一种用于绵羊自动清理毛发的装置的制作方法

本发明涉及绵羊毛清理领域，特别是一种用于绵羊自动清理毛发的装置。

背景技术：

在家畜领域中，由于夏天的天气炎热，人们需要给绵羊剪毛，通常给绵羊处理毛发时，时间较长，人工劳动强度比较大，绵羊数量越多，强度越大，而且在给绵羊清理毛发时，绵羊的固定也是一个比较麻烦的问题，因此为了节省工序，也为了减轻劳动强度，设计这种装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于绵羊自动清理毛发的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于绵羊自动清理毛发的装置，包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面边缘处设有移动清理机构，所述条形承载基座上表面且位于移动清理机构内设有固定机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构，所述条形承载基座侧表面设有喂食机构，所述条形承载基座上表面一端设有监视机构，所述移动清理机构由开在条形承载基座上表面边缘处的一组条形豁口、嵌装在每个条形豁口内的滑道、设置在每个滑道内的电控移动块、设置在每个电控移动块上表面的矩形固定板、开在每个矩形固定板上表面的一号圆形凹槽、设置在一组一号圆形凹槽内的N形移动框架、设置在N形移动框架横梁两相对侧表面上的水平滑轨、设置在每个水平滑轨内的电控小车、铰链连接在每个电控小车侧表面上的折形框架、固定连接在一组折形框架下表面伸缩支杆、固定连接在一组伸缩支杆下端面的条形固定板、设置在条形固定板下表面两端的一组一号微型机械臂、铰链连接在每个一号微型机械臂上的二号微型机械臂、设置在每个二号微型机械臂下端面上的旋转夹取N形手、固定连接在条形固定板下表面中心处且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上折形摆动支架、固定连接在每个折形摆动支架前端面上的微型电控刮毛刀共同构成的，所述条形承载基座侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与电控移动块、电控小车、一号微型机械臂、二号微型机械臂、旋转夹取N形手、一号微型旋转电机和微型电控刮毛刀电性连接。

所述固定机构由设置在条形承载基座上表面的两组条形凹槽、设置在每个条形凹槽内的移动块、固定连接在每个移动块上的一组金属软管、固定连接在每个条形凹槽一侧条形基座上的条形安装块固定连接在每个条形安装块上的调整紧固带共同构成的。

所述喂食机构由设置在条形承载基座侧表面的矩形垫片、固定连接在矩形垫片上的一号伸缩固定管、设置在一号伸缩固定管上的一组半圆形夹手A共同构成的。

所述监视机构由设置在N形移动框架上表面的N形移动块、设置在N形移动块上表面的一号竖直立柱、铰链连接在一号竖直立柱一端面上的倾斜支杆、固定连接在倾斜支杆下端面的竖直圆环、嵌装在每个竖直圆环内的微型摄像头共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与条形承载基座电性连接，所述控制器的输出端通过导线与N形移动块电性连接。

所述移动机构由设置在条形承载基座下表面的多个一号矩形凹槽、设置在每个一号矩形凹槽内一端的一号圆轴、套装在每个一号圆轴上且与一号矩形凹槽相匹配的矩形板、开在每个矩形板下端面上的一组矩形开口、套装在每个矩形开口内的矩形框架、固定连接在每个矩形框架下表面的竖直立柱、套装在每个竖直立柱下表面的转动轴承、套装在每个转动轴承上的转动万向轮共同构成的。

所述多个一号矩形凹槽的数量为6-8个。

所述条形承载基座侧表面上设有推动把手。

所述控制器为MAM-260A的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有启动开关和市电接口，所述控制器的输入端通过导线与启动开关和市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的用于化工厂废物处理装置，一种结构比较简单，操作也比较方便，能够进行绵羊的固定，同时又能进行毛发自动切割，减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于绵羊自动清理毛发的装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于绵羊自动清理毛发的装置的支撑机构结构示意图；

图3是本发明所述一种用于绵羊自动清理毛发的装置的支撑机构结构示意图；

图4是本发明所述一种用于绵羊自动清理毛发的装置的检测仪承载机构结构示意图；

图中，1、条形承载基座；2、条形豁口；3、滑道；4、电控移动块；5、矩形固定板；6、一号圆形凹槽；7、N形移动框架；8、水平滑轨；9、电控小车；10、折形框架；11、伸缩支杆；12、条形固定板；13、一号微型机械臂；14、二号微型机械臂；15、旋转夹取N形手；16、一号微型旋转电机；17、折形摆动支架；18、微型电控刮毛刀；19、控制器；20、条形凹槽；21、移动块；22、金属软管；23、条形基座；24、条形安装块；25、调整紧固带；26、矩形垫片；27、一号伸缩固定管；28、半圆形夹手A；29、一号竖直立柱；30、倾斜支杆；31、竖直圆环；32、微型摄像头；33、一号矩形凹槽；34、一号圆轴；35、矩形板；36、矩形开口；37、矩形框架；38、竖直立柱；39、转动轴承；40、转动万向轮；41、推动把手；42、PLC控制系统；43、启动开关；44、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于绵羊自动清理毛发的装置，包括条形承载基座(1),所述条形承载基座(1)上表面边缘处设有移动清理机构，所述条形承载基座(1)上表面且位于移动清理机构内设有固定机构，所述条形承载基座(1)下表面设有移动机构，所述条形承载基座(1)侧表面设有喂食机构，所述条形承载基座(1)上表面一端设有监视机构，所述移动清理机构由开在条形承载基座(1)上表面边缘处的一组条形豁口(2)、嵌装在每个条形豁口(2)内的滑道(3)、设置在每个滑道(3)内的电控移动块(4)、设置在每个电控移动块(4)上表面的矩形固定板(5)、开在每个矩形固定板(5)上表面的一号圆形凹槽(6)、设置在一组一号圆形凹槽(6)内的N形移动框架(7)、设置在N形移动框架(7)横梁两相对侧表面上的水平滑轨(8)、设置在每个水平滑轨(8)内的电控小车(9)、铰链连接在每个电控小车(9)侧表面上的折形框架(10)、固定连接在一组折形框架(10)下表面伸缩支杆(11)、固定连接在一组伸缩支杆(11)下端面的条形固定板(12)、设置在条形固定板(12)下表面两端的一组一号微型机械臂(13)、铰链连接在每个一号微型机械臂(13)上的二号微型机械臂(14)、设置在每个二号微型机械臂(14)下端面上的旋转夹取N形手(15)、固定连接在条形固定板(12)下表面中心处且旋转端为水平的一号微型旋转电机(16)、套装在一号微型旋转电机(16)旋转端上折形摆动支架(17)、固定连接在每个折形摆动支架(17)前端面上的微型电控刮毛刀(18)共同构成的，所述条形承载基座(1)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控移动块(4)、电控小车(9)、一号微型机械臂(13)、二号微型机械臂(14)、旋转夹取N形手(15)、一号微型旋转电机(16)和微型电控刮毛刀(18)电性连接；所述固定机构由设置在条形承载基座(1)上表面的两组条形凹槽(20)、设置在每个条形凹槽(20)内的移动块(21)、固定连接在每个移动块(21)上的一组金属软管(22)、固定连接在每个条形凹槽(20)一侧条形基座(23)上的条形安装块(24)固定连接在每个条形安装块(24)上的调整紧固带(25)共同构成的；所述喂食机构由设置在条形承载基座(1)侧表面的矩形垫片(26)、固定连接在矩形垫片(26)上的一号伸缩固定管(27)、设置在一号伸缩固定管(27)上的一组半圆形夹手A(28)共同构成的；所述监视机构由设置在N形移动框架(7)上表面的N形移动块(21)、设置在N形移动块(21)上表面的一号竖直立柱(29)、铰链连接在一号竖直立柱(29)一端面上的倾斜支杆(30)、固定连接在倾斜支杆(30)下端面的竖直圆环(31)、嵌装在每个竖直圆环(31)内的微型摄像头(32)共同构成的，所述控制器(19)的输入端通过导线与条形承载基座(1)电性连接，所述控制器(19)的输出端通过导线与N形移动块(21)电性连接；所述移动机构由设置在条形承载基座(1)下表面的多个一号矩形凹槽(33)、设置在每个一号矩形凹槽(33)内一端的一号圆轴(34)、套装在每个一号圆轴(34)上且与一号矩形凹槽(33)相匹配的矩形板(35)、开在每个矩形板(35)下端面上的一组矩形开口(36)、套装在每个矩形开口(36)内的矩形框架(37)、固定连接在每个矩形框架(37)下表面的竖直立柱(38)、套装在每个竖直立柱(38)下表面的转动轴承(39)、套装在每个转动轴承(39)上的转动万向轮(40)共同构成的；所述多个一号矩形凹槽(33)的数量为6-8个；所述条形承载基座(1)侧表面上设有推动把手(41)；所述控制器(19)为MAM-260A的控制器；所述控制器(19)内设有PLC控制系统(42)；所述控制器(19)上设有启动开关(43)和市电接口(44)，所述控制器(19)的输入端通过导线与启动开关(43)和市电接口(44)电性连接。

本实施方案的特点为，条形承载基座上表面边缘处设有移动清理机构，条形承载基座上表面且位于移动清理机构内设有固定机构，条形承载基座下表面设有移动机构，条形承载基座侧表面设有喂食机构，条形承载基座上表面一端设有监视机构，移动清理机构由开在条形承载基座上表面边缘处的一组条形豁口、嵌装在每个条形豁口内的滑道、设置在每个滑道内的电控移动块、设置在每个电控移动块上表面的矩形固定板、开在每个矩形固定板上表面的一号圆形凹槽、设置在一组一号圆形凹槽内的N形移动框架、设置在N形移动框架横梁两相对侧表面上的水平滑轨、设置在每个水平滑轨内的电控小车、铰链连接在每个电控小车侧表面上的折形框架、固定连接在一组折形框架下表面伸缩支杆、固定连接在一组伸缩支杆下端面的条形固定板、设置在条形固定板下表面两端的一组一号微型机械臂、铰链连接在每个一号微型机械臂上的二号微型机械臂、设置在每个二号微型机械臂下端面上的旋转夹取N形手、固定连接在条形固定板下表面中心处且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上折形摆动支架、固定连接在每个折形摆动支架前端面上的微型电控刮毛刀共同构成的，条形承载基座侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与电控移动块、电控小车、一号微型机械臂、二号微型机械臂、旋转夹取N形手、一号微型旋转电机和微型电控刮毛刀电性连接，一种结构比较简单，操作也比较方便，能够进行绵羊的固定，同时又能进行毛发自动切割，减轻劳动强度的装置。

在本实施方案中，移动清理机构滑道可方便电控移动块移动，电控移动块移动时可带动N形移动架在条形承载基座上移动，矩形固定板为支撑N形移动架的作用；电控小车可控制其上的旋转夹取N形手全方位移动；伸缩支杆可控制旋转夹取N形手的长短；一号微型机械臂与二号微型机械臂起到固定旋转夹取N形手的作用；当旋转夹取N形手夹取绵羊的时候，一号微型旋转电机旋转带动折形摆动支架，折形摆动支架带动微型电控刮毛刀对绵阳进行刮毛；移动块可调节调整紧固带固定绵羊肚子时候的大小，调整紧固带为固定绵羊肚子的作用；矩形垫片与一号伸缩固定管为固定半圆形夹手A的作用；半圆形夹手A可夹取草料；N形移动块移动时可方便微型摄像头的观察；一号竖直立柱与倾斜支杆起到支撑微型摄像头的作用；竖直圆环为固定微型摄像头的作用；移动机构在转动万向轮的控制下更加便捷的移动；推动把手可方便移动装置；控制器为MAM-260A的控制器；控制器内设有PLC控制系统；控制器上设有启动开关和市电接口；启动开关可控制装置的工作状态，市电接口提供电源。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。