发动机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对搭载于车辆的发动机的运转进行控制的发动机控制装置。
【背景技术】
[0002]例如在二轮车中，在握着手把进行发动机的起动操作时，有时节气门操纵把手会无意间打开，由于此节气门开放，恐怕会在发动机刚起动后产生车辆的误起步。因此，提案了如下的技术:设置好对节气门开度进行检测的节气门开度传感器，根据此节气门开度传感器的检测值来判断发动机起动时节气门正开放，在节气门开放时禁止发动机起动或唤起注意(例如参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2013-35430号公报
[0006]发明的概要
[0007]发明所要解决的课题
[0008]顺便说一下，近年，从成本方面的节约等角度考虑减少传感器类，例如探讨省略节气门开度传感器。该情况下，由于省略节气门开度传感器，无法把握节气门的开度状态。因此，仍然担心会产生车辆的误起步。
【发明内容】
[0009]本发明的主要目的在于提供一种即使不使用节气门开度传感器的检测结果也能够时限车辆误起步的抑制的发动机控制装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]以下，对用于解决上述课题的手段及其作用效果加以说明。
[0012]本发明涉及适用于在进气部(11)设有进气压力检测用的压力传感器(16)和节气门(14)的发动机(10)的发动机控制装置(40)。而且，其特征在于，具备:第一判断机构，在上述发动机起动时，基于通过上述压力传感器检测到的进气压力的变化来判断上述节气门的开度是否是规定以上；和第一控制机构，在通过上述第一判断机构判断为上述节气门的开度是规定以上的情况下，限制上述发动机的运转。
[0013]上述构成中，在发动机起动时，使用节气门的开度与进气压力的关系来把握节气门开度状态，在判断为节气门的开度是规定以上的情况下，限制发动机的运转。该情况下，即使不通过传感器直接检测节气门的开度，也能够把握节气门的开度状态。由此，即使不使用节气门开度传感器的检测结果也能够实现车辆误起步的抑制。
[0014]此外，除了上述构成，也可以具备:监视机构，对在上述发动机开始起动后发生了初爆(日文:初爆)后的发动机转速进行监视；第二判断机构，基于上述初爆发生后的发动机转速来判断上述节气门的开度是否是规定以上；和第二控制机构，在通过上述第二判断机构判断为上述节气门的开度是规定以上的情况下，限制上述发动机的运转。
[0015]上述构成中，作为用于抑制发动机起动时与节气门的开放相伴的车辆的误起步的机构，采用的构成是具备:基于压力传感器的检测结果来限制发动机的运转的机构(第一控制机构)和基于初爆发生后的发动机转速来限制发动机的运转的机构(第二控制机构)。由此，即使不使用节气门开度传感器的检测结果也能够抑制发动机起动时的误起步，而且在压力传感器异常时也能够抑制发动机起动时的误起步。
【附图说明】
[0016]图1为表示发明的实施方式的发动机控制系统的示意构成图。
[0017]图2为表示发动机起动控制的顺序的流程图。
[0018]图3为表示发动机的行程和进气压力变化的图。
[0019]图4为表示节气门开度与发动机转速的上升变化的关系的图。
[0020]图5为表示其他实施方式中发动机起动控制的顺序的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下，根据附图对将本发明具体化后的一实施方式加以说明。本实施方式以搭载于作为车辆的小轮摩托车等二轮车的单气缸汽油发动机为对象，构筑发动机控制系统，在该控制系统中以电子控制单兀(以下，称为ECU)为中枢，实施燃料喷射量的控制、点火时期的控制等。首先，使用图1对发动机控制系统的整体示意构成加以说明。
[0022]图1所示的发动机10中，在进气管11的最上游部设有空气滤清器12，在其下游侧设有节气门14。该节气门14根据设于车辆的手把的节气门操纵把手(省略图示)的转动操作而开闭。另外，在本系统中，为了简化构成，省略对节气门开度进行检测的节气门开度传感器。在节气门14的下游侧设有用于对进气压力进行检测的进气压力传感器16。而且，在进气管11的进气口附近装配有电磁驱动式的燃料喷射阀17，燃料从未图示的燃料供给系统被供给至燃料喷射阀17。
[0023]在发动机10的进气口以及排气口分别设有进气阀21以及排气阀22，通过进气阀21的打开动作，空气和燃料的混合气被导入燃烧室23内，通过排气阀22的打开动作，燃烧后的排气被排出至排气管24。在发动机10的汽缸盖，按各汽缸装配有火花塞25，在火花塞25中，通过由点火线圈等构成的点火装置26，在所希望的点火时期附加高电压。通过该高电压的附加，在各火花塞25的对置电极间产生火花放电，被导入燃烧室23内的混合气着火并供燃烧。
[0024]在排气管24设有三效催化剂等催化剂31，在该催化剂31的上游侧设有以排气为检测对象来检测混合气的空燃比的02传感器32。此外，在发动机10设有对发动机冷却水的温度(发动机水温)进行检测的水温传感器33和伴随着发动机10的旋转，按规定曲柄转角(例如以30°C A周期)输出矩形的曲柄转角信号的旋转传感器34。
[0025]此外，在车辆搭载有起动机36 (起动装置)。通过用户进行规定的起动操作，起动机36被驱动，初始旋转被赋予发动机10的曲轴。此外，虽省略图示，在本车辆搭载有作为用于将在发动机10所产生的动力传递至车轮侧的动力传递装置的无级变速机(CVT)和设于发动机10以及无级变速机间的离心式离合器。
[0026]E⑶40主要由通过CPU、ROM、RAM等形成的微型计算机构成，向该E⑶40输入上述各种传感器的检测信号等。ECU40通过执行存储于ROM的各种控制程序，基于发动机运转状态来控制燃料喷射阀17的燃料喷射量、由火花塞25实现的点火时期等。该情况下，基于通过进气压力传感器16检测的进气压力PM (发动机负荷)、通过旋转传感器34检测的发动机转速NE，实施燃料喷射量、点火时期的控制。
[0027]再者，在发动机10起动时，若节气门14开放，则可以想到车辆可能会无意间地误起步。例如在用户无意识地转动节气门操纵把手的情况下，可能会发生这样的不良情况。即，若发动机10起动，发动机转速上升至离心式离合器的连接转速以上，车辆成为能够驱动的状态，则可能产生用户无意的误起步，即失控。
[0028]因此，本实施方式中，在发动机10开始起动后，基于进气压力传感器16所检测的进气压力PM来判断节气门开度状态。然后，在判断为节气门14处于规定的开度状态的情况下，使发动机10的运转停止(即不许发动机运转)，由此来限制发动机10的运转。例如在判断为节气门14处于达到车辆将要被驱动的发动机转速的开度状态的情况下，使发动机10的运转停止。此外，在进气压力传感器16万一出现异常的情况下，不能通过进气压力传感器16的检测结果进行节气门开度判断。因此，作为进气压力传感器16异常时的后备，对发动机10初爆后的发动机转速NE的上升变化进行监视。然后，基于所监视的发动机转速NE的上升变化检测节气门开度状态，在判断为节气门14处于成为能够驱动车辆的发动机转速以上的开度状态的情况下，使发动机10的运转停止，由此来限制发动机10的运转。
[0029]图2为表示发动机起动控制的顺序的流程图，本处理通过ECU40以规定周期反复实施。
[0030]图2中，在步骤SI 1，判断是否为发动机10起动时。例如在发动机起动初期，设置起动标记，以设置有此起动标记为条件来肯定步骤S11。若步骤S11被肯定，则进入步骤S12。另外，在发动机起动后发动机转速上升并处于稳定状态的时刻重置起动标记。
[0031]在步骤S12，判断起动机36刚起动后(刚开始转动曲轴后)是否产生了进气压力PM的规定负压变化。该情况下，如果进气压力传感器16正常，且节气门开度为不足规定，则在进气压力PM产生规定的负压变化，在步骤S12进行肯定判断。对此，如果进气压力传感器16为异常或节气门开度是规定以上，则在进气压力PM不产生规定的负压变化，在步骤S12进行否定判断。
[0032]若加以补充，则如图3所示，在通过起动机36的驱动而曲轴旋转时，在发动机10的进气行程以及压缩行程，进气管11内变为负压，此负压的电平是与节气门14的开度对应的。此时，如果节气门14处于关闭状态(节气门开度<规定值)，则负压电平变得比较大，如果节气门14处于打开状态(节气门开度多规定值)，则负压电平变得比较小。然后，如果如图中的实线所示负压变化量是规定值以上，则在步骤S12进行肯定判断，如果如虚线所示负压变化量不足规定值，则在步骤S12进行否定判断。
[0033]此外，假设在进气压力传感器16产生异常的情况下，其检测信号成为不变的状态(例如固定在最大值或最小值的状态)。在相关情况下，也进行步骤S12。
[0034]在步骤S12被肯定的情况下，进入步骤S13，允许发动机10的正常运转。S卩，开始通过燃料喷射阀17进行的燃料喷射和通过火花塞25进行的点火。
[0035]此外，在进行了步骤S12的情况下，进入步骤S14，判断进气压力传感器16是否正常。另外，进气压力传感器16的异常判断方法是任意的，但例如可以在传感器输出以与大气压检测时的输出值不同的值保持固定的情况下，判断为存在异常。
[0036]在进行了步骤S14的情况下，进入步骤S15，使发动机10的运转停止。S卩，禁止通过燃料喷射阀17进行的燃料喷射和通过火花塞25进行的点火。在进行步骤S14的情况下，实际上并未产生进气管11内的负压变化，能够判断为节气门14处于开放状态。因此，为了抑制车辆的误起步，发动机10的运转停止。
[0037]此外，在进行了步骤S14的情况下，进入步骤S16，判断是否在实施与进气压力传感器16的异常产生相伴的发动机10的故障保险(fail safe)运转。然后，如果未实施故障保险运转，则进入步骤S17，为了开始该故障保险运转，允许发动机10的运转。另外，在故障保险运转中，通常以进气压力PM和发动机转速NE为基本参数，计算燃料喷射量、点火时期，与此相对，仅以发动机转速NE为基本参数，计算燃料喷射量和点火时期。此外，例如确定规定的限制车速(30km/h)，以不超越此限制车速的方式控制发动机10的运转(实施所谓低速故障保险运转)。
[0038]开始故障保险运转之后，在步骤S16进行肯定判断。然后，在步骤S18，作为NE上升值，取得发动机10的运转开始并发生了初爆后的发动机转速NE。此时，基于发动机10的起动开始后发动机转速NE达到了初爆判断值(例如lOOOrpm)的情况，判断为发生了