弹簧体128的弹簧力，左或者右的侧离合器121恢复为接合，直行(前进或者后退)移动。
[0066]接着，参照图7?图18，说明对左右的侧离合器121进行操作的液压阀门构造。如图
7、图8、图15所示，在驾驶室5底部的行驶机体I固定设置液压单元箱体131。构成为，在液压单元箱体131配设对升降用液压缸4进行工作控制的作为液压阀门的收割升降阀门132和对左右的侧离合器121进行断开工作控制的作为液压阀门的侧离合器阀门133。使操纵杆43经升降切换连杆134与收割升降阀门132连结，通过操纵杆43的前后倾动操作，使升降切换连杆134上下运动，切换收割升降阀门132，另一方面，使操纵杆43经离合器切换连杆135与侧离合器阀门133连结，通过操纵杆43的左右倾动操作，使离合器切换连杆135上下运动，切换侧离合器阀门133，进行操纵。
[0067]如图9、图10、图14、图15所示，具备:使左右的侧离合器121进行断开工作的左右的侧离合器臂136，和具有左右的侧离合器缸137的作为执行器(液压执行器)的侧离合器液压切换体138。从变速箱63的前面朝向前方突出设置左右的侧离合器轴129，在左右的侧离合器轴129的突出设置前端部分别紧固左右的侧离合器臂136，且使液压切换托架139可装拆地螺栓结合在变速箱63的前面外侧，将侧离合器液压切换体138螺栓结合在液压切换托架139的前面侧。另外，通过侧离合器液压切换体138的铸造加工，形成左右的侧离合器缸137。
[0068]侧离合器缸137具有经缸盖141向侧离合器液压切换体138的下面侧突出的纵向长状的活塞142。构成为，从侧离合器液压切换体138下面向下，可出入地突出设置活塞142的下端侧，使活塞142的下端部与侧离合器臂136抵接，且将回位弹簧143卷装在活塞142的上端侧，该活塞142被内插于侧离合器缸137的背压室137a，由回位弹簧143上动(退入)地支撑活塞142。
[0069 ]另外，具备用于控制左右的侧制动器123的左右的回旋操作臂144。在液压切换托架139的高位置(上端部)经回旋操作支点轴145可转动地配置左右的回旋操作臂144。另一方面，具备经弹簧箱体146向侧离合器液压切换体138的上面侧(左右的回旋操作臂144的下方)突出的纵向长状的回旋操作卷轴147。使回旋操作卷轴147的下端侧可出入地从侧离合器液压切换体138的上面侧插入侧离合器缸137的压力室137b内部。在侧离合器缸137的纵向长状活塞142的上方串联状地设置回旋操作卷轴147。在回旋操作卷轴147的上端侧中的贯通弹簧箱体146内部的上端侧卷装恢复弹簧148，由恢复弹簧148上升地支撑回旋操作卷轴 147。
[0070]此外，在活塞142的上端部(侧离合器缸137的压力室137b侧的端部)形成轴心孔142a，在轴心孔142a上端侧形成在压力室137b侧开口的节流阀孔142c，且使回旋操作卷轴147的下端侧可出入地插入活塞142上端的轴心孔142a，在回旋操作卷轴147的下方串联状地设置侧离合器缸137的纵向长状活塞142。再有，构成为，在回旋操作卷轴147的下端侧形成节流阀通路147a，若活塞142下降到规定位置，则压力室137b和轴心孔142a经节流阀孔142c和节流阀通路147a连通。另外，在活塞142中间部的上下2处形成卸载通路142b，背压室137a和轴心孔142a构成为可经下或者上的卸载通路142b连通。
[0071]另外，在左右的侧离合器缸137的各压力室137b经各高压软管149连接侧离合器阀门133，且在左右的侧离合器缸137的各背压室137a连接返回油软管150。
[0072]根据上述的结构，通过操纵杆43的左或者右倾动操作，经离合器切换连杆135切换侧离合器阀门133，在供给了左或者右的侧离合器缸137的压力室137b的高压工作油时，活塞142通过该高压工作油抵抗回位弹簧143而下动(进入)，下压左或者右的侧离合器臂136而转动。即，使左或者右的侧离合器121抵抗返回弹簧体128，进行断开工作，使左或者右的履带2的驱动中断，向左或者右方向变更移动行进路线，向左或者右方向回旋。
[0073]另外，在活塞142抵抗回位弹簧143而下动(进入)了的情况下，压力室137b和轴心孔142a经节流阀孔142c和节流阀通路147a连通，在压力室137b的高压工作油经下或者上的卸载通路142b移动到背压室137a时，活塞142被支撑在下动了的位置，执行回旋内侧的履带2随转旋转的慢回旋控制。
[0074]进而，若回旋操作卷轴147通过回旋操作臂144从上述的慢回旋控制的状态开始抵抗恢复弹簧148而下动，则节流阀通路147a被堵塞，活塞142通过压力室137b的高压工作油进一步下动。其结果，侧制动器123进行接合工作，执行快回旋控制。
[0075]接着，说明用于由操纵杆43操作收割升降阀门132、侧离合器阀门133以及侧离合器液压切换体138的操作构造。如图7、图8、图11?图13所示，在配置操纵杆43的前柱151的前面罩背面侧焊接固定底座架152。在底座架152的背面侧结合固定回旋架153。在前柱151上部的背面架151a和回旋架153之间设置回旋支点轴154。将回旋臂155紧固在回旋支点轴154，将升降支点轴156可转动地轴支承在回旋臂155。将升降板161紧固在升降支点轴156，将操纵杆43下端侧紧固在升降板161。
[0076]另外，构成为，使升降切换连杆134的上端侧经升降连杆球头162连结在升降板161，在绕升降支点轴156对操纵杆43进行了前后倾动操作时，升降板161以及升降连杆球头162以升降支点轴156为中心转动，升降切换连杆134升降运动，切换收割升降阀门132，使收割装置3升降。
[0077]另外，升降连杆球头162被设置成与回旋支点轴154在同轴上。由此，即使操作者对操纵杆43进行左右倾动操作，升降连杆球头162的位置也不变化，收割装置3不升降。由此，能够抑制在左右倾动操作时收割装置3违背操作者的意图而升降的情况，能够得到良好的操作性。
[0078]另一方面，在回旋臂155的下侧端部经支轴可转动地轴支承作为抵接部的轴承183，且在设于回旋架153的凸轮支点轴185上可转动地设置慢回旋凸轮体184。构成为，轴承183的外圈与慢回旋凸轮体184抵接，在绕回旋支点轴154对操纵杆43进行了左右倾动操作时，升降板161、升降支点轴156、回旋臂155以及轴承183以回旋支点轴154为中心转动，慢回旋凸轮体184通过轴承183进行转动，从慢回旋凸轮体184延伸设置的离合器切换连杆135进行升降运动，切换侧离合器阀门133，择一地使左右的侧离合器121进行断开工作。
[0079]另外，离合器切换连杆135的下端侧与侧离合器阀门133的卷轴的上端侧连结。而且，侧离合器阀门133的卷轴由恢复弹簧(省略图示)施力，以向中立位置恢复。由此，在操作者的手从操纵杆43离开的情况下，侧离合器阀门133的卷轴向中立位置恢复，其结果，操纵杆43经离合器切换连杆135转动，操纵杆43也向中立位置恢复。
[0080]另外，具备紧固在回旋架153的中立销171和紧固在回旋臂155的作为杆摆动部的回旋销172，且具备通过操纵杆43的左右倾动操作择一地工作的左回旋板体173和右回旋板体174。使左回旋板体173和右回旋板体174可转动地支撑在回旋支点轴154。在操纵杆43为中立状态时，左回旋板体173从右侧抵接于中立销171，且右回旋板体174从左侧抵接于中立销171。
[0081]另外，在操纵杆43为中立状态时，虽然回旋销172与左回旋板体173以及右回旋板体174的哪一个均不抵接，但是，若绕回旋支点轴154使操纵杆43倾斜规定角度以上，则紧固在回旋臂155的回旋销172与左回旋板体173或右回旋板体174抵接，使左回旋板体173或右回旋板体174转动。
[0082]再有，如图11?图13所示，具备使左回旋板体173以及右回旋板体174分别与左右的回旋操作臂144连结的左侧离合器拉索175和右侧离合器拉索176。使左侧离合器拉索175的外部与设置于回旋架153的拉索支件153a连结，通过弹簧，使左侧离合器拉索(内拉索)175与左回旋板体173的右顶端侧连结。另外，使右侧离合器拉索176的外部与设置在回旋架153的拉索支件153b连结，通过弹簧使右侧离合器拉索(内拉索)176与右回旋板体174的左顶端侧连结。
[0083]如图9、图10所示，左侧离合器拉索175的外部和右侧离合器拉索176的外部分别与设置在液压切换托架139的拉索支撑托架139a连结。使左侧离合器拉索(内拉索)175和右侧离合器拉索(内拉索)176分别与左右的回旋操作臂144连结。
[0084]另外，侧离合器液压切换体138的回旋操作卷轴147由恢复弹簧148向上升方向施力。由此，在操作者的手从操纵杆43离开了的情况下，侧离合器液压切换体138的回旋操作卷轴147上升，其结果，回旋操作臂144转动，左回旋板体173以及右回旋板体174向初期位置(与中立销171抵接的位置)恢复。
[0085]接着，参照图16?图18，对侧离合器121以及侧制动器123的相对于操纵杆43的左右倾动操作的工作时机进行说明。
[0086]在操纵杆43处于中立位置时，如图16所示，左回旋板体173以及右回旋板体174均位于初期位置。即，左回旋板体173的第I侧面173a和右回旋板体174的第I侧面174a均与紧固在回旋架153的中立销17