食用菌栽培气动掏瓶系统的制作方法

本发明涉及一种掏瓶系统，特别是涉及一种食用菌栽培气动掏瓶系统。

背景技术：

食用菌产业是一项集食用菌经济效益、生态效益和社会效益于一体的经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。食用菌产业已经成为中国种植业中的一项重要产业。

目前，采用瓶栽食用菌的种植方式是栽培食用菌的一种重要种植方式。然而在食用菌生产中，对装有废旧培养料的瓶子进行清扫的过程，一般由人工完成。这样，就会浪费大量的人力和时间，造成生产效率低下，而且掏瓶过程中，菌瓶的破损率居高不下。

综上所述，如何解决食用菌栽培菌瓶在清扫过程中存在的浪费大量的人力、时间造成生产效率低下以及菌瓶破损率高的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种食用菌栽培气动掏瓶系统，以解决上述现有技术存在的问题，使食用菌培养瓶的清扫效率大大提升，菌瓶破损率下降，同时大大降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种食用菌栽培气动掏瓶系统，包括机架、瓶框输入线、瓶框输出线、液压系统、翻转机构、充气机构和plc控制器，所述机架设置在所述瓶框输入线和所述瓶框输出线之间，所述机架下部设置有充气机构，所述充气机构包括固定平台和充气管，所述充气管安装在所述固定平台上，所述充气管上设置有电磁阀；所述充气机构上部对应位置设置翻转机构，所述翻转机构包括由翻转电机驱动的翻转支架和由气缸驱动的压框板，所述翻转支架上方设置有与所述翻转支架配合使用的压框板；所述翻转支架上瓶框放置位置设置有定位板；所述机架上设置有锁紧所述翻转支架和所述压框板的锁紧装置；所述翻转机构和所述充气管固定平台的升降由所述液压系统控制，当所述翻转支架与瓶框输入线位置水平对应时，待清扫的瓶框进入所述翻转支架，同时推出已经清扫完成的瓶框；所述plc控制器与所述电磁阀、所述固定平台、所述翻转电机、所述气缸、所述锁紧装置及所述液压系统连接。

优选的，所述充气管竖直设置，所述充气管的一端管口向上且与位于所述翻转机构上的食用菌菌瓶的瓶口对应，所述充气管的另一端弯折，弯折端的管口通过充气软管与储气罐连接。

优选的，所述充气管为不锈钢材料。

优选的，所述翻转机构的驱动电机为变频电机。

优选的，所述压框板由框架和在框架内部均布的镀络棒构成。

优选的，所述瓶框输入线上设置有感应板，所述感应板与所述plc控制器连接。

优选的，所述充气管正下方的机架上设置有收集并运送废料的废料输出机构。

优选的，所述废料输出机构包括废料斗、传送带和废料电机，所述废料电机与所述plc控制器连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明采用高压气体将栽培菌瓶内的废旧培养料震碎排出，代替机械掏瓶方式，防止破坏菌瓶，极大降低了菌瓶破损率。菌瓶清扫过程中，同时对固定在瓶框内的多个菌瓶进行高压气体吹扫，大大提高了菌瓶清扫的工作效率。通过智能操作控制，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明食用菌栽培气动掏瓶系统的一个角度的示意图；

图2为本发明食用菌栽培气动掏瓶系统的另一个角度的示意图；

图3为本发明压框板结构示意图；

其中，1为机架，2为固定平台，3为充气管，4为翻转支架，5为瓶框输出线，6为清扫完成的瓶框，7为翻转电机，8为液压系统，9为锁紧装置，10为感应板，11为待清扫的瓶框，12为瓶框输入线，13为储气罐，14为电磁阀，15为充气软管，16为废料电极，17为废料斗，18为传送带，19为输入辊道，20为输出辊道，21为压框板，211为镀络棒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本发明提供一种食用菌栽培气动掏瓶系统，包括机架1、瓶框输入线12、瓶框输出线5、液压系统8、翻转机构、充气机构和plc控制器。机架1设置在瓶框输入线12和瓶框输出线5之间，机架1下部设置有充气机构，充气机构包括固定平台2和充气管3，充气管3上设置有电磁阀14，方便对充气管3工作状态的控制。充气机构上部对应位置设置翻转机构。翻转机构包括由翻转电机7驱动的翻转支架4和由气缸驱动的压框板21，翻转支架4上方设置有与翻转支架4配合使用的压框板21。翻转支架4上瓶框放置位置设置有定位板。机架1上设置有锁紧翻转支架4和压框板21的锁紧装置。翻转机构和充气管固定平台2的升降由液压系统8控制，当翻转支架4与瓶框输入线12位置水平对应时，待清扫的瓶框11进入翻转支架4，同时推出已经清扫完成的瓶框6。plc控制器与电磁阀14、固定平台2、翻转电机7、气缸、锁紧装置9及液压系统8连接。

充气机构包括充气管3、固定平台2、充气软管15和储气罐13，充气管3安装在固定平台2上。充气管3竖直设置，充气管3的一端管口向上且与位于翻转机构上的食用菌菌瓶的瓶口对应，充气管3的另一端弯折，弯折端的管口通过充气软管15与储气罐13连接。

充气管3为不锈钢材料。充气管3采用不锈钢材料，方便插入菌瓶内的培养料内。

翻转机构的驱动翻转电机7为变频电机。通过变频电机控制翻转机构的翻转支架4的翻转，避免翻转支架4翻转到位时冲击减速箱，可以增加减速箱的使用寿命，同时避免瓶框中的菌瓶收到冲击，降低菌瓶破损。

如图3所示，压框板21由框架和在框架内部均布的镀络棒211构成，翻转支架4上的瓶框由压框板21上的镀络棒211压住瓶口然后转动。镀络棒211在压框板21上的位置设定以其能保证镀络棒211压紧菌瓶的瓶口时，错开菌瓶瓶口的正中心的位置，以方便充气管3插进菌瓶清扫时不受影响。

瓶框输入线12上设置有感应板10，感应板10与plc控制器连接。

充气管3正下方的机架1上设置有收集并运送废料的废料输出机构。废料输出机构包括废料斗17、传送带18和废料电机16，废料电机16与plc控制器连接。废料斗17用来盛放吹出的废弃培养料。plc控制器控制废料电机16的工作，当废料电机16工作时，带动传送带18运动，传送带18将装满废料的废料斗17运出，倾倒废料后，将空的废料斗17运回继续使用。

该系统工作过程如下：

瓶框输入线12上的瓶框经过设置于输入辊道19上的感应板10时，plc控制器接收到信号，启动翻转机构的翻转电机7，使翻转支架4翻转，翻转支架4处于与瓶框输入线12同一个水平的位置，让待清扫的瓶框11进入翻转支架4后停下，压框板21压下，压紧瓶框的瓶口，给控制系统一个信号，启动翻转电机7，驱动翻转支架4翻转，当瓶框翻转到预定的充气管3上方位置时，启动锁紧翻转支架4和瓶框的锁紧装置9，plc控制器收到锁紧信号后，启动液压系统8，翻转支架4下降，充气机构的固定平台2带动不锈钢充气管3上升，当不锈钢充气管3管口插进离菌瓶的瓶底2公分处时，翻转支架4和固定平台2均停止运动，开启电磁阀14，将储气罐13中气压达到7公斤的空气瞬间放出，将菌瓶中的废弃的培养料全部吹出，废料落入废料输出机构的废料斗17内，清扫完成后，放开锁紧翻转支架4和瓶框的锁紧装置9，待锁紧装置9回位后，启动翻转电机7，翻转支架4翻转回到与瓶框输入线12相平齐的水平位置，下一个待清扫的瓶框11置换出已经清扫完成的瓶框6，将清扫完成的瓶框6挤出到瓶框输出线5上的输出辊道20上输出。完成一个瓶框的清扫工作过程，本实施例中瓶框中排列了16个待清扫的菌瓶，每次可以同时对16个菌瓶进行清扫。重复上述动作，连续进行清扫瓶框的工作。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。