作业车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请的实用新型涉及在装配了左右的履带的行驶机体上具备收割装置以及脱谷装置等的联合收割机，或者在装配了左右的履带的行驶机体上具备货箱的运送车等作业车辆。
【背景技术】
[0002]以往，存在如下的联合收割机，其包括具有行驶部以及驾驶座席的行驶机体、具有割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱谷装置、驱动各部分的发动机、和分选脱谷装置的脱粒物的谷粒分选机构，连续地收割田间的未割谷杆并进行脱谷。
[0003]另外，存在与操纵杆的倾动操作相应地控制侧离合器以及侧制动器而回旋的联合收割机(参照专利文献I)。
[0004]在专利文献I记载的联合收割机中，由电位计电气性地检测转向杆的操作位置以及转向杆的从中立位置开始的操作方向和操作行程。而且，根据来自电位计的信息，由电动马达对操控切换阀进行操作，择一地对左右的侧离合器的液压执行器进行操作。这样，因为由电动马达对操控切换阀进行操作，所以，可进行轻松的操控操作。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I:日本特开2002-362404号公报【实用新型内容】
[0008]实用新型所要解决的课题
[0009]然而，在专利文献I记载的联合收割机中，为了对操控切换阀进行操作而使用电动马达，所以，存在维护作业等麻烦，且不能容易地降低制造成本等问题。
[0010]因此，本申请的实用新型欲提供一种研究这样的现状并实施了改善的作业车辆。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了实现上述目的，有关技术方案I的实用新型的作业车辆具备用于驱动左右的履带的变速箱，经设置在上述变速箱内的左右的侧离合器向上述左右的履带传递驱动力，且在上述变速箱内设置左右的侧制动器，与操纵杆的倾动操作相应地对上述左右的侧离合器和左右的侧制动器进行接合断开控制，变更行进路线，其中，该作业车辆具备能够以回旋支点轴为中心转动地设置的左回旋板体以及右回旋板体、和将上述操纵杆连结于侧离合器阀门的慢回旋凸轮体，并且构成为，在侧离合器与上述操纵杆的倾动操作相应地被断开为止的期间，与上述操纵杆的倾动操作相应地使上述慢回旋凸轮体工作，且在与上述操纵杆的倾动操作相应地使左回旋板体或者右回旋板体工作时，上述慢回旋凸轮体被支撑成固定姿势。
[0013]技术方案2记载的实用新型在技术方案I记载的作业车辆中，将上述慢回旋凸轮体的形状确定成，上述操纵杆的倾倒角度为规定角度以下，使上述慢回旋凸轮体转动，另一方面，若上述操纵杆的倾倒角度比规定角度大，则上述慢回旋凸轮体不再进一步旋转。
[0014]技术方案3记载的实用新型在技术方案I记载的作业车辆中，被构成为，上述左回旋板体以及右回旋板体被设置成能够以回旋支点轴为中心摆动，由与上述操纵杆的倾动操作联动地摆动的杆摆动部使上述左回旋板体或上述右回旋板体转动，据此上述侧制动器工作，该作业车辆设有用于使上述杆摆动部向中立位置返回的施力部件。
[0015]实用新型效果
[0016]根据技术方案I记载的实用新型，由于具备能够以回旋支点轴为中心转动地设置的左回旋板体以及右回旋板体、和将上述操纵杆连结于侧离合器阀门的慢回旋凸轮体，构成为，在侧离合器与上述操纵杆的倾动操作相应地被断开为止的期间，与上述操纵杆的倾动操作相应地使上述慢回旋凸轮体工作，且在与上述操纵杆的倾动操作相应地使左回旋板体或者右回旋板体工作时，上述慢回旋凸轮体被支撑成固定姿势，所以，能够使上述操纵杆的倾动操作和侧离合器阀门的切换位置的关系最佳化，能够减轻上述侧离合器阀门的操作力，能够提高上述操纵杆的操作性。
[0017]根据技术方案2记载的实用新型，由于将上述慢回旋凸轮体的形状确定成，若上述操纵杆的倾倒角度比规定角度大，则上述慢回旋凸轮体不再进一步旋转，所以，若上述操纵杆的倾倒角度超过规定角度，则上述慢回旋凸轮体不再进一步旋转，因此，能够防止上述侧离合器阀门的无用的切换动作。
[0018]根据技术方案3记载的实用新型，由于被构成为，上述左回旋板体以及右回旋板体被设置成能够以回旋支点轴为中心摆动，由与上述操纵杆的倾动操作联动地摆动的杆摆动部使上述左回旋板体或上述右回旋板体转动，据此侧制动器工作，该作业车辆设有用于使上述杆摆动部向中立位置返回的施力部件，所以，通过操作者将上述操纵杆的操作中断，能够使上述杆摆动部(回旋销)顺畅地向中立位置回动，能够容易地将上述操纵杆恢复支撑在中立位置。
【附图说明】
[0019]图1是联合收割机的左侧视图。
[0020]图2是联合收割机的右侧视图。
[0021 ]图3是联合收割机的俯视图。
[0022]图4是联合收割机的驱动系统图。
[0023]图5是变速箱的剖视图。
[0024]图6是变速箱输出侧的剖视放大图。
[0025]图7是从前方看驾驶部的立体图。
[0026]图8是操纵杆和变速箱的立体图。
[0027]图9是变速箱的正视说明图。
[0028]图10是变速箱的立体图。
[0029]图11是操纵杆的后视说明图。
[0030]图12是操纵杆的正视说明图。
[0031 ]图13是操纵杆基端部的右侧视说明图。
[0032]图14是侧离合器阀门以及缸部的剖视侧视图。
[0033]图15是侧离合器阀门以及缸部的液压回路图。
[0034]图16是表示直行时的操纵杆基端部的图。
[0035]图17是表示慢回旋时的操纵杆基端部的图。
[0036]图18是表示快回旋时的操纵杆基端部的图。
[0037]附图标记说明
[0038]I:行驶机体;2:履带;41:操纵柱;43:操纵杆;63:变速箱;121:侧离合器;123:侧制动器；133:侧离合器阀门；137:侧离合器缸；154:回旋支点轴；172:回旋销(杆摆动部)；173:左回旋板体;174:右回旋板体;181:中立恢复弹簧(施力部件)；184:慢回旋凸轮体。
【具体实施方式】
[0039]下面，根据【附图说明】将本实用新型具体化了的实施方式。图1是普通型联合收割机的左侧视图，图2是其右侧视图，图3是其俯视图。首先，一面参照图1?图3，一面对普通型联合收割机的概略构造进行说明。另外，在下面的说明中，朝向行驶机体I的前进方向，将左侧单称为左侧，同样，朝向前进方向，将右侧单称为右侧。
[0040]如图1?图3所示，实施方式中的普通型联合收割机具备由作为行驶部的橡胶履带轮制的左右一对的履带2支撑的行驶机体I。在行驶机体I的前部通过单动式的升降用液压缸4可升降调节地装备一面收割一面获取稻(或麦或大豆或玉米)等未割谷杆的收割装置3。
[0041]在行驶机体I的左侧，搭载用于对从收割装置3供给的收割谷杆进行脱谷处理的脱谷装置9。在脱谷装置9的下部，配置用于进行摆动分选以及风分选的谷粒分选机构10。在行驶机体I的前部右侧搭载供操作者搭乘的驾驶室5。将作为动力源的发动机7配置在驾驶室5(驾驶座席42的下方)。在驾驶室5的后方(行驶机体I的右侧)配置从脱谷装置9取出谷粒的谷粒箱6和朝向卡车货箱(或者集装箱等)排出谷粒箱6内的谷粒的谷粒排出传送器8 ο构成为使谷粒排出传送器8向机外侧方倾倒，由谷粒排出传送器8运出谷粒箱6内的谷粒。
[0042]收割装置3具备与脱谷装置9前部的脱粒口9a连通的进给室11、被连续设置在进给室11的前端的横向长的桶状的谷物集管12 ο在谷物集管12内可旋转地轴支承着拢入螺旋体13(收割台运禾螺旋体)。在拢入螺旋体13的前部上方配置带搂齿梁的拢入卷盘14。在谷物集管12的前部配置推子状的割刀15。在谷物集管12前部的左右两侧突出设置左右的分草体16。另外，在进给室11内设供给传送器17。在供给传送器17的进给终端侧(脱粒口 9a)设置收割谷杆投入用拍打器18(前转子)。另外，进给室11的下面部和行驶机体I的前端部经升降用液压缸4连结，以后述的收割输入轴89(进给室传送器轴)为升降支点，由升降用液压缸4使收割装置3升降运动。
[0043]根据上述的结构，左右的分草体16之间的未割谷杆的穗尖侧被拢入卷盘14拢入，未割谷杆的杆根侧被割刀15收割，通过拢入螺旋体13的旋转驱动，收割谷杆聚集到靠谷物集管12的左右宽度的中央部的进给室11入口附近。构成为谷物集管12的收割谷杆的全部的量由供给传送器17运送，由拍打器18投入脱谷装置9的脱粒口 9a。另外，也可以具备使谷物集管12绕水平控制支点轴转动的水平控制用液压缸(省略图示)，由上述水平控制用液压缸调节谷物集管12的左右方向的倾斜，相对于田间地面水平地支撑谷物集管12、割刀15以及拢入卷盘14。
[0044]另外，如图1、图3所示，在脱谷装置9的脱粒室内可旋转地设置脱粒滚筒21。将脱粒滚筒21轴支承于在行驶机体I的前后方向延伸的脱粒滚筒轴20 ο在脱粒滚筒21的下方侧铺设使谷粒漏下的承网24。另外，在脱粒滚筒21前部的外周面，在半径方向向外地突出设置螺旋状的涡旋叶片状的获取叶片25。
[0045]根据上述的结构，由拍打器18从脱粒口9a投入了的收割谷杆一面通过脱粒滚筒21的旋转朝向行驶机体I的后方被运送，一面在脱粒滚筒21和承网24之间等被搅拌并被脱谷。比承网24的网眼小的谷粒等脱谷物从承网24漏下。没有从承网24漏下的草肩等通过脱粒滚筒21的运送作用，从脱谷装置9后部的排尘