一种检测饲料下料装置运转的装置的制作方法

本实用新型涉及养猪饲料投喂装置技术领域，具体地涉及一种检测饲料下料装置运转的装置。

背景技术：

猪饲料通常是由蛋白质饲料、能量饲料、粗饲料、青绿饲料、青贮饲料、矿物质饲料和饲料添加剂组成。随着科技的进步和发展，农牧业也伴随着飞速发展，自动化投喂猪饲料设备的应用越来越受养猪群体的青睐，而自动化投喂猪饲料设备的核心部件就是猪饲料下料装置，因此，对于猪饲料下料装置的要求也越来越高。

猪饲料下料装置一般是采用电机旋转带动下料装置旋转，进而将料斗内的猪饲料推到猪的采食槽中。然而，存放的干燥猪饲料由于时间长会受潮，料斗内的猪饲料随着存放时间长会出现被夯实而结拱的现象，再加上料斗一般是上大下小的结构和饲料内含有油脂糖分的粘性营养物质，在养殖场生产过程中，料斗内饲料结拱的现象时有发生。饲料结拱后，会导致电机带动的下料装置无法接触到饲料，即出现了电机空转的现象，导致无法将饲料从料斗中推到采食槽中。电机空转后，料槽内没有饲料，动物无法采食，影响养殖场的正常生产。此外，当料斗内存储的饲料已经投放完毕会出现空斗，也会导致电机空转的现象。另外一种情况是，饲料夯实还会导致下料装置卡死的情况，电机无法转动而形成短路，也会影响养殖场的正常生产。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题之一，为此，本实用新型提出一种检测饲料下料装置运转的装置，包括：

电机，所述电机与下料装置相连；

电压检测装置，所述电压检测装置用于检测所述电机的输出电压信号；

控制器，所述控制器用于接收所述输出电压信号，并将所述输出电压信号与预设的阈值比较、判定，作出通电信号、断电信号，并发出相应的指令给所述电机；

报警装置，所述报警装置与所述控制器相连。

进一步地，所述电压检测装置包括检测电阻、电压传感器，所述检测电阻设置于所述电机驱动前端，所述电压传感器与所述检测电阻电相连，所述电压传感器用于检测所述检测电阻的电压信号，并将检测到的电压信号传送给所述控制器。

进一步地，还包括继电器，所述继电器设置于所述检测电阻与所述电机之间，所述继电器可以接收所述控制器发出的指令来控制所述电机的通电、断电。

进一步地，所述预设的阈值为两个。

进一步地，所述报警装置包括声光报警器、显示屏。

本实用新型提出的一种检测饲料下料装置运转的装置，可以及时检测下料装置在运转过程中出现空转和结拱而导致的不能转动的情形，并给电机断电，该装置操作简单，成本低，且整个过程不需要人的介入，保证了养殖场智能化的正常生产。启动电机、电压传感器之后，电压传感器会实时检测检测电阻R的电压信号U，当电压信号U与预设的阈值U_A或U_B相同时，控制器就会作出断电信号，并发出断电信号的指令给继电器，继电器接到断电信号的指令后就会控制电机停止运转。过一定时间后，控制器就会重新发出通电信号的指令给继电器，电机就会继续运转，如果再次出现电压信号U与预设的阈值U_A或U_B相同时，控制器就会控制电机停止运转。当控制器连续5次发出断电信号时，控制器就会发出报警指令给报警装置。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种检测饲料下料装置运转的装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种检测饲料下料装置运转的装置的结构框图；

其中，1、采食槽；2、料斗；3、猪饲料；4、电机；5、下料装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种检测饲料下料装置运转的装置，包括：

电机4，所述电机4与下料装置5相连；

电压检测装置，所述电压检测装置用于检测所述电机4的输出电压信号；所述电压检测装置包括检测电阻R、电压传感器，所述检测电阻R设置于所述电机4驱动前端，所述电压传感器与所述检测电阻R电相连，所述电压传感器用于检测所述检测电阻R的电压信号U，并将检测到的电压信号U传送给所述控制器；

控制器，所述控制器用于接收所述输出电压信号U，并将所述输出电压信号U与预设的阈值比较、判定，作出通电信号、断电信号，并发出相应的指令给所述电机4；所述预设的阈值为两个，饲料结拱或料斗空仓时，此时电压传感器检测到检测电阻R的电压U_A作为一个阈值电压，饲料夯实导致下料装置卡死的情况时，此时传感器检测到检测电阻的电压U_B作为另一个阈值电压；

继电器，所述继电器设置于所述检测电阻R与所述电机4之间，所述继电器可以接收所述控制器发出的指令来控制所述电机4的通电、断电；

报警装置，所述报警装置与所述控制器相连，所述报警装置包括声光报警器、显示屏。

本实用新型的工作原理为：

启动电机、电压传感器，下料装置随着输出轴的旋转而旋转，电压传感器会实时检测检测电阻R的电压信号U，并将检测到的电压信号U传送给控制器，控制器就会将接收到的电压信号U与预设的阈值U_A、U_B进行比较、判定，当电压信号U与预设的阈值U_A或U_B相同时，控制器就会作出断电信号，并发出断电信号的指令给继电器，继电器接到断电信号的指令后就会控制电机停止运转。过一定时间后，控制器就会重新发出通电信号的指令给继电器，电机就会继续运转，如果再次出现电压信号U与预设的阈值U_A或U_B相同时，控制器就会控制电机停止运转。电压信号U与预设的阈值U_A或U_B连续5次相同时，控制器就会发出报警指令给报警装置，此时声光报警器以光线和语音播报的形式提示下料装置卡死或空转，电压信号U与预设的阈值U_A相同时，显示屏上会提示下料装置卡死，电压信号U与预设的阈值U_B相同时，显示屏上会提示下料装置空转。

预设的阈值的设定方法为：当出现饲料结拱或料斗空仓的情形时，下料装置无阻尼就会空转，通过电机和检测电阻R的电流小，U的值比较小，此时的U值即作为一个阈值U_A；当饲料夯实导致下料装置卡死的情形时，下料装置不能转动，形成短路，U的值达到最大值，将此时U的值作为另一个阈值U_B。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。