图1的铲子130的结构示意图，铲子130包括铲子主体131、铲头132、分离机构133、分土板134及如图3所示的安装在铲子130内部的传送装置200，例如，铲头132、分离机构133及分土板134依次分别设置于铲子主体131上，传送装置200设置于铲子主体131内部，并且，传送装置200抵接滤泥部140 ;铲头132与分离机构133之间还设置入料口 135，用于将混有茨菰的泥土送入传送装置200。
[0030]为了便于将铲子130插入田里的泥土，铲子主体131包括L型的板体，即板体包括靠近地面一侧的第一板体与连接第一板体的第二板体，并且，第一板体与第二板体成一角度，例如，第一板体与第二板体成100度角设置。例如，板体采用高强度金属材料，例如，板体采用钢铁或者硬质合金等，这样，由于高强度金属材料在静力作用下不容易变形，也不容易断裂，使得铲子130可以在插入田里的泥土后可以对泥土一个推力，以将泥土翻转并将茨菰取出。例如，L型的板体的靠近地面一侧的第一板体的两侧还分别设置有第一档板，用于当混杂着茨菰的泥土进入铲子130时，可以使混杂着茨菰的泥土沿第一板体进入铲子130，从而可以整齐有序的将整块田的茨菰进行收获回收。
[0031]为了将混杂着茨菰的泥土送入铲子130内部，铲头132为三棱柱，采用金属材料制成，例如，铲头132为钢铁制成的三棱柱；铲头132设置在铲子主体131上，例如，铲头132与铲子主体131呈三角形设置，即，三棱柱的一侧面与所述铲子主体131的靠近地面一侧的第一板体抵接，并且，三棱柱的一侧边与第一板体的边重合形成铲子130的刃部；这样，由于三棱柱的各侧面之间有一定的角度，使得混杂着茨菰的泥土沿着三棱柱的侧面，即，沿着铲头132向上进入铲子130内部，同时，由于三棱柱的一侧边与第一板体的边重合，使得铲子130具有一刃部，以便于将铲子130插入泥土。
[0032]为了将混杂着茨菰的泥土分离成纯泥土部分与混合有茨菰的泥土部分，分离机构133设置在第一板体与第二板体之间，例如，分离机构133水平设置在第一板体与第二板体的转角处，与第一板体或者第二板体垂直连接。例如，分离机构133包括犁刀，用于将带有茨菰的泥土分离成纯泥土部分与混合有茨菰的泥土部分。例如，犁刀包括平直的刃部。因为茨菰生长在泥层底部，其分布也为平行状态，利用犁刀的平直的刃部，可以将位于泥层底部的茨菰与位于泥层上部的泥土分离成纯泥土部分与混合有茨菰的泥土部分，即，将原来的混杂着茨菰的泥土进一步分离，使得茨菰在泥土中的占比更高，以利于进一步的将茨菰从泥土中分离出来，同时，又不损伤茨菰本身。
[0033]为了将被所述分离机构133分离出来的纯泥土部分的泥土从铲子130分离出至外部，分土板134采用钢铁材料制成，其呈弧形或者倾斜设置，例如，分土板134包括弧形的第二档板，例如，第二档板竖直地设置在第二板体上，第二档板的弧形曲面朝向铲头132，第二档板底端与分离机构133抵接，其两侧分别连接固定在第二板体。例如，分土板134包括具有一倾斜面的第三档板，例如，第三档板竖直地设置在第二板体上，第三档板的倾斜面朝向铲头132，第三档板底端与分离机构133抵接，其两侧分别连接固定在第二板体。例如，分土板134 —体成型成为具有一弧形曲面或者倾斜面的钢铁块，其弧形曲面或者倾斜面朝向铲头132，其底端抵接分离机构133，背对弧形曲面或者倾斜面的侧面焊接固定在第二板体上。这样，由于分土板134的弧形曲面或者倾斜面的导向作用，使得从分离机构133分离出来的纯泥土部分将沿着从分土板134的弧形曲面或者倾斜面离开铲子130，而不阻挡铲子130的移动方向，从而可以持续的作业收获田里的茨菰。
[0034]请参阅图3，其为图1传送装置200的结构示意图，传送装置200包括相互抵接的第一传送单元210与第二传送单元220 ;第一传送单元210的一端抵接铲头132，并且，第一传送单元210的表面与铲头132的表面平齐；第一传送单元10的另一端抵接第二传送单元220的一端，并且，第二传送单元220远离第一传送单元210的另一端抵接滤泥部140。例如，第一传送单元210与水平面成O度夹角。例如，第一传送单元210与第二传送单元220之间形成130?145度的夹角，这样，可以利用第一传送单元210与第二传送单元220的之间的高度，将茨菰往高处传送，以便进行后续的除泥过滤处理。
[0035]为了便于承接来自铲头132的混合有茨菰的泥土部分并过滤与茨菰混合的泥土，第一传送单元210包括第一传送带211、安装在第一传送带211的若干第一推送板212以及为第一传送带211和第一推送板212提供传送动力的第一电机，例如，第一传送带211上开设有若干第一穿孔，用于过滤茨菰上的泥土，例如，各第一穿孔成矩阵分布在第一传送带211，例如，各第一穿孔随机分布在第一传送带211 ;例如，第一传送带211的宽度与铲头132的宽度相等，使得来自铲头132的混合有茨菰的泥土部分全部进入第一传送带211 ;例如，第一推送板212为条块状，其宽度与第一传送带211的宽度相等，各第一推送板212 —侧固定在第一传送带211，另一侧凸出于第一传送带211所在平面；例如，各第一推送板212均匀地固定在第一传送带211上，例如，各第一推送板212之间为间距为4?5cm，这样，由于茨菰成扁球状，其直径大小在3?4cm之间，使得茨菰可以收容在各第一推送板212之间，并随着第一传送带211移送至第二传送单元220。
[0036]为了便于承接来自第一传送单元210的混合有茨菰的泥土部分并再次过滤与茨菰混合的泥土，第二传送单元220包括第二传送带221、安装在第二传送带221的若干第二推送板222以及为第二传送带221和第二推送板222提供传送动力的第二电机，例如，第二传送带221上开设有若干第二穿孔，用于过滤茨菰上的泥土，例如，各第二穿孔成矩阵分布在第二传送带221，例如，各第二穿孔随机分布在第二传送带221 ;例如，第二传送带221的宽度与第一传送带211的宽度相等，使得来自第一传送带211的混合有茨菰的泥土部分全部进入第二传送带221 ;例如，第二推送板222为条块状，其宽度与第二传送带221的宽度相等，各第二推送板222的一侧固定在第二传送带221，另一侧凸出于第二传送带221所在平面；例如，各第二推送板222均匀地固定在第二传送带221上，例如，各第二推送板222之间为间距为4?5cm，这样，由于茨菰成扁球状，其直径大小在3?4cm之间，使得茨菰可以收容在各第二推送板222之间，并随着第二传送带221移送至滤泥部140。
[0037]进一步的，为使得从第一传送单元210与第二传送单元220过滤后的泥土可以离开铲子130落回地面，例如，铲子主体131的靠近地面一侧的第一板体与铲头132之间间隔设置，即，使得从第一传送单元210与第二传送单元220过滤后的泥土从第一板体与铲头132之间的间隙处落回地面，这样，使铲子130可以持续作业并过滤泥土。
[0038]使用铲子130时，当铲子130的铲头132 —端进入泥层后，随着铲头132的移动，铲头132将混有茨菰的泥土从铲头132送至分离机构133，在分离机构133的作用下，将混有茨菰的泥土分离成纯泥土部分与混合有茨菰的泥土部分，纯泥土部分将从分土板134离开铲子130，混合有茨菰的泥土部分将从入料口 135送入传送装置200，并在传送装置200的作用下进入所述滤泥部140进行后续的除泥处理和收集处理。
[0039]请一并参阅图1、图2和图3，为了利用轮子110转动的同时为传送装置200提供动力，例如，果泥分离装置10还包括设置于机身本体100上的传动机构，传动机构一端联接轮子110，另一端通过一飞轮联接传送装置200，为传送装置200提供转动的动力。例如，传动机构包括第一传动单元160A与第二传动单元160B，第一传动单元160A联接第一传送单元210，第二传动单元160B联接第二传送单元220，分别为第一传送单元210