一种收集草包的装置的制作方法

本实用新型涉及农用设备技术领域，特别是涉及一种收集草包的装置。

背景技术：

目前，在水稻或其它农作物收割后，其稻梗等会被打成草包放在田间，这样的草包后期会被人工收集；人工收集需要花费大量的劳动力，不仅收集速度慢而且劳动强度大。

技术实现要素：

根据上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种收集草包的装置，通过液压缸Ⅰ控制长臂，通过液压缸Ⅱ控制短臂，使得四接杆抓手到达适合位置，液压缸Ⅲ控制四接杆抓手进行抓握草包；方便快捷，工作效率高。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种收集草包的装置，包括履带机体和设置在履带机体上的驾驶室本体，其特征在于：所述的驾驶室本体一侧设有长臂，长臂两侧固定有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ的活塞顶端与长臂连接，通过液压缸Ⅰ控制长臂活动，长臂顶端连接有短臂，短臂与长臂上设有的液压缸Ⅱ活塞顶端连接，由液压缸Ⅱ控制短臂活动，短臂末端两侧设有液压缸Ⅲ，液压缸Ⅲ活塞顶端连接有四接杆抓手，通过液压缸Ⅲ控制四接杆抓手活动。

本实用新型，结构简单，方便快捷，工作效率高，节省了大量的劳动力。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是图1中四接杆抓手部分放大图。

图3是图2工作时结构图。

图中：1是履带机体、2是驾驶室本体、3是长臂、4是液压缸Ⅰ、5是短臂、6是液压缸Ⅱ、7是液压缸Ⅲ、8是四接杆抓手。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

由图1、图2、图3知，一种收集草包的装置，包括履带机体1和设置在履带机体1上的驾驶室本体2，所述的驾驶室本体2一侧设有长臂3，长臂3两侧固定有液压缸Ⅰ4，液压缸Ⅰ4的活塞顶端与长臂3连接，通过液压缸Ⅰ4控制长臂3活动，长臂3顶端连接有短臂5，短臂5与长臂3上设有的液压缸Ⅱ6活塞顶端连接，由液压缸Ⅱ6控制短臂5活动，短臂5末端两侧设有液压缸Ⅲ7，液压缸Ⅲ7活塞顶端连接有四接杆抓手8，通过液压缸Ⅲ7控制四接杆抓手8进行夹持活动；用四接杆抓手8使抓持更加稳定。

工作时，通过液压缸Ⅰ4控制长臂3活动，通过液压缸Ⅱ6控制短臂5，使得四接杆抓手8到达适合位置，液压缸Ⅲ7控制四接杆抓手8进行抓握草包；后将草包送入运输车上；方便快捷，工作效率高。本实用新型，结构简单，方便快捷，工作效率高，节省了大量的劳动力。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。