步骤流程图。
[0040]附图标记的对应的名称是:
[0041]I驱动装置，11控制部，110安装板，111驱动构件安装座，112驱动构件，113竖直导轨滑块基座，114竖直滑块机构，115竖直移动块，116垂直丝杠安装座，117联轴器；12移动部，121竖直驱动板，122竖直固定板，123水平固定板，124加强板，125连接件；
[0042]2第一贴合机构，21箱体，211顶板，212左右侧板，2121可视窗口，213前后侧板，214底板，215外框，22第一驱动部，221上下导轨限位座，222竖直导轨滑块机构，223同步轮，224支撑板，225滚轮安装平台，226第一动力元件，227限位架，228限位块，229限位柱，23第二驱动部，231水平丝杠安装座，232水平丝杠，233同步轮，234第二动力元件安装座，235第二动力元件，236水平移动块，237水平驱动板，2371卡扣，2372紧固件，238水平导轨滑块机构，239滚轮安装板，2391调节孔，2392调节杆件，24轴承座，25滚轮，26加热管，27法兰盖，28轴承；
[0043]3第二贴合机构，31水平底座平台，32吸附板；
[0044]4旋转构件，41马达安装座，42马达，43马达固定板；
[0045]5软质基材；
[0046]7 气管；
[0047]6另一基材；
[0048]10竖直驱动力；
[0049]20水平驱动力。
【具体实施方式】
[0050]为了使本发明的上述特征及有益效果能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明做详细的阐述，需要说明的是，本文所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“垂直”、“水平”、“上方”、“下方”以及类似的表述只是为了起说明目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0051]参见图1，为实施例中贴合装置的结构示意图。该贴合装置用于贴合软质基材与硬质基材或软质基材与另一软质基材。该贴合装置包括驱动装置1、第一贴合机构2、上端连接驱动装置1，下端连接第一贴合机构2的旋转构件4、位于第一贴合机构2下方的第二贴合机构3、吸附于第一贴合机构2上的软质基材5及吸附于第二贴合机构3的另一基材6。
[0052]参见图1和图2，驱动装置I包括控制部11和与控制部11连接的移动部12。控制部11包括一安装板110、安装于安装板110上方的驱动构件112、设置于安装板110中间的垂直丝杠(未标示)及连接在垂直丝杠上的竖直移动块115。具体的，安装板110上方固定连接一驱动构件安装座111，驱动构件112通过安装座111连接在安装板110上，驱动构件112可以为马达或气缸或者二者的组合。安装板110两侧固定安装有竖直导轨滑块基座113，竖直滑块机构114通过竖直导轨滑块基座113固定安装在安装板110两侧。安装板110侧面中间上下各安装一垂直丝杠安装座116，并在安装座116中间安装垂直丝杠(未标示)，垂直丝杠通过联轴器117与驱动构件112连接。竖直移动块115连接垂直丝杠，因此，竖直移动块115可在驱动构件112的驱动下，随垂直丝杠上下往复运动。
[0053]移动部12连接控制部11，并可在控制部11的驱动构件112的驱动下，上下往复运动。具体的，移动部12包括与竖直移动块115连接的竖直驱动板121，及与竖直驱动板121连接的竖直固定板122。具体的，竖直驱动板121的中间部位与竖直移动块115固定连接，竖直驱动板121的两侧通过滑块与控制部11的竖直导轨滑块机构114连接，这样竖直固定板121即可随垂直丝杠上下往复运动。竖直固定板122通过连接件125与竖直驱动板121固定连接，竖直固定板122的下部垂直连接一水平固定板123，并在竖直固定板122和水平固定板123左右侧面安装加强板124，这样，水平固定板123也能在驱动构件112的驱动下沿垂直丝杠上下往复运动。
[0054]旋转构件4分别与驱动装置I和箱体21连接，用于调节第一贴合机构2，使其与第二贴合机构3平行。旋转构件4包括马达安装座41，马达42及马达固定板43。具体的，马达安装座41固定安装于水平固定板123下方，马达42的一端通过马达安装座41安装于水平固定板123，马达42的另一端通过马达固定板43固定连接第一贴合机构2，旋转构件4能调节第一贴合机构2，使其上吸附的软质基材5与第二贴合机构3上吸附的硬质基材或另一软质基材6平行相对，实现无气泡、平整贴合。所述马达也可以是电动机或其它能带动旋转的装置。
[0055]参见图1、图3及图4，第一贴合机构2包括箱体21，容纳于箱体21内的第一驱动部22及第二驱动部23。第一驱动部22为滚轮25提供竖直驱动力，驱动滚轮25竖直移动，第二驱动部23为滚轮25提供水平驱动力，驱动滚轮25水平移动。
[0056]参见图1，箱体21包括与马达固定板43固定连接的顶板211，与顶板211垂直连接的左右侧板212和前后侧板213，及一具有弹性的板作为箱体21的底板214，且底板214上开设若干孔，便于箱体21为负压环境，底板214吸附软质基材。具体的，顶板211、左右侧板212、前后侧板213、及底板214通过外框215固定构成一容置腔，优选的，外框215为铝框；底板214为软质材质制成，便于滚轮25滚动时，底板214随滚轮的滚动而弯曲向下，实现更好的无气泡、平整贴合。优选的，底板214为网板，网板上有若干网孔，用于吸附软质基材。箱体21的顶板211通过马达固定板43与旋转构件4固定连接，由此，箱体21可在旋转构件的驱动下转动，使第一贴合机构2的底板214所吸附的软质基材与第二贴合机构3的吸附板32所吸附的硬质基材或另一软质基材平行相对。左右侧板212上开有可视窗口 2121，优选的，可视窗口 2121镶有玻璃薄片，也可以是透明塑料薄片，也可以是网状物，或其他可透物，亦可以是没有遮挡物的通槽，可视窗口 2121也可以开设于箱体的顶板211或前后侧板 213。
[0057]气管7 —端连通箱体21，另一端在箱体21外连接抽负压装置。具体的，气管7的另一端穿过旋转马达42，伸出水平固定板123与抽负压装置连接，采用此结构，可以通过抽负压装置将箱体21内的环境抽成负压状态，便于第一贴合机构2的底板214下方吸附软质基材，为之后的贴合打好基础。优选的，抽负压装置也可以是抽真空装置。
[0058]参见图2和图3，第一驱动部22容置于箱体21内，其包括分别固定安装于箱体21左右侧板内壁的竖直导轨滑块机构222，连接于竖直导轨滑块机构222上方的上下导轨限位座221，连接于竖直导轨滑块机构222的滚轮安装平台225，及安装于滚轮安装平台上的第一动力元件226。具体的，左右侧板212内壁各设有一对竖直导轨滑块机构222，每个竖直导轨滑块机构222上方连接有上下导轨限位座221，两对竖直导轨滑块机构222均固定连接一加持板223，加持板223下方垂直连接一支撑板224，滚轮安装平台225固定连接于左右支撑板223上。优选的，第一动力元件226为两个，成对角设置于滚轮安装平台上；优选的，第一动力元件226为马达或上下驱动气缸。采用这样的结构，滚轮安装平台225及安装于其上的部件可在第一动力元件226的驱动下，沿竖直导轨滑块机构222上下往复运动，为滚轮25提供向下的驱动力。
[0059]第二驱动部23与第一驱动部22连接，一同容置于箱体21内。第二驱动部23包括安装于滚轮安装平台225上的水平丝杠232，与水平丝杠232连接的第二动力元件235，滚轮安装平台225上开有一长条形槽孔，水平移动块236通过长条形槽孔分别于水平丝杠232和滚轮安装平台225下方的水平驱动板237连接，滚轮25安装于水平驱动板237底部。具体的，滚轮安装平台225上前后分别固定有一个水平丝杠安装座231，水平丝杠232安装于水平丝杠安装座231上，滚轮安装平台225上设有一第二动力元件安装座234，第二动力元件235安装于安装座234上，第二动力元件235通过同步轮233和同步带(未标示)与水平丝杠232连接，优选的，第二动力元件为马达或气缸或两者的结合。由此，第二动力元件235可带动水平丝杠232转动，从而带动与之连接的水平移动块236水平移动，也就