1.一种胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述机械手包括抓手固定装置(1)、左夹臂(2)和右夹臂(3)；所述左夹臂(2)的固定端活动安装于抓手固定装置(1)下表面的左端，所述右夹臂(3)的固定端活动安装于抓手固定装置(1)下表面的右端；所述抓手固定装置(1)的上表面固定安装有气缸(4)；所述机械手还设有夹臂驱动杆(a)；所述夹臂驱动杆(a)将气缸(4)与左夹臂和右夹臂相连，用于驱动左夹臂和右夹臂实现夹持运动。
2.根据权利要求1所述胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述左夹臂(2)包括左上臂(21)和左下臂(22)；所述左上臂(21)与左下臂(22)的之间设有抓手夹持角；所述夹持角为143°。
3.根据权利要求1所述胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述右夹臂(2)包括右上臂(31)和右下臂(32)；所述右上臂(31)与右下臂(32)的之间设有抓手夹持角；所述夹持角为143°。
4.根据权利要求2或3所述胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述夹臂驱动杆(a)包括左夹臂驱动杆和右夹臂驱动杆；所述左夹臂驱动杆的一端固定于所述抓手固定装置(1)的下表面并与气缸(4)相连，所述左夹臂驱动杆的另一端固定安装于左下臂(22)上；所述右夹臂驱动杆的一端固定于所述抓手固定装置(1)的下表面并与气缸(4)相连，所述右夹臂驱动杆的另一端固定安装于右下臂(22)上。
5.根据权利要求4所述胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述夹臂驱动杆和右夹臂驱动杆均采用气动式伸缩驱动杆。
6.根据权利要求1所述胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述左夹臂(2)和右夹臂(3)的夹持端分别固定安装有胡萝卜夹持部(5)。
7.根据权利要求6所述胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述胡萝卜夹持部(5)采用矩形夹持部，并且在夹持部的夹持接触面上设有缓冲橡胶层。
8.根据权利要求1所述胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述机械手还包括抓手固定半轴(6)；所述抓手固定半轴(6)固定安装于气缸(4)的侧壁上。
9.根据权利要求8所述胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述抓手固定半轴(6)包括半轴(61)、旋转通气环(62)和半轴芯轴(63)；所述半轴(61)内部安装有半轴芯轴(63)；所述半轴(61)的一端与所述气缸(4)相连，另一端设有旋转通气环(62)；所述半轴(61)内部设有输气槽，并且在半轴(61)的外壁上设有进气孔和出气孔与所述输气槽对应。
10.根据权利要求9所述胡萝卜收获机机械手，其特征在于，所述旋转通气环(62)采用圆柱状结构；所述旋转通气环(62)设有顺气槽；所述顺气槽与所述输气槽对应相连；所述顺 气槽的进气口和出气口处均设有橡胶环。