1.一种新型农耕机器人，包括主体(1)，所述主体(1)包括柴油发动机(2)、驱动行走装置(3)、变速箱(6)和耕作组件(4)，所述柴油发动机(2)位于驱动行走装置(3)的顶部，所述变速箱(6)位于驱动行走装置(3)顶部的左侧，用于所述驱动行走装置(3)的驱动，其特征在于：所述变速箱(6)的输入端固定连接有皮带轮(5)，所述皮带轮(5)与柴油发动机(2)的输出端之间活动套接有若干数量的皮带，所述变速箱(6)上设置有系统箱(7)，所述变速箱(6)远离皮带轮(5)一侧的外壁固定安装有作业箱(8)，所述作业箱(8)远离变速箱对称安装有u型支撑板(9)，所述作业箱(8)的输出端内设置有传动套杆(10)，所述传动套杆(10)的两端均贯穿两个u型支撑板(9)顶部的端口并延伸至两个u型支撑板(9)的外侧，所述耕作组件(4)包括外箱(12)、耕作轴(13)、连接杆(14)，所述连接杆(14)位于耕作轴(13)的中轴处，且位于耕作轴(13)外壁的两侧均贯穿外箱(12)的内壁并延伸至外箱(12)的外侧，所述连接杆(14)位于外箱(12)外侧的两端均固定安装有联动齿轮(15)，所述传动套杆(10)的两端均贯穿外箱(12)的内壁并延伸至外箱(12)的外侧，且位于外箱(12)外侧的两端均固定安装有动力齿轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型农耕机器人，其特征在于：所述系统箱(7)的内部设置有控制主板(16)，所述控制主板(16)上信号连接有外置遥控器(17)。
3.根据权利要求2所述的一种新型农耕机器人，其特征在于：所述控制主板(16)包括处理模块(20)、wifi信号接收模块(21)、记忆模块(22)、引导模块(23)、系统编程模块(24)，所述处理模块(20)分别与wifi信号接收模块(21)、记忆模块(22)、引导模块(23)、系统编程模块(24)为单向连接，所述记忆模块(22)与引导模块(23)和系统编程模块(24)为单向连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型农耕机器人，其特征在于：所述联动齿轮(15)和动力齿轮(11)之间活动安装有链条，用于传动。
5.根据权利要求1所述的一种新型农耕机器人，其特征在于：所述作业箱(8)远离变速箱(6)一侧的外侧固定安装有油泵(18)。