1.一种旋转平台的驱动装置，用于驱动旋转平台的圆形轨道，其特征在于：包括第一立座、第二立座、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的第一端和第二横梁的第一端铰接所述第一立座，使所述第一横梁和第二横梁能够朝所述圆形轨道的径向方向摆动；
所述第一横梁设置有被电机驱动的主动轮，所述主动轮的圆周表面适于贴紧所述圆形轨道的第一侧面；所述第二横梁设置有能够自由转动的从动轮，所述从动轮的圆周表面适于贴紧所述圆形轨道的第二侧面；所述第一侧面和第二侧面为所述圆形轨道的径向方向上的内外圆周表面；
在第一横梁的第二端与第二立座之间以及第二横梁的第二端与第二立座之间均设置有弹性结构，使所述主动轮对所述圆形轨道的第一侧面施加推力，和使所述从动轮对所述圆形轨道的第二侧面施加推力。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述弹性结构包括固定在所述第二立座的固定板，所述固定板安装有芯轴，所述芯轴朝向所述圆形轨道的径向方向设置，所述芯轴的第一端固定所述固定板，所述芯轴的第二端可拆卸地安装有挡板，横梁的第二端设置有通孔，所述芯轴穿过所述通孔，在所述挡板与所述横梁之间的芯轴上套设有弹簧。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述芯轴的第二端设置为螺纹段，在所述螺纹段上套设两个螺母，所述挡板被夹在所述螺母与所述弹簧之间。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第二立座设置有沿所述圆形轨道的径向方向延伸的第一滑轨和第二滑轨；所述第一横梁的第二端在所述第一滑轨内滑动，所述第二横梁的第二端在所述第二滑轨内滑动。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：
所述第一横梁的第二端固定有第一滑板，所述第二横梁的第二端固定有第二滑板；
所述第二立座固定有第一U型板和第二U型板，所述第一U型板和第二U型板的开口方向平行于所述圆形轨道的径向方向；
所述第一滑板在所述第一U型板的U型槽内滑动，所述第二滑板在所述第二U型板的U型槽内滑动。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述第一U型板的U型槽的下表面支撑所述第一滑板，所述第二U型板的U型槽的下表面支撑所述第二滑板。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括固定在所述第一横梁的减速器，所述减速器的输入端连接所述电机的输出端，所述减速器的输出端连接所述主动轮。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述主动轮的圆周表面设置有摩擦层。
9.一种旋转平台，包括固定在所述旋转平台的底部的圆形轨道和用于驱动所述圆形轨道的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置为权利要求1-8中任意一项所述的驱动装置。
10.根据权利要求9所述的旋转平台，其特征在于：设置有5-8台所述驱动装置，分布于所述圆形轨道的周向。