口 23向田间排出。
[0046]另外，在脱粒滚筒21的上方侧，可转动地枢轴安装用于调节脱粒室内的脱谷物的运送速度的多个送尘阀(省略图示)。通过上述送尘阀的角度调整，能够与收割谷杆的品种、性状相应地调节脱粒室内的脱谷物的运送速度(滞留时间)。另一方面，作为被配置在脱谷装置9的下方的谷粒分选机构10，具备比重分选用的摆动分选盘26，所述摆动分选盘26具有谷粒盘、颖壳筛、谷粒筛以及草袋等。
[0047]另外，作为谷粒分选机构10，具备向摆动分选盘26供给分选风的风车风扇29等。构成为，由脱粒滚筒21脱谷并从承网24漏下的脱谷物通过摆动分选盘26的比重分选作用和风车风扇29的风分选作用，被分选为谷粒(精粒等一级物)、谷粒和草的混合物(带枝梗的谷粒等二级物)以及草肩等，并被取出。
[0048]在摆动分选盘26的下方，作为谷粒分选机构10具备一级传送器机构30以及二级传送器机构31。通过摆动分选盘26以及风车风扇29的分选，从摆动分选盘26落下的谷粒(一级物)由一级传送器机构30以及扬谷传送器32收集在谷粒箱6。谷粒和草的混合物(二级物)经二级传送器机构31以及二级还元传送器33等返回摆动分选盘26的分选始端侧，由摆动分选盘26再次分选。构成为草肩等从行驶机体I后部的排尘口 23向田间排出。
[0049]再有，如图1?图3所示，在驾驶室5配置操纵柱41和供操作者乘坐的驾驶座席42。在操纵柱41配置调节发动机7的转速的加速杆40、变更行驶机体I的行进路线的操纵杆43、切换行驶机体I的移动速度的主变速杆44以及副变速杆45、对收割装置3进行驱动或者停止操作的收割离合器杆46、对脱谷装置9进行驱动或者停止操作的脱谷离合器杆47。另外，驾驶室5的上方侧经遮光板支柱48安装遮阳用的屋顶体49。
[0050]如图1、图2所示，在行驶机体I的下面侧配置左右的履带架50。在履带架50设置向履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持履带2的张力的张力辊轮52、将履带2的接地侧保持为接地状态的多个履带辊轮53、保持履带2的非接地侧的中间辊轮54。构成为由驱动链轮51支撑履带2的前侧，由张力辊轮52支撑履带2的后侧，由履带辊轮53支撑履带2的接地侦U，由中间辊轮54支撑履带2的非接地侧。
[0051]接着，参照图4，说明联合收割机的驱动构造。如图4、图15所示，在变速箱63设置具有行驶液压栗36以及行驶液压马达37的行驶变速用的液压无级变速机64。在行驶机体I前部的右侧上面搭载发动机7，在发动机7左侧的行驶机体I前部配置变速箱63。另外，经发动机输出皮带67连结从发动机7向左侧方突出的输出轴65和从变速箱63向左侧方突出的输入轴66。另外，构成为在发动机7配置用于驱动升降用液压缸4等的作业液压栗68和冷却风扇69，由发动机7驱动作业液压栗68以及冷却风扇69。
[0052]再有，具备对脱粒滚筒轴20的前端侧进行轴支承的脱粒滚筒驱动箱体71(副箱体)。在脱谷装置9的前面壁体设置脱粒滚筒驱动箱体71。另外，将用于驱动上述收割装置3和脱粒滚筒21的副轴72轴支承在脱粒滚筒驱动箱体71。在轴支承了风车风扇29的风车轴76的右侧端部设置风车输入皮带轮83。经兼作张力辊轮的脱谷离合器84和脱谷驱动皮带85，将风车轴76右侧端部的风车输入皮带轮83连结在发动机7的输出轴65。即，经脱谷驱动皮带85将风车轴76连结在发动机7的输出轴65。而且，在远离发动机7的一侧的风车轴76的左侧端部设置脱粒滚筒驱动皮带轮86。
[0053]另外，在远离发动机7—侧的副轴72的左侧端部配置副输入皮带轮88。经总是拉伸状的脱粒滚筒驱动皮带87，将副轴72左侧端部的副输入皮带轮88连结在脱粒滚筒驱动皮带轮86。经伞齿轮机构75将脱粒滚筒轴20的前端侧连结于在左右方向延伸设置的副轴72的右侧端部。构成为从风车轴76经副轴72向脱粒滚筒轴20的前端侧传递发动机7的动力，使脱粒滚筒21向一方向旋转驱动。
[0054]S卩，通过操作者对脱谷离合器杆47的操作，脱谷离合器84被接合断开控制。构成为通过脱谷离合器84的接合操作，经副轴72驱动脱粒滚筒21，从拍打器18投入的谷杆由脱粒滚筒21连续地脱谷。
[0055]再有，经传送器驱动皮带101将风车轴76的左侧端部连结在一级传送器机构30的一级传送器轴77的左侧端部和二级传送器机构31的二级传送器轴78的左侧端部。经摆动分选皮带102将二级传送器轴78的左侧端部连结在轴支承了摆动分选盘26后部的曲柄状的摆动驱动轴79的左侧端部。另外，经一级传送器轴77驱动扬谷传送器32，将一级传送器机构30的一级分选谷粒收集在谷粒箱6。另外，经二级传送器轴78驱动二级还元传送器33，使二级传送器机构31的混杂了草肩的二级分选谷粒(二级物)返回摆动分选盘26的上面侧。
[0056]另一方面，具备轴支承拍打器18的拍打器轴82。经收割驱动皮带104以及收割离合器105(张力皮带轮)，将拍打器轴82的左侧端部连结在副轴72的左侧端部。具备轴支承供给传送器17的进给终端侧的作为传送器输入轴的收割输入轴89。另外，经收割驱动链条106以及链轮107、108将收割输入轴89的左侧端部连结在拍打器轴82。
[0057]如图4所示，将集管驱动轴91旋转自由地轴支承在谷物集管12的右侧部背面侧。经集管驱动链条90将收割输入轴89的右侧端部连结于在左右方向延伸设置的集管驱动轴91的左侧端部。具备轴支承拢入螺旋体13的拢入轴93。经拢入驱动链条92将集管驱动轴91的中间部连结在拢入轴93的右侧端部。
[0058]另外，具备轴支承拢入卷盘14的卷盘轴94。经中间轴95以及卷盘驱动链条96、97，将集管驱动轴91的中间部连结在卷盘轴94的右侧端部。割刀15经割刀驱动曲柄机构98连结在集管驱动轴91的右侧端部。
[0059]根据上述的结构，通过操作者对收割离合器杆46的操作，收割离合器105被接合断开控制。构成为，通过收割离合器105的接合操作，拍打器18、供给传送器17、拢入螺旋体13、拢入卷盘14和割刀15被驱动控制，连续地收割田间的未割谷杆的穗尖侧，将该谷杆的穗尖侧从进给室11运入脱谷装置9。
[0060]再有，如图4所示，经张力皮带轮状的螺旋体离合器56以及螺旋体驱动皮带57将螺旋体驱动轴58的右侧端部连结在发动机7的输出轴65。经伞齿轮机构59将谷粒箱6底部的横向进给螺旋体60前端侧连结在螺旋体驱动轴58的左侧端部。经伞齿轮机构61将谷粒排出传送器8的纵向进给螺旋体62连结在横向进给螺旋体60的后端侧。另外，具备对上述螺旋体离合器56进行接合断开操作的谷粒排出杆55。构成为，在谷粒箱6前面中的驾驶座席42后方的前面安装谷粒排出杆55，操作者可从驾驶座席42侧操作谷粒排出杆55。
[0061]根据上述的结构，通过操作者对谷粒排出杆55的操作，螺旋体离合器56被接合断开控制。构成为，通过螺旋体离合器56的接合操作，横向进给螺旋体60以及纵向进给螺旋体62被驱动，将谷粒箱6内的谷粒通过谷粒排出传送器8向卡车货箱等排出。
[0062]接着，参照图5?图6，说明变速箱63的构造。如图5?图6所示，在变速箱63设置有如下部件:经发动机输出皮带67等与发动机7的输出轴65连结的输入皮带轮111以及输入轴66、具有对输入轴66的旋转力进行无级变速的液压栗以及液压马达的液压无级变速机64、经空转轴115与液压无级变速机64的变速输出轴114连结的副变速轴116、经副变速齿轮117与副变速轴116连结的副轴118、设置于副轴118的停车制动器119、轴支承啮合离合器爪形(齿式离合器形)的左右侧离合器121的侧离合器轴122、设置在侧离合器轴122的左右侧制动器123、与侧离合器轴122连结的减速轴124、和与减速轴124连结的左右的车轴125。
[0063]另外，如图6所示，具备:经左右侧离合器121将减速轴124连结在侧离合器轴122的左右的第I减速齿轮126;左右的返回弹簧体128，其设有将左右的车轴125连结在减速轴124的左右的第2减速齿轮127，并且分别连续地维持左右侧离合器121;可转动地轴支承于变速箱63的前壁的左右的侧离合器轴129;和与左右的侧离合器轴129—体地形成的左右的侧离合器拨叉130。
[0064]根据上述的结构，由左右的返回弹簧体128对左右侧制动器123进行断开工作，将左右侧离合器121维持为接合，经设置在左右的车轴125的驱动链轮51对履带2进行正转或者反转驱动，使行驶机体I直行(前进或者后退)移动。另一方面，通过操纵杆43的左右任意的倾动操作，择一地对由左右的返回弹簧体128弹压支撑为连续状态的左右侧离合器121的任意一个进行切断操作，择一地对左右侧离合器121进行断开工作，中断左右任意的履带2的驱动，向左右任意回旋移动，变更行进路线。
[0065]另外，在操作者将操纵杆43向左右任意倾动操作的情况下，通过操纵杆43的规定以下的倾动操作，左或者右的侧离合器121进行断开工作，执行以大的回旋半径将行驶机体I的行进路线向左方向或者右方向校正的慢回旋控制。在该状态下，在将操纵杆43进一步向同一方向倾动操作规定以上的情况下，将左或者右的侧离合器121维持为断开，左或者右的侧制动器123进行接合工作，对回旋内侧的履带2进行制动，执行以小的回旋半径将行驶机体I的行进路线向左方向或者右方向校正的快回旋控制。另外，即使在慢回旋控制(侧制动器123断开状态)或者快回旋控制(侧制动器123接合状态)的任意一种状态下，在操作者的手从操纵杆43离开的情况下，通过返回