一种单驱动压合装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种单驱动压合装置，包括模架和一个伺服电机，在模架下方设置有两相对设置有的左模块安装板和右模块安装板，在所述左模块安装板上设置有左成型模具，右模块安装板上设置有右成型模具，在所述模架上设置有第一模块齿轮组和第二模块齿轮组。一个伺服电机带动第一模块齿轮组的第一模块主动齿轮旋转，由于第一模块齿轮组和第二模块齿轮组均与左模块安装板和右模块安装板相连，所以会带动左模安装板的左成型模具和右模安装板的右成型模具会随着各齿轮的转动实现分离和压合的动作。
【专利说明】—种单驱动压合装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种单驱动压合装置。【背景技术】
[0002]现有环形工位食品包馅设备上的成型装置多采用水平直接一次合模的方式来实现合模动作。但是现有的压合装置动力来源多来自于气缸或机械凸轮传动。气缸的缺点在于受气压以及换气时间的影响，导致在不同的压合速度下，饺子的包合力不一样，也即是说在不同的生产速度下做出来的饺子是有区别的。气缸的气压不可能一直非常恒定，因为机器上用气的工位比较多，当别处用气量变化时，必然会影响到压合用气。
[0003]而机械凸轮存在的缺点主要在于1.噪音大；2.各传动件之间存在间隙致使压合不稳定；3.不同的生产速度下，所压合的饺子保压时间也在发生变化，从而使不同生产速度下生产的饺子在包合上也会产生差异。因为凸轮的动力来自于机器内使转盘运动的同一电机，当转盘快时，凸轮块；在同一压合周期内，保压时间就缩短了 ；反之，保压时间就延长了。不同的保压时间包合出来的饺子必有区别。
[0004]如专利号为CN201120387278.0，专利名称为“自动饺子机”的实用新型专利，其技术方案为:一种自动饺子机，包括机架(1)，其特征在于:还包括安装机架(1)上的制皮机构(3)、供料机构(4)、包合机构(5)、顶推机构(6)、传送机构(7)、旋转工作台(8)、成型机构(9)和传动机构(2);所述成型机构(9)环绕安装在旋转工作台(8)上，所述的制皮机构
(3)、供料机构(4)、包合机构(5)按工序依次固定在旋转工作台(8)四周，所述的顶推机构(6)设置在成型机构(9)下方，所述顶推机构(6)与传送机构(7)安装在旋转工作台(8)的同一工位，所述的顶推机构(6)和旋转工作台(8)均与设置在机架(1)底部的传动机构(2)相连。
[0005]上述自动饺子机的包合机构就是通过凸轮结构带动工作的，所以仍然会存在现有技术中存在的无法保证饺子包合压力的统一性的问题。
【发明内容】
[0006]为了克服现有的视频包馅装置存在无法保持所包合的包馅食品压力统一性的问题，现在提出一种单驱动压合装置。
[0007]本实用新型的具体方案如下:
[0008]一种单驱动压合装置，其特征在于:包括模架和一个伺服电机，在模架下方设置有两相对设置有的左模块安装板和右模块安装板，在所述左模块安装板上设置有左成型模具，右模块安装板上设置有右成型模具，在所述模架上设置有第一模块齿轮组和第二模块齿轮组，所述第一模块齿轮组包括第一模块主动齿轮和与其啮合的第一模块从动齿轮，所述第一模块主动齿轮通过转动主轴与所述伺服电机相连；所述第二模块齿轮组包括第二模块主动齿轮和与其啮合的第二模块从动齿轮，所述第二模块主动齿轮与所述第一模块主动齿轮啮合；所述左模块安装板和右模块安装板的两侧均设置有齿条安装板，所述齿条安装板上安装有齿条，所述齿条分别与第一模块齿轮组和第二模块齿轮组啮合。
[0009]所述第一模块主动齿轮和第二模块主动齿轮均与左模块安装板上的齿条啮合，所述第一模块从动齿轮和第二模块从动齿轮均与右模块安装板上的齿条啮合。
[0010]所述第一模块齿轮组包括两个第一模块从动齿轮，所述第二模块齿轮组包括两个第二模块从动齿轮，一个第一模块从动齿轮和一个第二模块从动齿轮均与左模块安装板上的齿条啮合；另一个第一模块从动齿轮和另一个第二模块从动齿轮均与右模块安装板上的齿条啮合。
[0011]所述第一模块齿轮组的两个第一模块从动齿轮之间还设置有偶数个过渡齿轮，过渡齿轮之间相互啮合，并且所述的过渡齿轮与相邻的第一模块从动齿轮啮合；所述第二模块齿轮组的两个第二模块从动齿轮之间还设置有偶数个过渡齿轮，过渡齿轮之间相互啮合，并且所述的过渡齿轮与相邻的第二模块从动齿轮啮合。
[0012]所述模架下方设置有直线导轨，在左模块安装板和右模块安装板的上端设置有导向槽，所述直线导轨位于导向槽内。
[0013]本实用新型工作原理为:一个伺服电机带动第一模块齿轮组的第一模块主动齿轮旋转，第一模块主动齿轮带动与其啮合的第二模块主动齿轮转动，并且由于各齿轮组中的齿轮相互啮合，所以两齿轮组的所有齿轮均会发生转动，此时由于第一模块齿轮组和第二模块齿轮组均与左模块安装板和右模块安装板相连，所以会带动左模安装板的左成型模具和右模安装板的右成型模具会随着各齿轮的转动实现分离和压合的动作。
[0014]本实用新型的优点在于:
[0015]1、本实用新型采用了伺服电机作为驱动机构，所以在控制左模安装板和右模安装板的压合和分离时，能精确控制两安装板速度的变化，利用电器程序控制伺服电机的速度以及其速度的变化曲线，从而使包馅食品在被压合时的被压时间和压力保持恒定，所得到的包馅食品成品外形保持一致，降低了误差的产生。并且采用一个伺服电机驱动，节约了制造成本，并且第二模块主动齿轮与所述第一模块主动齿轮啮合能增强两组齿轮的同步性。
[0016]2、本实用新型的传动结构简单，故障率低。
[0017]3、在本实用新型的两主动齿轮直接与齿条啮合的技术方案中，减少了整体使用齿轮的数量，降低了制造成本，并且减少了齿轮数量后，简化了整体传动结构，降低了故障机率，增强了整个装置的稳定性。
[0018]4、在本实用新型均由从动齿轮与齿条啮合的技术方案中，由于主动齿轮并非直接与齿条相连，所以当主动齿轮发生故障需要更换或者维修时，不会影响到齿条及相关部件，即可直接对主动齿轮进行操作，简化了维修或者更换的工序。
[0019]5、本实用新型的导向槽和导轨相互配合能使左模块安装板和右模块安装板在运动时沿预设路径稳定工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型结构示意图。
[0021]图2为本实用新型实施例1齿轮结构示意图。
[0022]图3为本实用新型实施例2齿轮结构示意图。
[0023]图4为本实用新型侧视图。[0024]附图中:模架1，伺服电机2，左模块安装板3，右模块安装板4，第一模块齿轮组5，第二模块齿轮组6，第一模块主动齿轮7，第一模块从动齿轮8，第二模块主动齿轮9，第二模块从动齿轮10，齿条安装板11，齿条12，过渡齿轮13，直线导轨14，导向槽15，左成型模具16，右成型模具17。
【具体实施方式】
[0025]实施例1
[0026]一种单驱动压合装置包括模架I和一个伺服电机2，在模架I下方设置有两相对设置有的左模块安装板3和右模块安装板4，在所述左模块安装板3上设置有左成型模具16，右模块安装板4上设置有右成型模具17，在所述模架I上设置有第一模块齿轮组5和第二模块齿轮组6，所述第一模块齿轮组5包括第一模块主动齿轮7和与其啮合的第一模块从动齿轮8，所述第一模块主动齿轮7通过转动主轴与所述伺服电机2相连；所述第二模块齿轮组6包括第二模块主动齿轮9和与其啮合的第二模块从动齿轮10，所述第二模块主动齿轮9与所述第一模块主动齿轮7啮合；所述左模块安装板3和右模块安装板4的两侧均设置有齿条安装板11，所述齿条安装板11上安装有齿条12，所述齿条12分别与第一模块齿轮组5和第二模块齿轮组6啮合。所述第一模块主动齿轮7和第二模块主动齿轮9均与左模块安装板3上的齿条12啮合，所述第一模块从动齿轮8和第二模块从动齿轮10均与右模块安装板4上的齿条12啮合。所述模架I下方设置有直线导轨14，在左模块安装板3和右模块安装板4的上端设置有导向槽15，所述直线导轨14位于导向槽15内。
[0027]本实用新型的工作原理为:一个伺服电机2带动第一模块齿轮组5的第一模块主动齿轮7旋转，第一模块主动齿轮7带动与其啮合的第二模块主动齿轮9转动，并且由于各齿轮组中的齿轮相互啮合，所以两齿轮组的所有齿轮均会发生转动，此时由于第一模块主动齿轮7和第二模块主动齿轮9通过齿条12与左模块安装板3相连，第一模块从动齿轮8和第二模块从动齿轮10通过齿条12与右模块安装板4相连，所以会带动左模安装板的左成型模具16和右模安装板的右成型模具17会随着各齿轮的转动实现分离和压合的动作。
[0028]实施例2
[0029]一种单驱动压合装置包括模架I和一个伺服电机2，在模架I下方设置有两相对设置有的左模块安装板3和右模块安装板4，在所述左模块安装板3上设置有左成型模具16，右模块安装板4上设置有右成型模具17，在所述模架I上设置有第一模块齿轮组5和第二模块齿轮组6，所述第一模块齿轮组5包括第一模块主动齿轮7和与其啮合的第一模块从动齿轮8，所述第一模块主动齿轮7通过转动主轴与所述伺服电机2相连；所述第二模块齿轮组6包括第二模块主动齿轮9和与其啮合的第二模块从动齿轮10，所述第二模块主动齿轮9与所述第一模块主动齿轮7啮合；所述左模块安装板3和右模块安装板4的两侧均设置有齿条安装板11，所述齿条安装板11上安装有齿条12，所述齿条12分别与第一模块齿轮组5和第二模块齿轮组6啮合。所述第一模块齿轮组5包括两个第一模块从动齿轮8，所述第二模块齿轮组6包括两个第二模块从动齿轮10，其中一个第一模块从动齿轮8和其中一个第二模块从动齿轮10均与左模块安装板3上的齿条12啮合；其中另一个第一模块从动齿轮8和其中另一个第二模块从动齿轮10均与右模块安装板4上的齿条12啮合。所述第一模块齿轮组5的两个第一模块从动齿轮8之间还设置有偶数个过渡齿轮13，过渡齿轮13可以设置为2个、4个或者6个等偶数个，也可以不设置过渡齿轮13。过渡齿轮13之间相互啮合，并且所述的过渡齿轮13与相邻的第一模块从动齿轮8啮合；所述第二模块齿轮组6的两个第二模块从动齿轮10之间还设置有偶数个过渡齿轮13，过渡齿轮13可以设置为2个、4个或者6个等偶数个，也可以不设置过渡齿轮13。过渡齿轮13之间相互啮合，并且所述的过渡齿轮13与相邻的第二模块从动齿轮10啮合。所述模架I下方设置有直线导轨14，在左模块安装板3和右模块安装板4的上端设置有导向槽15，所述直线导轨14位于导向槽15内。
[0030]本实用新型的工作原理为:一个伺服电机2带动第一模块齿轮组5的第一模块主动齿轮7旋转，第一模块主动齿轮7带动与其啮合的第二模块主动齿轮9转动，并且由于各齿轮组中的齿轮相互啮合，所以两齿轮组的所有齿轮均会发生转动，此时由于第一模块从动齿轮8和第二模块从动齿轮10通过齿条12与左模块安装板3相连，另一个第一模块从动齿轮8和另一个第二模块从动齿轮10通过齿条12与右模块安装板4相连，所以会带动左模安装板的左成型模具16和右模安装板的右成型模具17会随着各齿轮的转动实现分离和压合的动作。
【权利要求】
1.一种单驱动压合装置，其特征在于:包括模架(I)和一个伺服电机(2)，在模架(I)下方设置有两相对设置有的左模块安装板(3)和右模块安装板(4)，在所述左模块安装板(3)上设置有左成型模具(16)，右模块安装板(4)上设置有右成型模具(17)，在所述模架(I)上设置有第一模块齿轮组(5 )和第二模块齿轮组(6 )，所述第一模块齿轮组(5 )包括第一模块主动齿轮(7)和与其哨合的第一模块从动齿轮(8),所述第一模块主动齿轮(7)与所述伺服电机(2)相连；所述第二模块齿轮组(6)包括第二模块主动齿轮(9)和与其啮合的第二模块从动齿轮(10)，所述第二模块主动齿轮(9)与所述第一模块主动齿轮(7)啮合；所述左模块安装板(3 )和右模块安装板(4 )的两侧均设置有齿条安装板(11)，所述齿条安装板(11)上安装有齿条(12 )，所述齿条(12 )分别与第一模块齿轮组(5 )和第二模块齿轮组(6 )啮合。
2.根据权利要求1所述的一种单驱动压合装置，其特征在于:所述第一模块主动齿轮(7)和第二模块主动齿轮(9)均与左模块安装板(3)上的齿条(12)啮合，所述第一模块从动齿轮(8)和第二模块从动齿轮(10)均与右模块安装板(4)上的齿条(12)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种单驱动压合装置，其特征在于:所述第一模块齿轮组(5)包括两个第一模块从动齿轮(8)，所述第二模块齿轮组(6)包括两个第二模块从动齿轮(10)，一个第一模块从动齿轮(8)和一个第二模块从动齿轮(10)均与左模块安装板(3)上的齿条(12)啮合；另一个第一模块从动齿轮(8)和另一个第二模块从动齿轮(10)均与右模块安装板(4)上的齿条(12 )啮合。
4.根据权利要求3所述的一种单驱动压合装置，其特征在于:所述第一模块齿轮组(5)的两个第一模块从动齿轮(8)之间还设置有偶数个过渡齿轮(13)，过渡齿轮(13)之间相互啮合，并且所述的过渡齿轮(13)与相邻的第一模块从动齿轮(8)啮合；所述第二模块齿轮组(6)的两个第二模块从动齿轮(10)之间还设置有偶数个过渡齿轮(13)，过渡齿轮(13)之间相互啮合，并且所述的过渡齿轮(13)与相邻的第二模块从动齿轮(10)啮合。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种单驱动压合装置，其特征在于:所述模架(I)下方设置有直线导轨(14)，在左模块安装板(3)和右模块安装板(4)的上端设置有导向槽(15)，所述直线导轨(14)位于导向槽(15)内。
【文档编号】A23P1/08GK203446497SQ201320476252
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2013年8月6日
【发明者】黄松, 张伟, 彭涛 申请人:成都松川雷博机械设备有限公司