本发明是涉及一种农用设备领域，具体地说是涉及一种新型双向单铧犁。
背景技术：
随着科技的发展，人们的双手越来越解放出来，在农业方面依靠着农用设备也越来越自动化，例如：收割机、种麦机、插稻机等等。
针对耕地方面设备不多，只有几个简单铧犁设备。而且考虑到地形对农耕的影响以及耕地的位置形状等诸多因素对实际耕地时带来的困难。例如，华北平原春耕时，耕地的大小以及形状对收割带来了极大的困扰，山区或者丘陵地区耕地起伏不定也对农民耕地要求很高，费时费力可能翻地效果还不太好。我们都知道农耕翻地的时候，拖拉机后面安装的单铧犁大部分都是单向的。这样耕地的效率很低，耕地的难度大大增加。
本发明针对这种情况设计的新型双向单铧犁，通过一系列的改造设计极大地降低了耕地的难度，提高了效率，节省了时间。双向单铧犁可以通过控制gps控制器和单铧犁调节器来回单道耕地，不需要调头转弯耕地，在地形比较复杂耕地要求比较高的地方作用很大，极大地降低了耕地用时降低了成本和难度，解决了以往耕地的效率低用时长难度大等等的问题，可以大范围的推广。
技术实现要素：
本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种可以在任何地形都可以自动旋转前进的新型双向单铧犁。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
一种新型双向单铧犁，包括车体（1）、转动臂（2）、操纵杆（3）、gps控制器（4）、单铧犁调节器(5)、定位座（6）、定位支座（7）、操纵手柄（8）、定位块（9）、三角形构件铰接（10）、犁托（11）、偏转轴（12）、犁刀（13）、座位调节器（14）。
一种新型双向单铧犁中：总转抽后端安装转动臂（2）与操纵杆（3）相连接，同时安装有gps控制器（4）和单铧犁调节器(5)，在前后铰接座之间的双平行犁梁上焊有定位座（6）和定位支座（7），定位支座（7）上有带操纵手柄（8）的定位块（9），定位块前端卡接在前铰接座上的齿板偏转定位槽内；犁柱的上部与一个和后铰接座固联的三角形构件（10）铰接，犁柱下部焊有犁托（11），犁托内装有带动犁铧偏转轴（12），轴前端连接有犁铧和犁壁，轴的后端连接一转动臂，转动臂与操纵杆连接,在犁托底部连接有易更换的犁刀（13），犁刀（13）上安装有旋转器可以改变犁刀（13）的刀面方向，同时安装铧犁调节器（5）和驾驶员座位调节器（14），使驾驶操作更舒适简单。
一种新型双向单铧犁结构简单，安装有犁刀（13）旋转器铧犁调节器（5）和座位调节器（14），一方面可以使驾驶更舒适，同时铧犁调节器可以调节耕地的深度，犁刀（13）旋转器可以使单铧犁双向耕地。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：节约耕地的用时提高效率，降低了耕地难度，尤其是耕地地形复杂下本发明有很大的适用性。
附图说明
图1是本发明新型双向单铧犁的结构示意图
图2是本发明新型双向单铧犁的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
新型双向单铧犁，包括车体（1）、转动臂（2）、操纵杆（3）、gps控制器（4）、单铧犁调节器(5)、定位座（6）、定位支座（7）、操纵手柄（8）、定位块（9）、三角形构件铰接（10）、犁托（11）、转轴（12）、犁刀（13）、驾驶员座位调节器（14）。
所述车体（1）为常用犁车外形。
所述转动臂（2）与操纵杆（3）相连接，安装在转总转抽后边。
所述gps控制器（4)用于定位传输信息所用。
所述定位座（6）和定位支座（7）焊接在双平行犁梁上。
所述三角形构件（10）铰接犁柱的上部和后铰接座，犁柱下部焊有犁托（11），犁托内装有带动犁铧偏转轴（12），轴前端连接有犁铧和犁壁,轴的后端连接一转动臂,转动臂与操纵杆连接,在犁托底部连接有易更换的犁刀（13），犁刀（13）上安装有旋转器可以改变犁（13）刀的刀面方向。
所述铧犁调节器（5）和驾驶员座位调节器（14），使驾驶操作更舒适简单。
新型双向单铧犁当耕地时候拖拉机带动单铧犁，下降铰链使单铧犁咬地，定位块（9）和定位支座（7）可以防止单铧犁耕地过程中滑动，通过操纵杆（3）调节单铧犁的高度和座椅的高度，可以调节耕地翻地的深度；当拖拉机单道翻地结束后不需要转向重新调节，操纵操作杆（3）抬起单铧犁，这时候通过调节齿轮偏转方向，可以改变单铧犁的翻转方向，然后铰链带动单铧犁便可以再次反向耕地，犁刀（13）可以通过安装的旋转器改变它的刀面方向。
新型双向单铧犁工作流程为：通过gps控制器（4）传输信号输出指令，接收信号拖拉机自动控制单铧犁，实施行为单铧犁调节器自动控制犁的动作角度和深度提高翻地效率，耕地完成gps控制器（4）输出耕地的完成情况图。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。