专利名称：农机设备及其安全保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种农机设备的急停及启动安全
保护装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述急停及启动安全保护装置的农机设备。
背景技术：
随着我国农村种植结构的调整，工厂化设施农业的迅猛发展、经济类作物种植面 积的增加及农民收入的继续提高，使得农机设备有了较大的发展。 由于农机设备的广泛普及和大量使用，其安全性能一直备受人们的关注。例如微 耕机，不仅要求能在保护状态下安全启动，并且要求具备急停功能，以应对各种异常情况， 缺少上述功能会使其存在安全隐患，进而导致事故的发生。 对此，公开号为CN 1817076A的发明专利申请公开说明书涉及一种柴油微耕机的 自动急停方法及装置。 参见图1、图2，其包括扶手架组件1和安装在扶手架组件1握把处的控制机构，该 控制机构由急停手柄座2、急停手柄3和急停拉索4组成。急停手柄座2通过螺钉5安装 在扶手架组件1末端，急停手柄座2未与扶手架组件1接触的一面开有一竖向槽以容纳急 停手柄3。急停手柄3为"7"字形(见图3)，急停手柄3 —段位于竖向槽内通过转销6安 装在急停手柄座2上并可绕转销6旋转，急停手柄3和扶手架组件1末端位于同一平面，转 销6垂直急停手柄3所在平面。急停拉索4 一端与急停手柄3位于竖向槽内的那段连接， 急停拉索4另一端沿轴向依次穿过急停手柄座2和扶手架组件1后与执行部分连接，执行 部分设于发动机上用于切断发动机油路供应。 当工作中出现任何意外时，操作者主动或被动撒手离开微耕机扶手，急停手柄在 发动机急停弹簧作用下复位，发动机油路系统被执行部分自动切断而立即熄火，整机随即 停止工作。 离合手柄上设有自锁机构，自锁机构由锁扣7和锁扣复位扭簧8组成。在离合手柄 9下方开有锁扣槽孔10，锁扣7穿过槽孔IO，其一端位于离合手柄9内，另一端位于离合手 柄9夕卜，锁扣7通过锁扣转销11与离合手柄9连接并可绕转销11旋转。复位扭簧8设在 转销11上，扭簧8 —端压在离合手柄9上，另一端顶在位于离合手柄9内的锁扣7端。在 离合手柄座14上设有锁扣挡销12，锁扣挡销12与离合手柄9所在平面垂直，锁扣挡销12 圆柱面与位于离合手柄内的锁扣端头13滑动接触。在准备启动发动机时，先将急停手柄3 前面一段压下，此时发动机油路导通，再将离合手柄9上提以断开离合，此时锁扣7转到被 锁扣挡销12顶住的位置，故离合手柄9不会自行掉下，在手放开的时候，急停拉索4将急停 手柄3拉动沿逆时针方向转动，在急停手柄3工作面接触离合手柄9尾部时停下来，即离合 手柄9将急停手柄3锁住，其锁住状态见图2，因此操作者能够腾出身来轻松地启动发动机。 当启动完成后，操作者手握住急停手柄3及扶手架组件1 ，手指轻轻将锁扣7往上一拉，在离 合弹簧及复位扭簧8的共同作用下，离合手柄9向下复位，离合器接通，微耕机开始工作。 由于急停手柄3和离合手柄9 一前一后反向布置，并通过抵靠的方式进行限位，其锁扣7的结构类似于扳机，在使用时锁扣7容易脱离锁扣挡销12而导致锁扣功能失效，不 仅可靠性较差，且结构散乱、不够紧凑，操作起来很不顺手。 因此，如何改进农机设备手柄部位的组装结构，使急停手柄和离合手柄的布局更加 合理、紧凑，同时使锁扣性能更加可靠且便于操作，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种农机设备及其安全保护装置。该装置的急停手柄和
离合手柄的布局更加合理、紧凑，同时锁扣性能更加可靠且便于操作。本实用新型的另一目 的是提供一种包括上述安全保护装置的农机设备。 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种安全保护装置，用于农机设备，包括扶
手架以及分别通过销轴可转动地安装在扶手架上的急停手柄和离合手柄，所述急停手柄位 于所述离合手柄上方且柄部朝后，与所述离合手柄大体上上、下对称布置，其按压方向与所 述离合手柄相反，且两者间设有相应的锁紧结构。 优选地，所述锁紧结构包括卡槽和锁销，所述卡槽和锁销分别设置在所述急停手 柄和离合手柄上。 优选地，所述卡槽位于急停手柄头部且开口向后，所述锁销垂直于急停手柄和离 合手柄所在平面，其上设有一向前的摆臂和向后的拨柄，所述摆臂的前端通过销轴与离合 手柄转动连接。 优选地，所述卡槽呈弧形，其末端扩孔形成能卡紧锁销的部位。 优选地，所述锁销的拨柄与摆臂之间具有夹角，所述拨柄以锁销为圆心相对于摆 臂向后逆时针偏转30。
-60° 。 优选地，所述急停手柄的手持部位在横截面上呈弧形，与扶手架上的把手上部相 吻合。 优选地，所述急停手柄的急停拉索位于扶手架外侧。 本实用新型所提供的安全保护装置主要由急停手柄、离合手柄以及锁紧结构组 成。在启动微耕机前，必须将离合手柄和急停手柄同时握紧并通过锁紧结构将离合手柄和 急停手柄同时锁住，即切断动力后才能启动微耕机，从而保证了微耕机启动时的安全性；在 微耕机成功启动后，将离合手柄和急停手柄同时握紧并解除锁定后松开离合手柄，此时微 耕机可正常操作，而在操作过程中一旦出现紧急异常情况，操作者只需松开把手，急停手柄 即在急停拉索的回力的作用下迅速弹开，油门关闭，发动机熄火，整机随即停止工作。可以 有效的避免微耕机在多种异常情况下事故的发生，如非空挡启动、机器脱手失控而未能及 时停机等。该装置结构及操作都很简单，体积小、质量轻、维修方便、操作舒适。 本实用新型还提供一种农机设备，包括上述任一项所述的安全保护装置。 优选地，所述农机设备具体为微耕机。 由于上述急停及启动安全保护装置具有上述技术效果，安装有上述安全保护装置 的农机设备也应具备相应的技术效果。
图1为现有技术中一种典型的柴油微耕机自动急停装置示意图；[0023] 图2为图1所示自动急停装置的离合手柄将急停手柄锁住的结构示意图； 图3为图1所示自动急停装置的急停手柄示意图； 图4为本实用新型所提供安全保护装置一种具体实施方式
的结构示意图； 图5为图4所示安全保护装置在微耕机启动、怠速时的结构示意图； 图6为图4所示安全保护装置在微耕机正常操作时的结构示意图。 图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下 1.扶手架组件 2.急停手柄座 3.急停手柄 4.急停拉索 5.螺钉 6.转 销7.锁扣8.复位扭簧9.离合手柄10.槽孔ll.转销12.锁扣挡销13.锁扣端 头 14.离合手柄座 100.急停手柄 101.急停拉索 102.销轴 103.卡槽104.孔位 200.离合手柄 201.离合拉索 202.销轴 203.锁扣 204.转轴 300.扶手架 400.
把手
具体实施方式本实用新型的核心是提供一种用于农机设备的安全保护装置，该装置的急停手柄 和离合手柄的布局更加合理、紧凑，同时锁扣性能更加可靠且便于操作。本实用新型的另一 核心是提供一种包括上述安全保护装置的农机设备。 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细说明。 请参考图4，图4为本实用新型所提供安全保护装置一种具体实施方式
的结构示 意图。 在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的安全保护装置大体上设置于微耕机 的扶手架300上。可以理解的是，本实用新型所提供安全保护装置的应用范围并不局限于 微耕机，还可以是任何其它的手扶式农机设备。 急停及启动安全保护装置的控制机构主要由急停手柄100、急停拉索101、离合手 柄200和离合拉索201 —起构成，急停手柄100通过销轴102安装在扶手架300上，可绕销 轴102摆动，大体上位于离合手柄200的正上方，其柄部朝向后上方(本文所描述的方向 "后"，是指微耕机把手朝向使用者的方向)，与离合手柄200上下对称布置，正常状态下，急 停手柄100和离合手柄200构成开口向后的"V"字形，急停手柄100的头部大体上呈侧立 的直角梯形，其上底形成急停手柄100的前端，下底接近锐角的部位开设一道向里延伸的 卡槽103，此卡槽103呈弧形，其末端扩出一个直径大于卡槽宽度的孔位104，急停手柄100 的手持部位在横截面上呈弧形，下压后能与把手400上部相吻合，几乎融为一体，操作起来 十分舒适。 急停拉索101 —端与急停手柄100在头部外侧连接，另一端沿扶手架300外侧向 前穿引，与执行部分连接，执行部分设于发动机上用于切断发动机油路供应，在急停拉索
101回力的作用下，急停手柄ioo在常态下向上张开，操作时由手掌部位向下按压，克服急
停拉索101的回力，与把手400的顶部完全贴合在一起，此时急停拉索101拉紧，发动机上
的执行部分不再约束发动机油路系统，油路系统正常供油，发动机工作正常。 操作者一旦松开把手400，急停手柄100即在急停拉索101的回力作用下迅速弹
开，油门关闭，油路系统无法正常供油，发动机熄火，整机随即停止工作。[0037] 离合手柄200通过销轴202安装在扶手架300下方，可绕销轴202摆动，通过离合 拉索201控制微耕机的离合器，在离合拉索201回力的作用下，离合手柄200在常态下向下 张开，操作时由手指部位向上按压，克服离合拉索201的回力，与把手400的底部贴合在一 起，此时离合拉索201拉紧，发动机上的执行部分控制离合器断开动力传输，发动机正常工 作，但微耕机的其它部分，如刀具、行驶系统等因缺少动力并不运转。 离合手柄200在对应于卡槽103的位置安装有可摆动的锁扣203，锁扣203的前 端为一摆臂，通过转轴204与离合手柄200转动连接，另一端为拨柄，中间部分为锁销，向前 转动后能卡入上述卡槽103的孔位104中，实现与卡槽103的卡扣配合，通过锁扣203与卡 槽103将离合手柄200和急停手柄100同时锁定，急停手柄100在急停拉索101的回力作 用下，具有顺时针旋转的趋势，而离合手柄200在离合拉索201的回力作用下，具有逆时针 旋转的趋势，这两种运动趋势为锁销与孔位104的卡紧提供了足够的互锁力，一般的碰触、 晃动等并不能使锁扣203脱离卡槽103，除非将锁扣203准确拨回，否则无法解除锁定，因此 锁扣性能十分牢固。 请参考图6，图6为图4所示急停及启动安全保护装置在正常操作时的结构示意 图。从图中可以看出，在进行锁紧或解除锁紧操作时，锁扣203以其转轴204为支点前后摆 动，为确保锁扣203的锁销能顺利进入卡槽103，在此状态下，急停手柄100上的卡槽弧度显 然是以锁扣203的转轴204为圆心的，锁扣203的锁销垂直于急停手柄100和离合手柄200 所在平面，其拨柄以转轴为圆心相对于摆臂向后逆时针偏转45° ，也就是说，锁扣203的拨 柄和摆臂并不在同一平面上，而是在空间上相互错开，当锁扣203的锁销卡入卡槽103的孔 位104后，其摆臂大体上与地面相垂直，此时，拨柄处于斜向45°的位置，便于操作者将锁 扣203拨回原位。 上述急停及启动安全保护装置的工作原理如下 如图6所示，启动机器时，用手将急停手柄100压下紧贴住把手400同时握紧离合 手柄200，将锁扣203拨至图6所示位置后放手，此时急停手柄100和离合手柄200在锁扣 203的作用下克服了急停拉索100和离合拉索200的回力而产生互锁，从而使油门处于可开 启状态，同时离合器处于分离状态。此时再启动机器，无论是否在空档位置，都是安全的，从 而保证了微耕机启动时的安全性。 请参考图5，图5为图4所示急停及启动安全保护装置在微耕机启动、怠速时的结 构示意图，在微耕机成功启动后，用手同时握住急停手柄100、手把400和离合手柄200，将 锁扣203拨回原位后松开离合手柄200，此时微耕机可正常操作。 机器工作时，若发生异常或紧急状况，当操作者因某种原因撒手后，只要手离开把 手400，急停手柄100即会在急停拉索101的回力作用下迅速回弹，此时执行部分自动将发 动机油路供应完全切断，机器自动急停，如1所示状态，油门关闭，发动机熄火，整机随即停 止工作，不至于引发危险，可以有效的避免微耕机在多种异常情况下事故的发生，如非空 挡启动、机器脱手失控而未能及时停机等。 本装置改变了急停手柄和离合手柄一前一后、反向安装的方式，同时改变了急停 手柄和离合手柄相互锁紧的方式，相对于传统结构来讲，其急停手柄和离合手柄的布局更 加合理、紧凑，锁扣性能也更加稳定可靠，结构及操作都很简单，具有体积小、质量轻、维修 方便、操作舒适等特点。[0045] 除了上述急停及启动安全保护装置，本实用新型还提供一种包括上述急停及启动 安全保护装置的微耕机。这里所指的微耕机也称为耕耘机、管理机等，是一种体积小、重量 轻的多功能农用机械，其功率一般不大于7. 5kW，可以直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件 (如旋耕)，主要用于水旱田整地、田园管理及设施农业等耕耘作业，多采用柴油机或汽油 机作为配套动力，具有独立的传动系统和行走系统， 一台主机可配带多种农机具，能够完成 小规模的耕整地、栽植、开沟、起垄、中耕锄草、施肥培土和喷药等多项作业，还可以进行短 途运输，能满足现阶段农村小规模经营机械化作业的要求，其他各部分的结构请参考现有 技术，本文不再赘述。 以上对本实用新型所提供的微耕机及其急停及启动安全保护装置进行了详细介 绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说 明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些 改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种安全保护装置，用于农机设备，包括扶手架以及分别通过销轴可转动地安装在扶手架上的急停手柄和离合手柄，其特征在于，所述急停手柄位于所述离合手柄上方且柄部朝后，与所述离合手柄大体上上、下对称布置，其按压方向与所述离合手柄相反，且两者间设有相应的锁紧结构。
2. 根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述锁紧结构包括卡槽和锁销，所述卡槽和锁销分别设置在所述急停手柄和离合手柄上。
3. 根据权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于，所述卡槽位于急停手柄头部且开口向后，所述锁销垂直于急停手柄和离合手柄所在平面，其上设有一向前的摆臂和向后的拨柄，所述摆臂的前端通过销轴与离合手柄转动连接。
4. 根据权利要求3所述的安全保护装置，其特征在于，所述卡槽呈弧形，其末端扩孔形成能卡紧锁销的部位。
5. 根据权利要求3所述的安全保护装置，其特征在于，所述锁销的拨柄与摆臂之间具有夹角，所述拨柄以锁销为圆心相对于摆臂向后逆时针偏转30。
-60° 。
6. 根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述急停手柄的手持部位在横截面上呈弧形，与扶手架上的把手上部相吻合。
7. 根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述急停手柄的急停拉索位于扶手架外侧。
8. —种农机设备，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的安全保护装置。
9. 根据权利要求8所述的农机设备，其特征在于，具体为微耕机。
专利摘要本实用新型公开了一种安全保护装置，用于农机设备，包括扶手架以及分别通过销轴可转动地安装在扶手架上的急停手柄和离合手柄，所述急停手柄位于所述离合手柄上方且柄部朝后，与所述离合手柄大体上上、下对称布置，其按压方向与所述离合手柄相反，且两者间设有相应的锁紧结构。该装置的急停手柄和离合手柄的布局更加合理、紧凑，同时锁扣性能更加可靠且便于操作。本实用新型还公开了一种包括上述安全保护装置的农机设备。
文档编号A01B71/00GK201536479SQ20092026810
公开日2010年8月4日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者徐成, 李显 申请人:重庆航天巴山摩托车制造有限公司