专利名称：船载水生植物修剪装置的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械领域的园艺机具，具体涉及ー种船载水生植物修剪装置。
背景技术：
随着人们对水环境保护工作的重视，生态湿地或水生生态系统中的水生植物因其具有良好的水土保持或水体浄化能力，应用范围越来越广，应用面积也越来越大。植物需要及时修剪，以更新品种，美化环境等。对于陆生植物，其修剪装置有绿篱机、长柄绿篱机、割灌机、油锯等，为常用的园艺机具，使用这些机具相比于人工修剪，可以大幅度提高陆生植物的修剪效率，但陆生植物修剪装置无法用于水中进行水生植物的修剪。
现有ー些用于水生植物修剪的大型机械设备，可对水生植物进行采收、挤压、打包与粉碎等操作，但需要装载在昂贵的大型专用船只上使用，且大型船只的吃水深度大，因此一般只能在水深2米以上的水域中作业，在浅水水域中根本无法航行和作业。而浅水水域中水生植物修剪的方法仍是人工用刀、剪等进行推拉操作，修剪效率极低。现有许多农场或生态园中有浅水水域，亟需小型的船载水生植物修剪装置在小型船只上进行浅水区域作业，来大幅提高浅水水域的水生植物修剪效率。
发明内容
本发明目的是提供一种装载在小型船只上使用的水生植物修剪装置，可适用于浅水水域中的水生植物修剪，使用方便，结构简单，成本低。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种船载水生植物修剪装置，包括机架、定位在该机架上的转动驱动装置和转动传动机构，还包括主轴、往复传动机构、定刀和动刀；
所述机架上具有向下伸出的下伸臂，下伸臂上端定位连接在机架上，下端固定连接所述定刀且滑动连接所述动刀；
所述主轴与下伸臂同向下伸，所述转动驱动装置与主轴的上端经所述转动传动机构传动连接，驱动主轴旋转，主轴的下端经所述往复传动机构与下伸臂下端的动刀传动连接，以带动动刀相对定刀往复运动。上述技术方案中的有关内容解释如下
I、上述方案中，所述“船载”中的船为广义概念，泛指一切可漂浮在水面上的承载工具，例如漂浮板、筏、艇等。2、上述方案中，所述主轴的下端与ー圆盘的中心轴同轴固连，该圆盘的盘面外缘具有ー销轴，动刀刀柄上设有ー槽座，槽座上开设ー长槽，长槽的长度方向垂直于动刀的往复运动方向，圆盘上的销轴的作用端伸入长槽中滑动且转动连接，以组成所述往复传动机构，在主轴旋转时带动动刀相对定刀往复运动。3、上述方案中，所述主轴的下端与ー圆盘的中心轴同轴固连，该圆盘的盘面外缘经一第一销铰接一连杆的一端，连杆的另一端与动刀刀柄通过一第二销铰接，以组成所述往复传动机构，在主轴旋转时带动动刀相对定刀往复运动。4、上述方案中，所述转动驱动装置为电机或油机。5、上述方案中，所述转动传动机构包括皮带轮机构、链轮机构和锥齿轮机构，所述电机或油机的输出端连接皮带轮机构的输入端，皮带轮机构的输出端连接链轮机构的输入端，链轮机构的输出端经锥齿轮机构与主轴的上端传动连接，以驱动主轴旋转。6、上述方案中，所述转动驱动装置为两个曲柄，所述转动传动机构包括链轮机构和锥齿轮机构，这两个曲柄分设于链轮机构中的主动链轮两侧，曲柄的一端固连在主动链轮的轮轴的端部，另一端连接一脚踏板或一手柄，由人脚或人手驱动链轮机构运转，链轮机构的从动链轮的轮轴经锥齿轮机构与主轴的上端传动连接，以驱动主轴旋转。7、上述方案中，所述主轴的上端经一第一万向节联轴器与所述转动传动机构连接，下端经一第二万向节联轴器与所述往复传动机构连接，以使转动传动机构的输出端与 往复传动机构的输入端保持相等的瞬时角速度。8、上述方案中，所述主轴包括第一方形轴、第二方形轴和一方形套管，第一方形轴的下部和第二方形轴的上部相对置后外侧套设方形套管压紧配合。9、上述方案中，所述下伸臂上装设人字形或V形护板，护板的人字形或V形的尖部朝向船行进方向的前方。10、上述方案中，所述机架以及下伸臂均由若干根型材相交定位搭设而成；所述型材在长度方向等截面，型材截面的整体形状为正方形，正方形的每一边上具有向正方形的中心突起的缺口段，该缺口段中用于容纳螺钉，缺口段形状稍小于螺钉纵截面上的螺帽和临近螺帽的上半部分螺柱的轮廓线，螺钉的下半部分螺柱从缺口段中伸出，以对螺钉径向定位;
装配时相交的两根型材使用一三角架定位，该三角架具有相垂直的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上均开设螺孔，两根型材中的一根上伸出的螺钉的下半部分螺柱穿过第一侧板上的螺孔后用螺母固定在三角架上，第二根型材上伸出的螺钉的下半部分螺柱穿过第二侧板上的螺孔后也用螺母固定在三角架上，以使两根型材可拆卸的垂直相交定位连接。本发明工作原理是使用时船载水生植物修剪装置的机架定位在船上，机架上的下伸臂向下伸入至船外侧的水面中，以使下伸臂下端的定刀和动刀均浸没于水体中(一般是将机架定位在船头，有时也定位在船侧或船尾，动刀和定刀的刀刃朝向船行进方向)；转动驱动装置经转动传动机构传动连接主轴上端，驱动主轴旋转，主轴下端经往复传动机构与动刀传动连接，带动动刀相对定刀往复运动，对水体中的植物进行修剪。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果
I、本发明结构简单，特别适用于小型船只上进行水生植物修剪，成本低。2、本发明可使用油机、电机或人力驱动进行运转，使用更灵活。3、本发明通过对主轴的方形套管和方形轴做推拉，使主轴高度可伸缩；另外由若干根型材搭设而成的下伸臂，经调整相交型材的定位位置使下伸臂高度可调整，使下伸臂臂端的定刀和动刀浸于水中的深度可调，就使修剪装置可适用于修剪不同水深位置处的水生植物，或可适用在不同吃水深度的船只上，使用更灵活方便。
附图I为本发明船载水生植物修剪装置第一种实施例的结构 附图2为附图I的侧视 附图3为附图I中的主轴和往复传动机构的结构详 附图4为附图I中的型材和三角架配合结构示意 附图5为附图4中的型材的截面 附图6为附图I中的转动驱动装置驱动主轴旋转的机构原理 附图7为附图I中的往复传动机构的机构原理图； 附图8为本发明船载水生植物修剪装置第二种实施例的结构 附图9为附图8的侧视 附图10为附图8中的转动驱动装置驱动主轴旋转的机构原理 附图11为本发明船载水生植物修剪装置第三种实施例的往复传动机构的机构原理图。以上附图中I.机架；2.转动驱动装置；3.主轴；4.往复传动机构；5.定刀；6.动刀；7.下伸臂；8.槽座；9.长槽；10.销轴；11.电机；12.皮带轮机构；13.链轮机构；14.锥齿轮机构；15.曲柄；16.脚踏板；17.第一万向节联轴器；18.第二万向节联轴器；19.第一方形轴；20.第二方形轴；21.方形套管；22.护板；23.型材；24.缺ロ段；25.螺帽；26.上半部分螺柱；27.下半部分螺柱；28.三角架；29.第一侧板；30.第二侧板；31.座位；32.扶手；33.圆盘；34.连杆。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进ー步描述
实施例一參见附图I 7，一种船载水生植物修剪装置，包括机架I、定位在该机架I上的转动驱动装置2和转动传动机构，还包括主轴3、往复传动机构4、定刀5和动刀6 ；
所述机架I上具有向下伸出的下伸臂7，下伸臂7上端定位连接在机架I上，下端固定连接所述定刀5且滑动连接所述动刀6 ；
所述主轴3与下伸臂7同向下伸，所述转动驱动装置2与主轴3的上端经所述转动传动机构传动连接，驱动主轴3旋转，主轴3的下端经所述往复传动机构4与下伸臂7下端的动刀6传动连接，以带动动刀6相对定刀5往复运动。往复传动机构4具体为主轴3的下端与ー圆盘33的中心轴同轴固连，该圆盘33的盘面外缘具有一销轴10,动刀6刀柄上设有一槽座8,槽座8上开设一长槽9,长槽9的长度方向垂直于动刀6的往复运动方向，圆盘33上的销轴10的作用端伸入长槽9中滑动且转动连接，以使在主轴3旋转时带动动刀6相对定刀5往复运动。所述转动驱动装置2为电机11或油机。转动传动机构包括皮带轮机构12、链轮机构13和锥齿轮机构14，所述电机11或油机的输出端传动连接皮带轮机构12的输入端，皮带轮机构12的输出端连接链轮机构13的输入端，链轮机构13的输出端经锥齿轮机构14与主轴3的上端传动连接，以驱动主轴3旋转。转动传动机构的作用是进行转动カ的传递。一般装设在船上的机架I包括一横向的支撑架，以定位在船上并支撑转动传动机构等。转动驱动装置2的转动传递到主轴3上需要跨越横向支撑架的长度等，因此使用链轮机构13。且定位在横向的支撑架上的转动驱动装置一般提供旋转轴水平的转动驱动，因此需要一能提供交错轴转动传动的机构，使旋转轴水平的转动转变成旋转轴竖直的转动再传递到主轴3上，就使用了锥齿轮机构14。另外，使用蜗轮蜗杆机构也可实现锥齿轮机构14的功能。主轴3的上端经一第一万向节联轴器17与所述转动传动机构连接，下端经一第二万向节联轴器18与所述往复传动机构4连接，以使转动传动机构的输出端与往复传动机构4的输入端保持相等的瞬时角速度。主轴3包括第一方形轴19、第二方形轴20和一方形套管21，第一方形轴19的下部和第二方形轴20的上部相对置后外侧套设方形套管21压紧配合，以使主轴3径向定位，但在轴向上(即高度上)当施加一定外力作用时可伸缩。在下方的第二方形轴20上可设一防止方形套管21下端向下作轴向位移的限位部，使用较安全。 下伸臂7上装设人字形或V形护板22，护板22的人字形或V形的尖部朝向船行进方向的前方，在船行进时将修剪下来的水生植物推向两侧，避免修剪下来的茎叶缠绕影响修剪操作。护板22要采用不锈钢或其它硬性材料制成，保持一定的刚性。所有入水部件的材料均经过防锈处理，动刀6和定刀5的刀片需要进行热处理，以达到防锈目的。另外，锥齿轮14、链轮机构13、皮带轮机构12等有轴和轴承的部位需采用润滑处理。机架I以及下伸臂7均由若干根型材23相交定位搭设而成；型材23在长度方向等截面，型材23截面的整体形状为正方形，正方形的每一边上具有向正方形的中心突起的缺口段24，该缺口段24中用于容纳螺钉，缺口段24形状稍小于螺钉纵截面上的螺帽25和临近螺帽25的上半部分螺柱26的轮廓线，螺钉的下半部分螺柱27从缺口段24中伸出，以对螺钉径向定位；装配时相交的两根型材23使用一三角架28定位，该三角架28具有相垂直的第一侧板29和第二侧板30，第一侧板29和第二侧板30上均开设螺孔,两根型材23中的一根上伸出的螺钉的下半部分螺柱27穿过第一侧板29上的螺孔后用螺母固定在三角架28上，第二根型材23上伸出的螺钉的下半部分螺柱27穿过第二侧板30上的螺孔后也用螺母固定在三角架28上，以使两根型材23可拆卸的垂直相交定位连接。装配两根型材23时，调整其在所需要的位置后，将两根型材23中的螺钉滑动至两型材23相交位置并定位。修剪装置的下伸臂7也是由若干型材23搭设而成的，经调整相交型材23的定位位置使下伸臂7高度可调整，主轴3的轴向与下伸臂7的下伸方向同向，配合主轴3高度的调整使下伸臂7臂端的定刀5和动刀6浸于水中的深度可调，使修剪装置可适用于修剪不同水深位置处的水生植物，或可适用在不同吃水深度的船只上，使用更灵活方便。实施例二 参见附图8 10，船载水生植物修剪装置基本结构与实施例一相同，但转动驱动装置2是人力驱动,具体为两个曲柄15,所述转动传动机构包括链轮机构13和锥齿轮机构14,这两个曲柄15分设于链轮机构13中的主动链轮两侧，曲柄15的一端固连在主动链轮的轮轴的端部，另一端连接一脚踏板16或一手柄，由人脚或人手驱动链轮机构13运转，链轮机构13的从动链轮的轮轴经锥齿轮机构14与主轴3的上端传动连接，以驱动主轴3旋转。为便于操作，在修剪装置机架I上设有座位31和扶手32。实施例三参见附图11，船载水生植物修剪装置基本结构与实施例一相同，但往复传动机构4具体为主轴3的下端与一圆盘33的中心轴同轴固连，该圆盘33的盘面外缘经一第一销铰接一连杆34的一端，连杆34的另一端与动刀6刀柄通过一第二销铰接，以使主轴3旋转时带动动刀6相对定刀5往复运动。在其他实施例中，转动驱动装置2可为ー电机11或油机，经减速机(独立的闭式传动装置，电机11自带或另配)減速传动后直接与主轴3连接，驱动主轴3旋转。另外，实施例一 三中的圆盘33以及圆盘33上的销轴10在功能上相当于ー连杆，因此，可以用连杆代替圆盘33作用。由于机架I是由若干型材23搭设定位而成，使机架I的长度、宽度和高度均可伸缩，可调整机架I上的诸如链轮机构13的松紧、皮带轮机构12的松紧等，使用更方便。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种船载水生植物修剪装置，其特征在于包括机架(I)、定位在该机架(I)上的转动驱动装置(2 )和转动传动机构，还包括主轴(3 )、往复传动机构(4)、定刀(5 )和动刀(6 ); 所述机架(I)上具有向下伸出的下伸臂(7)，下伸臂(7)上端定位连接在机架(I)上，下端固定连接所述定刀(5)且滑动连接所述动刀(6)； 所述主轴(3)与下伸臂(7)同向下伸，所述转动驱动装置(2)与主轴(3)的上端经所述转动传动机构传动连接，驱动主轴(3)旋转，主轴(3)的下端经所述往复传动机构(4)与下伸臂(7)下端的动刀(6)传动连接，以带动动刀(6)相对定刀(5)往复运动。
2.根据权利要求I所述的船载水生植物修剪装置，其特征在于所述主轴(3)的下端与ー圆盘(33)的中心轴同轴固连，该圆盘(33)的盘面外缘具有ー销轴(10)，动刀(6)刀柄上设有ー槽座(8),槽座(8)上开设ー长槽(9),长槽(9)的长度方向垂直于动刀(6)的往复运动方向，圆盘(33)上的销轴(10)的作用端伸入长槽(9)中滑动且转动连接，以组成所述往复传动机构(4 )，在主轴(3 )旋转时带动动刀(6 )相对定刀(5 )往复运动。
3.根据权利要求I所述的船载水生植物修剪装置，其特征在于所述主轴(3)的下端与ー圆盘(33)的中心轴同轴固连，该圆盘(33)的盘面外缘经ー第一销铰接ー连杆(34)的一端，连杆(34)的另一端与动刀(6)刀柄通过ー第二销铰接，以组成所述往复传动机构(4)，在主轴(3 )旋转时带动动刀(6 )相对定刀(5 )往复运动。
4.根据权利要求I所述的船载水生植物修剪装置，其特征在于所述转动驱动装置(2)为电机(11)或油机。
5.根据权利要求4所述的船载水生植物修剪装置，其特征在于所述转动传动机构包括皮带轮机构(12)、链轮机构(13)和锥齿轮机构(14)，所述电机(11)或油机的输出端连接皮带轮机构(12)的输入端，皮带轮机构(12)的输出端连接链轮机构(13)的输入端，链轮机构(13)的输出端经锥齿轮机构(14)与主轴(3)的上端传动连接，以驱动主轴(3)旋转。
6.根据权利要求I所述的船载水生植物修剪装置，其特征在于所述转动驱动装置(2)为两个曲柄(15)，所述转动传动机构包括链轮机构(13)和锥齿轮机构(14)，这两个曲柄(15)分设于链轮机构(13)中的主动链轮两侧，曲柄(15)的一端固连在主动链轮的轮轴的端部，另一端连接ー脚踏板(16)或一手柄，由人脚或人手驱动链轮机构(13)运转，链轮机构(13)的从动链轮的轮轴经锥齿轮机构(14)与主轴(3)的上端传动连接，以驱动主轴(3)旋转。
7.根据权利要求I所述的船载水生植物修剪装置，其特征在于所述主轴(3)的上端经一第一万向节联轴器(17)与所述转动传动机构连接，下端经ー第二万向节联轴器(18)与所述往复传动机构(4)连接，以使转动传动机构的输出端与往复传动机构(4)的输入端保持相等的瞬时角速度。
8.根据权利要求I所述的船载水生植物修剪装置，其特征在于所述主轴(3)包括第一方形轴(19)、第二方形轴(20)和一方形套管(21 )，第一方形轴(19)的下部和第二方形轴(20)的上部相对置后外侧套设方形套管(21)压紧配合。
9.根据权利要求I所述的船载水生植物修剪装置，其特征在于所述下伸臂(7)上装设人字形或V形护板(22)，护板(22)的人字形或V形的尖部朝向船行进方向的前方。
10.根据权利要求I所述的船载水生植物修剪装置，其特征在于所述机架(I)以及下伸臂(7)均由若干根型材(23)相交定位搭设而成；所述型材(23)在长度方向等截面，型材(23)截面的整体形状为正方形，正方形的每ー 边上具有向正方形的中心突起的缺ロ段(24)，该缺ロ段(24)中用于容纳螺钉，缺ロ段(24)形状稍小于螺钉纵截面上的螺帽(25)和临近螺帽(25)的上半部分螺柱(26)的轮廓线，螺钉的下半部分螺柱(27)从缺ロ段(24)中伸出，以对螺钉径向定位； 装配时相交的两根型材(23)使用一三角架(28)定位，该三角架(28)具有相垂直的第ー侧板(29 )和第二侧板(30 ),第一侧板(29 )和第二侧板(30 )上均开设螺孔,两根型材(23 )中的一根上伸出的螺钉的下半部分螺柱(27)穿过第一侧板(29)上的螺孔后用螺母固定在三角架(28)上，第二根型材(23)上伸出的螺钉的下半部分螺柱(27)穿过第二侧板(30)上的螺孔后也用螺母固定在三角架(28)上，以使两根型材(23)可拆卸的垂直相交定位连接。
全文摘要
一种船载水生植物修剪装置，其特征在于包括机架(1)、定位在该机架(1)上的转动驱动装置(2)和转动传动机构，还包括主轴(3)、往复传动机构(4)、定刀(5)和动刀(6)；机架(1)上具有向下伸出的下伸臂(7)，下伸臂(7)上端定位连接在机架(1)上，下端固定连接所述定刀(5)且滑动连接动刀(6)；主轴(3)与下伸臂(7)同向下伸，转动驱动装置(2)与主轴(3)的上端经转动传动机构传动连接，驱动主轴(3)旋转，主轴(3)的下端经往复传动机构(4)与下伸臂(7)下端的动刀(6)传动连接，以带动动刀(6)相对定刀(5)往复运动。本方案可适用于浅水水域中的水生植物修剪，使用方便，结构简单，成本低。
文档编号A01G3/08GK102823444SQ201210351720
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者姜红卫 申请人:苏州市农业科学院