具有保护件控制装置的农业机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械的领域，尤其是具有至少一个工作工具和具有保护装置的农业机械的领域，所述至少一个工作工具由动力部件如拖拉机的功率传输装置(prisede force)驱动，所述保护装置具有能在操作位置和非操作位置之间活动的至少一个保护件。
[0002]在该背景下，本实用新型更特别的是涉及一种农业机械，其具有改进型的用于控制至少一个保护件的控制装置。
【背景技术】
[0003]对机械的工具和机构的保护，尤其是对使用者和公众的保护，是一般农业机械、带有旋转活动工具和/或特别是切割器的农业机械领域中的首要关注事项。
[0004]当然，所使用的保护装置必须安全可靠、牢固，能充分管制工具，而且还在需要(清洁、保养、修理)时允许容易接近工具，或者更一般来说，保护装置允许在至少两个(操作/非操作、工作/运输)位置或构型之间移动所述保护装置的至少一些组成件。
[0005]本申请人尤其在这方面提出过多种解决方案，例如:
[0006]一文献FR 2 621 213，其提出一种草料收割机，其中，该草料收割机的侧面部分可由作动筒举升，这种举升引起通过连杆系统使其关联的保护件自动举升。保护件在举升状态下限定围绕工具限制的保护空间。
[0007]一文献FR 2 687 891，其提出一种割草机，割草机具有呈两个部分的保护机构，其中，在举升切割机构时，通过电缆+弹簧类型的操作元件将两个保护部分从其工作位置向其运输位置自动移动。是靠弹性将保护机构的两个保护部分保持在高位。
[0008]一文献FR 2 678 804，其提出一种草料收割机，草料收割机具有耙草区域保护装置和可调侧面导向装置，其中，导向装置的调节作动筒也用于举升保护装置的两个构成部分。还配有用于将两个保护部分锁紧在高位的单独的锁紧机构。
[0009]一文献FR 2 726 152，其提出一种植物切割农业机械，该农业机械具有保护装置，所述保护装置具有活动前部，只要切割机构处于工作位置，所述活动前部就不能被手动举升。此外，所述前部由钩锁紧在高位，可在其自重下或在增力下恢复到低位。
[0010]一文献FR 2 704 385，其提出一种饲草作物割铺机型的农业机械，该农业机械具有保护装置，保护装置具有可手动折叠的两个侧面部分。还配有用于阻止割铺机轮子转动的机械锁，该机械锁还防止在工具运作的同样那么长的时间内使安全装置的侧面部分折叠于露出位置。
[0011]但是，这些公知的系统全都具有一般手动操纵的专用分离的锁紧机构或装置。
[0012]更总体来说，这些公知的系统未设置有这样的集成件:其用于将保护装置锁紧在位，考虑与所述工具相关的所有安全参数，与所述工具的手动的或受操纵的移动或移位相兼容。
[0013]另外，通过文献EP-A-1 369 025 了解一种自控(即无驾驶员运行的)电动农业机械，其具有切割工具，活动的防护罩与切割工具相联接，该防护罩可在遮盖工具的保护工作位置及释放或露出工具的非工作位置之间移动。
[0014]所述机械还具有位移传感器，位移传感器为总定位(机械地理定位)确定系统的组成部分并提供防护罩位置的控制信号，防护罩在机械移动时处于非工作位置，而在机械不移动时处于工作位置。
[0015]但是，对于防护罩位置的确定，既不考虑工具本身的操纵，也不考虑其位置。另外，未设置用于锁紧防护罩的任何专用装置。
【实用新型内容】
[0016]本实用新型旨在至少弥补主要缺陷，至少克服上述不同解决方案的主要局限性。
[0017]另外，本实用新型应允许自动保持安全锁紧，如果可能，无需人为干预来进行农业机械的不同操作。最后，使用的部件应有限。
[0018]为此，本实用新型旨在一种农业机械，其具有:
[0019]一至少一个工作工具，工作工具能利用驱动部件被驱动，所述驱动部件能具有可变的驱动速度，导致有关的工作工具具有可变的工作速度，工作工具能至少在工作位置或工作构型与运输位置或运输构型之间移动或变换，
[0020]一至少一个活动保护件，活动保护件能至少在操作位置与非操作位置之间移动，在操作位置，活动保护件至少部分地遮盖和/或围绕工作工具，在非操作位置，相关的工作工具至少部分地是能接近的，
[0021]一用于使所述至少一个活动保护件移动的移动装置，移动装置能使活动保护件至少在所述操作位置与非操作位置之间移动，所述移动装置具有至少一个调节致动器，从外部能源输送的能量供给调节致动器，
[0022]一锁紧装置，用于将活动保护件锁紧在其位置中的至少一个位置，
[0023]所述农业机械的特征在于，
[0024]移动装置具有用于控制所述调节致动器或每个调节致动器的控制回路，控制回路至少能使有关的调节致动器移向或变换到相关的保护件处于操作位置的第一构型，以及能使相关的调节致动器移向或变换到保护件能处于非操作位置的第二构型，
[0025]控制回路集成有用于锁紧相关的保护件的锁紧装置，控制回路使得在所考虑的工作工具处于工作位置或工作构型时，允许或迫使相关的调节致动器处于第一构型，
[0026]锁紧装置将可变的输入变量自动转变成相关的调节致动器的控制变量，所述控制变量能取第一控制值，第一控制值用于阻止调节致动器变换到其第一构型之外，
[0027]输入变量的数值取决于或者依赖于驱动部件的驱动速度或相关的所述至少一个工作工具的工作速度，
[0028]只要输入变量具有表示大于阈值速度的所述驱动部件的驱动速度和/或相关的所述至少一个工作工具的工作速度的数值，所述控制变量就取第一控制值并且保持该第一控制值。
【附图说明】
[0029]借助于后面对涉及作为非限制性示例给出的、参照示意性附图予以说明的优选实施方式的描述，本实用新型将得到更好理解，附图中:
[0030]图1是根据本实用新型的前置割草机形式的农业机械的透视正视图；
[0031]图2是图1所示的农业机械沿不同方向的局部透明的透视图；
[0032]图3A和3B是根据本实用新型一种实施方式的第一变型的用于控制至少一个活动保护件的至少一个调节致动器的控制回路的一部分的不同比例的细部图，控制回路为图1和2所示的农业机械的组成部分并且控制回路集成有锁紧装置，所述锁紧装置分别构造成输送第一控制值和第二控制值；
[0033]图3C是图3A所示的控制回路的剖面图(沿轴向平面)；
[0034]图4A是根据本实用新型一种实施方式的第二变型的为农业机械组成部分的控制回路的一部分沿轴向平面的立视剖面图，类似于图3C ;
[0035]图4B是图4A所示对象的透明的局部透视图；
[0036]图5和6是为图1和2所示的农业机械的组成部分、具有图3A和3B的控制回路的用于移动两个保护件的移动装置的一种实施方式的局部透视图，所述两个保护件分别处于操作位置(图5)和非操作位置(图6);
[0037]图7是图5和6的移动装置的简化流程图；
[0038]图8是实表例子，其指出为根据本实用新型的农业机械的组成部分的保护件调节致动器随有关工具的位置和所述工具的驱动速度状况或工作状况而变化的构型；以及
[0039]图9是为根据本实用新型的农业机械的组成部分的移动装置的电气变型的简化方框示意图。
【具体实施方式】
[0040]附图部分地或全部地示出一种农业机械1，农业机械1具有:
[0041]一至少一个工作工具2，工作工具可利用驱动部件3进行驱动，所述驱动部件3可具有可变的驱动速度，导致有关工具2具有可变的工作速度，工作工具2可至少在工作位置或工作构型与运输位置或运输构型之间移动或变换