1.一种收集草包的装置，包括履带机体（1）和设置在履带机体（1）上的驾驶室本体（2），其特征在于：所述的驾驶室本体（2）一侧设有长臂（3），长臂（3）两侧固定有液压缸Ⅰ（4），液压缸Ⅰ（4）的活塞顶端与长臂（3）连接，通过液压缸Ⅰ（4）控制长臂（3）活动，长臂（3）顶端连接有短臂（5），短臂（5）与长臂（3）上设有的液压缸Ⅱ（6）活塞顶端连接，由液压缸Ⅱ（6）控制短臂（5）活动，短臂（5）末端两侧设有液压缸Ⅲ（7），液压缸Ⅲ（7）活塞顶端连接有四接杆抓手（8），通过液压缸Ⅲ（7）控制四接杆抓手（8）进行夹持活动。