一种用于绵羊自动清理毛发的装置的制作方法

文档序号:12422550阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于绵羊自动清理毛发的装置,包括条形承载基座(1),其特征在于,所述条形承载基座(1)上表面边缘处设有移动清理机构,所述条形承载基座(1)上表面且位于移动清理机构内设有固定机构,所述条形承载基座(1)下表面设有移动机构,所述条形承载基座(1)侧表面设有喂食机构,所述条形承载基座(1)上表面一端设有监视机构,所述移动清理机构由开在条形承载基座(1)上表面边缘处的一组条形豁口(2)、嵌装在每个条形豁口(2)内的滑道(3)、设置在每个滑道(3)内的电控移动块(4)、设置在每个电控移动块(4)上表面的矩形固定板(5)、开在每个矩形固定板(5)上表面的一号圆形凹槽(6)、设置在一组一号圆形凹槽(6)内的N形移动框架(7)、设置在N形移动框架(7)横梁两相对侧表面上的水平滑轨(8)、设置在每个水平滑轨(8)内的电控小车(9)、铰链连接在每个电控小车(9)侧表面上的折形框架(10)、固定连接在一组折形框架(10)下表面伸缩支杆(11)、固定连接在一组伸缩支杆(11)下端面的条形固定板(12)、设置在条形固定板(12)下表面两端的一组一号微型机械臂(13)、铰链连接在每个一号微型机械臂(13)上的二号微型机械臂(14)、设置在每个二号微型机械臂(14)下端面上的旋转夹取N形手(15)、固定连接在条形固定板(12)下表面中心处且旋转端为水平的一号微型旋转电机(16)、套装在一号微型旋转电机(16)旋转端上折形摆动支架(17)、固定连接在每个折形摆动支架(17)前端面上的微型电控刮毛刀(18)共同构成的,所述条形承载基座(1)侧表面上设有控制器(19),所述控制器(19)的输出端通过导线与电控移动块(4)、电控小车(9)、一号微型机械臂(13)、二号微型机械臂(14)、旋转夹取N形手(15)、一号微型旋转电机(16)和微型电控刮毛刀(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于绵羊自动清理毛发的装置,其特征在于,所述固定机构由设置在条形承载基座(1)上表面的两组条形凹槽(20)、设置在每个条形凹槽(20)内的移动块(21)、固定连接在每个移动块(21)上的一组金属软管(22)、固定连接在每个条形凹槽(20)一侧条形基座(23)上的条形安装块(24)固定连接在每个条形安装块(24)上的调整紧固带(25)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种用于绵羊自动清理毛发的装置,其特征在于,所述喂食机构由设置在条形承载基座(1)侧表面的矩形垫片(26)、固定连接在矩形垫片(26)上的一号伸缩固定管(27)、设置在一号伸缩固定管(27)上的一组半圆形夹手A(28)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种用于绵羊自动清理毛发的装置,其特征在于,所述监视机构由设置在N形移动框架(7)上表面的N形移动块(21)、设置在N形移动块(21)上表面的一号竖直立柱(29)、铰链连接在一号竖直立柱(29)一端面上的倾斜支杆(30)、固定连接在倾斜支杆(30)下端面的竖直圆环(31)、嵌装在每个竖直圆环(31)内的微型摄像头(32)共同构成的,所述控制器(19)的输入端通过导线与条形承载基座(1)电性连接,所述控制器(19)的输出端通过导线与N形移动块(21)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于绵羊自动清理毛发的装置,其特征在于,所述移动机构由设置在条形承载基座(1)下表面的多个一号矩形凹槽(33)、设置在每个一号矩形凹槽(33)内一端的一号圆轴(34)、套装在每个一号圆轴(34)上且与一号矩形凹槽(33)相匹配的矩形板(35)、开在每个矩形板(35)下端面上的一组矩形开口(36)、套装在每个矩形开口(36)内的矩形框架(37)、固定连接在每个矩形框架(37)下表面的竖直立柱(38)、套装在每个竖直立柱(38)下表面的转动轴承(39)、套装在每个转动轴承(39)上的转动万向轮(40)共同构成的。

6.根据权利要求5所述的一种用于绵羊自动清理毛发的装置,其特征在于,所述多个一号矩形凹槽(33)的数量为6-8个。

7.根据权利要求1所述的一种用于绵羊自动清理毛发的装置,其特征在于,所述条形承载基座(1)侧表面上设有推动把手(41)。

8.根据权利要求1所述的一种用于绵羊自动清理毛发的装置,其特征在于,所述控制器(19)为MAM-260A的控制器。

9.根据权利要求1所述的一种用于绵羊自动清理毛发的装置,其特征在于,所述控制器(19)内设有PLC控制系统(42)。

10.根据权利要求1所述的一种用于绵羊自动清理毛发的装置,其特征在于,所述控制器(19)上设有启动开关(43)和市电接口(44),所述控制器(19)的输入端通过导线与启动开关(43)和市电接口(44)电性连接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1