驱动，将下存料架下方的第二物件吸附并放置到特定传送装置上。

优选地，所述上存料架可分为多个子存料架，每个子存料架上可放置一竖排的第二物件，每个子存料架的横截面的尺寸与下存料架的横截面的尺寸相配合，从而子存料架中的第二物件可以直达下存料架中。

在一个例子中，存料架200包括两个上存料架（分别编号1和2）和一个下存料架，每个上存料架的底面可以设置挡片，该挡片用于阻止第二物件从上存料架的底端下放。当下存料架移动到编号1的上存料架的底端时，可抽出编号1的上存料架底端的挡片，从而编号1的上存料架与下存料架直接连通，编号1的上存料架中的第二物件可以直达下存料架中。当编号1的上存料架中的第二物件用完时，可以通过相应驱动装置驱动下存料架移动至编号2的上存料架底端，使第二物件继续下放到下存料架中。与此同时，可以向编号1的上存料架中补放第二物件，以待编号2的上存料架的第二物件用完时，下存料架再移回至编号1的上存料架的下方，继续盛接第二物件。

更优选地，某些时候可能出现未能及时向上存料架补货的情况，针对这种情况，为了使下存料架仍能继续出料从而不影响整个工艺流程的工作进度，本实施例将下存料架的容纳空间设置为可以容纳预定数量的第二物件的大小。从而，即使上存料架中出现空货的情况，下存料架中所容纳的预定数量的第二物件仍能维持一段时间的出料。优选地，为便于向上存料架补货，所述上存料架可整个拆卸下来补货，当补完货后，再将上存料架装回原位置。

优选地，本申请中包括多个子存料架的上存料架可以整体取下，也可以一个子存料架为单位一个一个地取下，以便于在取下的情况下更好地向上存料架中补货。

可选地，第三物件输送装置301中的存料架300与第二物件输送装置201中的存料架200的结构相同或基本相同。

可选地，第一贴合装置401可以包括下压凸轮4011、下压模具导轨4012以及下压模具，其中，下压模具能够基于下压凸轮4011的驱动沿导轨4012上下运动，从而实现对第一物件和第二物件的贴合。

同理，第二贴合装置402可以包括下压凸轮4021、下压模具导轨4022以及下压模具。

根据本申请的一个实施例，所述翻折装置包括：位于第一传送装置102的侧旁并布置在第一贴合装置401和第二贴合装置402之间、具有特定倾斜度的片状物。

根据本申请的一个实施例，贴合设备还包括：位于第一传送装置的上方、通过凸轮驱动对贴合有第二物件或/和第三物件后的第一物件进行压合的压合装置。从而，通过压合装置对贴合后的成品的压合，可以使成品内各部件的粘结更加紧密。

可选地，为了使贴合后的成品能够自动输出，所述贴合设备的右端还包括成品出料机械手106以及成品出料输送带，其中成品出料机械手能够将第一传送装置上的成品抓取到成品出料输送带上，从而将成品输送至目标容器中。

根据本申请的一个实施例，所述第一物件为纸托，所述第二物件为第一药板，所述第三物件为第二药板。

为了更清楚本申请的设备的结构，下文以第一物件为纸托，所述第二物件为第一药板，所述第三物件为第二药板为例，对本设备的工作流程进行描述。

第一物件输送装置101中的机械手1011在摆臂凸轮1012的驱动下做上下摆动，对存料架100上的纸托吸附并放置在第一传送装置102上的第一物件定位模具110中。通过第一传送装置102的传送，纸托向前运动，当纸托到达预定喷胶工位，由第一喷胶装置103对纸托的第一表面喷胶，完成对纸托上预定的多个位置点的喷胶。

与上过程同步进行地，第二物件输送装置201将第一药板下放到用于传送第一药板的特定传送装置中，由特定传送装置朝着第一传送装置102传送的反方向传送第一药板，当第一药板到达预定位置时，嵌在该特定传送装置中的涂胶装置501对第一药板的下表面涂胶，例如涂上预定数量的条状的胶。涂完胶后的第一药板经该特定传送装置继续传送，直到第一贴合装置401中。

第一贴合装置401中可设置有贴合模具以及可供贴合模具上下运动的导轨，当第一药板到达第一贴合装置401中，由第一贴合装置401中的贴合模具带动第一药板向下运动以与第一传送装置102上的纸托贴合。

在完成第一次贴合后，通过物件翻折装置翻折该纸托，而后基于同样的工作流程实现纸托和第二药板的贴合。

优选地，为了更好地支撑贴合设备，也为了使现场操作人员更好地观察贴合设备的工作过程，可以在贴合设备的下方设置机架，以用于固定和支撑贴合设备的各个部件或/和元件。优选地，为了更好地保护贴合设备，并为了净化设备运行过程中的空气质量，还可以在贴合设备的上方设置保护架，并在保护架上设置一个或多个抽风口501。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。