1抵接。此时，紧固在回旋臂155的回旋销172与左回旋板体173以及右回旋板体174的任一个均不抵接。即，在左回旋板体173的第2侧面173b和回旋销172之间以及右回旋板体174的第2侧面174b和回旋销172之间设置规定宽度的间隙。
[0087]在左回旋板体173以及右回旋板体174分别设置用于支撑中立恢复弹簧181的弹簧支撑轴180。中立恢复弹簧181是用于使回旋销172向中立位置恢复(作为其结果，使操纵杆43向中立位置恢复)的施力部件，对回旋销172施力，以将回旋销172推回中立位置。
[0088]另外，如前所述，因为操纵杆43还因侧离合器阀门133的恢复力(由用于使侧离合器阀门133的卷轴向中立位置恢复的回位弹簧143产生的恢复力)而欲向中立位置恢复，所以，在即使不设置例如中立恢复弹簧181，操纵杆43也能够通过回位弹簧143的力向中立位置恢复的构造中，也可以省略中立恢复弹簧181。
[0089]若从图16的状态开始，操作者使操纵杆43向右方向开始倾动，则与之相伴，升降板161、升降支点轴156、回旋臂155以及回旋销172以回旋支点轴154为中心开始转动。此时，因为将回旋臂155和离合器切换连杆135连结的连结轴155a也开始转动，所以，与之相伴，离合器切换连杆135开始上升移动。
[0090]另外，由左侧离合器拉索175以及右侧离合器拉索176向左回旋板体173以及右回旋板体174分别付与向初期位置恢复的方向的力(以侧离合器液压切换体138的恢复弹簧148的恢复力为起因的力)。而且，中立恢复弹簧181的恢复力被设定得比这些力小。由此，SP使回旋销172开始转动，右回旋板体174也不转动，回旋销172抵抗中立恢复弹簧181的恢复力，接近于右回旋板体174的第2侧面174b。
[0091]若操纵杆43的倾倒角度达到规定的角度(例如倾倒角度为5度)，则从侧离合器阀门133向侧离合器缸137的压力室137b供给高压工作油，活塞142下降到规定位置，右的侧离合器121进行断开工作，执行右回旋的慢回旋控制。
[0092]此后，若操作者进一步向右方向对操纵杆43进行倾动操作，则如图17所示，回旋销172与右回旋板体174的第2侧面174b抵接。另外，在从执行右回旋的慢回旋控制开始到成为图17的状态为止的期间，回旋销172没有与右回旋板体174的第2侧面174b抵接。由此，在此期间，由于来自右回旋板体174的反作用力(以由侧离合器液压切换体138的恢复弹簧148产生的恢复力为起因的力)没有作用在操纵杆43，所以，操作者能够以轻的倾动操作力保持操纵杆43，维持慢回旋状态。
[0093]若操作者从图17的状态开始进一步向右方向对操纵杆43进行倾动操作，则与操纵杆43联动的回旋销172按压右回旋板体174的第2侧面174b，右回旋板体174开始以回旋支点轴154为中心转动。若右回旋板体174转动，则与右回旋板体174的左端部连结的右侧离合器拉索176被拉伸，与该拉索176的另一端连结的回旋操作臂144转动，回旋操作卷轴147抵抗恢复弹簧148的恢复力，由回旋操作臂144推入。
[0094]另外，若右回旋板体174开始转动，则被设置在右回旋板体174的中立恢复弹簧181也与右回旋板体174—体地转动。由此，由于不存在中立恢复弹簧181的恢复力比回旋销172与右回旋板体174的第2侧面174b抵接的时点(S卩，图17的时点)大的情况，所以，能够抑制以中立恢复弹簧181的恢复力为起因的操作力的增加。
[0095]若操纵杆43的倾倒角度达到规定的角度(例如倾倒角度为10度)，则伴随着回旋操作卷轴147的下降，活塞142下降到规定位置，右的侧制动器123进行接合工作，执行右回旋的快回旋控制。
[0096]图18是表示向右方向对操纵杆43进行倾动操作至最大限度(例如，倾倒角度为12度)时的状态。在图18的状态下，来自离合器切换连杆135的反作用力(S卩，以由被设置在侧离合器阀门133的恢复弹簧产生的恢复力为起因的力)和来自右回旋板体174以及中立恢复弹簧181的反作用力(以侧离合器液压切换体138的恢复弹簧148的恢复力为起因的力)作用于操纵杆43。
[0097]在图18的状态下，若操作者的手从操纵杆43放开，则操纵杆43因侧离合器阀门133的恢复力和侧离合器液压切换体138的恢复力而成为图17的状态，再有，操纵杆43因侧离合器阀门13 3的恢复力和中立恢复弹簧181的恢复力而向图16的状态(中立状态)恢复。
[0098]如上所述，与操纵杆43的左或者右的倾动操作量相应地执行回旋内侧的履带2在侧离合器121断开状态下随转旋转的慢回旋控制和由侧制动器123对回旋内侧的履带2进行制动的快回旋控制。
[0099]这里，对操作者对操纵杆43向右方向进行倾动操作的情况详细地进行了说明，但是，对于对操纵杆43向左方向进行倾动操作的情况，从上述右方向的倾动操作的说明就能够明确，因此，省略对于左方向的倾动操作的说明。
[0100]如图1、图6、图8?图10、图14、图16?图17所示，在本实施方式的联合收割机等作业车辆中，具备用于驱动左右的履带2的变速箱63，经设置在变速箱63内的左右的侧离合器121向左右的履带2传递驱动力，且在变速箱63内设置左右的侧制动器123，与操纵杆43的倾动操作相应地对上述左右的侧离合器121和左右的侧制动器123进行接合断开控制，变更行进路线。另外，构成为，具备能够以回旋支点轴154为中心转动地设置的左回旋板体173以及右回旋板体174、和将操纵杆43连结在侧离合器阀门133的慢回旋凸轮体184，在侧离合器121与操纵杆43的倾动操作相应地被断开为止的期间，与操纵杆43的倾动操作相应地使慢回旋凸轮体184工作，且在与操纵杆43的倾动操作相应地使左回旋板体173或者右回旋板体174工作时，慢回旋凸轮体184被支撑成固定姿势。因此，能够使操纵杆43的倾动操作和侧离合器阀门133的切换位置的关系最佳化，能够减轻侧离合器阀门133的操作力(对操纵杆43进行操作时的操作力)，能够提高操纵杆43的操作性。能够由操纵杆43的轻的操作力执行侧离合器121的断开工作和侧制动器123的接合工作，能够提高侧离合器机构的安装作业或者维护作业性。
[0101]如图16、图17所示，在本实施方式的联合收割机等作业车辆中，将慢回旋凸轮体184的形状确定成，操纵杆43的倾倒角度在规定角度以下，使慢回旋凸轮体184转动，另一方面，若操纵杆43的倾倒角度比规定角度大，则慢回旋凸轮体184不再进一步旋转。因此，若操纵杆43的倾倒角度超过规定角度，则慢回旋凸轮体184不再进一步旋转，所以，能够防止侧离合器阀门133的无用的切换动作。
[0102]如图8?图10、图14所示，在本实施方式的联合收割机等作业车辆中，构成为，左回旋板体173以及右回旋板体174被设置成能够以回旋支点轴154为中心摆动，由与操纵杆43的倾动操作联动地摆动的作为杆摆动部的回旋销172使左回旋板体173或右回旋板体174转动，据此，侧制动器123工作，设有用于使回旋销172返回中立位置的作为施力部件的中立恢复弹簧181。因此，通过操作者将操纵杆43的操作中断，能够使回旋销172(杆摆动部)顺畅地向中立位置回动，能够容易地将操纵杆43恢复支撑在中立位置。
【主权项】
1.一种作业车辆，所述作业车辆具备:用于驱动左右的履带的变速箱;设置在上述变速箱内的左右的侧离合器;设置在上述变速箱内的左右的侧制动器;和进行倾动操作的操纵杆， 经上述左右的侧离合器向上述左右的履带传递驱动力，上述操纵杆对上述左右的侧离合器和左右的侧制动器进行接合断开控制，变更行进路线， 其特征在于，该作业车辆具备: 慢回旋凸轮体，在上述操纵杆的倾倒角度为规定角度以下的情况下，该慢回旋凸轮体为了使上述左右的侧离合器择一地进行断开工作而绕凸轮支点轴转动，并且若上述操纵杆的倾倒角度比规定角度大，则上述慢回旋凸轮体不再进一步转动而被支撑成固定姿势；以及 左回旋板体和右回旋板体，若上述操纵杆的倾倒角度比规定角度大，则该左回旋板体和右回旋板体为了使上述左右的侧离合器择一地进行接合工作而绕回旋支点轴转动。2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，该作业车辆具备: 杆摆动部，该杆摆动部通过与上述操纵杆的倾动操作联动地摆动而使上述左回旋板体或上述右回旋板体转动；以及 施力部件，该施力部件通过使上述杆摆动部向中立位置返回而使上述操纵杆向中立位置恢复。
【专利摘要】本实用新型提供一种作业车辆，其在联合收割机等作业车辆中能够减轻对操纵杆(43)进行操作时的操作力。该联合收割机具备能够以回旋支点轴(154)为中心转动地设置的左回旋板体(173)以及右回旋板体(174)、和将操纵杆(43)连结于侧离合器阀门(133)的慢回旋凸轮体(184)，构成为，在侧离合器(121)与操纵杆(43)的倾动操作相应地被断开为止的期间，与操纵杆(43)的倾动操作相应地使慢回旋凸轮体(184)工作，且在与操纵杆(43)的倾动操作相应地使左回旋板体(173)或者右回旋板体(174)工作时，慢回旋凸轮体(184)被支撑成固定姿势。
【IPC分类】A01D69/06, A01D69/08
【公开号】CN205232843
【申请号】CN201520768875
【发明人】桐畑俊纪, 施洪军, 谢登刚
【申请人】洋马株式会社
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年9月29日