一种改良型机械手的制作方法

本实用新型涉及一种改良型机械手。

背景技术：

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手也被用于农业方面，例如在摘取长在树上的苹果，桔子等果实，但是目前市面上的机械手基本都能实现对高处果实的采摘，但是被采摘的果实由于高度过高，人无法直接拿到果实，会导致果实直接掉落到地上，会砸伤果实，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的改良型机械手。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改良型机械手，该改良型机械手通过在刀体的底部位置处设置有网兜，能保证果实被采摘后，不会掉落到地上，而是直接掉落在网兜里，然后只需收回机械手，将网兜内的果实取出即可。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种改良型机械手，包括两个对称设置的固定环，两个所述固定环之间靠近左侧的位置处设置有刀体，两个所述固定环之间靠近右侧的位置处设置有第一刀体，所述第一刀体的右侧面靠近上、下两侧的位置处均设置有置物块，所述置物块与所述第一刀体之间焊接固定，两个所述置物块之间的位置处设置有固定块，所述固定块连接有拉杆，所述拉杆的右侧面位置处设置有拉环，所述拉杆的外部套设有手柄，所述固定环的后侧位置处设置有网兜。

优选地，两个所述固定环之间设置有固定螺栓，所述固定环的前端面设置有配合所述固定螺栓的通孔；通过设置有固定螺栓固定两个固定环，方便了该装置的安装以及维护。

优选地，所述刀体的前端面靠近上、下两侧位置处设置有配合所述固定环的凹槽，所述凹槽横向贯穿所述刀体；通过在刀体的表面上设置有凹槽，使刀体能牢固的固定在两个固定环之间。

优选地，所述置物块前端面的中间位置处设置有通槽，所述通槽纵向贯穿所述置物块，所述固定螺栓设置在所述通槽内；通过设置有通槽配合固定螺栓，能够实现固定第一刀体，同时使得刀体在特定轨迹移动。

优选地，所述网兜包括网体和架体，所述网体设置在所述架体内，所述架体的顶部和底部位置处均设置有固定片，所述固定片与所述架体之间焊接固定，所述固定片的前端面位置处设置有配合所述固定螺栓的第一通孔；通过设置有网体和架体分开设置的网兜，当网体损坏时候，只需更换网体即可，不用同时更换整个网兜，另一方面通过设置有固定片，能够轻松的实现网兜的安装以及拆卸。

本实用新型的有益效果是：该改良型机械手通过在刀体的底部位置处设置有网兜，能保证果实被采摘后，不会掉落到地上，而是直接掉落在网兜里，然后只需收回机械手，将网兜内的果实取出即可，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为刀体的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示的一种改良型机械手，包括两个对称设置的固定环1，两个所述固定环1之间靠近左侧的位置处设置有刀体101，两个所述固定环1之间靠近右侧的位置处设置有第一刀体102，所述第一刀体102的右侧面靠近上、下两侧的位置处均设置有置物块103，所述置物块103与所述第一刀体102之间焊接固定，两个所述置物块103之间的位置处设置有固定块104，所述固定块104连接有拉杆105，所述拉杆105的右侧面位置处设置有拉环107，所述拉杆107的外部套设有手柄108，所述固定环1的后侧位置处设置有网兜109。

本实用新型中一个较佳的实施例，两个所述固定环1之间设置有固定螺栓110，所述固定环1的前端面设置有配合所述固定螺栓110的通孔(未图示)；通过设置有固定螺栓固定两个固定环，方便了该装置的安装以及维护。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述刀体101的前端面靠近上、下两侧位置处设置有配合所述固定环1的凹槽111，所述凹槽111横向贯穿所述刀体101；通过在刀体的表面上设置有凹槽，使刀体能牢固的固定在两个固定环之间。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述置物块103前端面的中间位置处设置有通槽112，所述通槽112纵向贯穿所述置物块103，所述固定螺栓110设置在所述通槽112内；通过设置有通槽配合固定螺栓，能够实现固定第一刀体，同时使得刀体在特定轨迹移动。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述网兜109包括网体113和架体114，所述网体113设置在所述架体114内，所述架体114的顶部和底部位置处均设置有固定片115，所述固定片115与所述架体114之间焊接固定，所述固定片115的前端面位置处设置有配合所述固定螺栓110的第一通孔(未图示)；通过设置有网体和架体分开设置的网兜，当网体损坏时候，只需更换网体即可，不用同时更换整个网兜，另一方面通过设置有固定片，能够轻松的实现网兜的安装以及拆卸。

本实用新型的有益效果是：该改良型机械手通过在刀体的底部位置处设置有网兜，能保证果实被采摘后，不会掉落到地上，而是直接掉落在网兜里，然后只需收回机械手，将网兜内的果实取出即可，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。