贝类自动加工装置及方法与流程

本发明涉及海产品加工技术领域，特别是涉及一种贝类自动加工装置及方法。

背景技术：

扇贝属于双壳类软体动物，双壳纲牡蛎目，附着在浅海岩石或沙质海底生活。扇贝品种多，约有400余种，是世界各地重要的海洋渔业资源之一。扇贝的壳、肉、珍珠层具有极高的利用价值，尤其是扇贝丁更具营养价值。

在海产品加工技术领域，扇贝等贝类海产品从海里打捞出来后，需经过外壳清洗、蒸煮、壳肉分离、扇贝肉清洗、挑选分类、晾晒等工序。蒸煮工序是为了将扇贝煮熟。煮熟的扇贝，其外壳会张开，漏出扇贝肉，再进行壳肉分离。分离出来的肉再经过扇贝肉清洗工序，以去除杂物。清洗干净的扇贝肉，由于大小不一，需要进行挑选分类，把比较大的挑选出来放在一起，把比较小的挑选出来放在一起。

目前的清洗外壳工序，主要靠人工进行操作，存在生产效率低、成本高、清洗不干净的问题。目前的蒸煮工序，主要靠人工进行操作，存在生产效率低、成本高的问题。目前的壳肉分离工序，主要靠人工进行操作，操作工用手一个一个将肉从外壳中取出，存在生产效率低、成本高的问题。

目前对扇贝肉的清洗过程，主要靠人工手动进行操作，存在生产效率低、成本高的问题。目前对分类挑选过程，主要靠人工进行操作，操作工目视判断大小，存在生产效率低、成本高的问题。目前对扇贝肉的晾晒过程，主要靠人工进行操作，手动将扇贝肉放到晾晒架上，存在生产效率低、成本高的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决现有扇贝加工生产过程效率低、成本高的技术问题，提供一种效率高、成本低的贝类自动加工装置及方法。

本发明提供一种贝类自动加工装置，包括自动清洗装置、自动蒸煮装置、振动分离装置、自动鼓泡清洗装置、自动分选装置和自动晾晒传输装置；

自动清洗装置包括支架、滚筒筛、送料斗、电机和喷水管，支架连接有滚轮，滚筒筛设于支架内并被滚轮支撑，送料斗、喷水管和电机分别连接于所述支架上，滚筒筛设有入口和出口，送料斗位于滚筒筛的入口处，电机的输出轴通过传动机构与滚筒筛的外圆周连接；滚筒筛设有孔，滚筒筛的内壁上沿长度方向连接有螺旋叶片；喷水管位于滚筒筛内部；

自动蒸煮装置包括送料斗、水池、斜坡提升网链带、蒸煮室外壳和出料斗，蒸煮室外壳内从上到下连接有上层网链带、下层网链带和蒸汽喷管，蒸煮室外壳设有入口和出口，送料斗与水池连接，斜坡提升网链带连接于水池和蒸煮室外壳的入口之间，出料斗与蒸煮室外壳的出口连接；

振动分离装置包括矩形框架、筛斗、振动电机和振动电机支架，振动电机支架与筛斗连接，振动电机与振动电机支架连接；筛斗的一侧连接有两个弹簧安装板，另一侧连接有两个弹簧安装板；每个弹簧安装板连接有上弹簧安装轴；矩形框架连接有下弹簧安装轴，上弹簧安装轴与下弹簧安装轴之间通过弹簧连接；筛斗上设有孔；

自动鼓泡清洗装置包括箱体、减速电机、不锈钢网带、法兰球阀、鼓泡板和滤网，法兰球阀与箱体连接，减速电机与不锈钢网带连接，不锈钢网带的下端伸入箱体内；鼓泡板连接于箱体中，滤网连接于箱体中，滤网位于鼓泡板的上方；鼓泡板设有吹气孔；

自动分选装置包括矩形框架、接料板、筛板、第一活动板、第二活动板和电机，接料板连接于所述矩形框架的底部；第一活动板与矩形框架的顶部连接，下端与筛板连接；第二活动板的上端与矩形框架的顶部连接，下端与筛板连接；第一活动板和第二活动板由柔性材料制成；电机的输出轴连接有偏心轮，筛板通过摇杆与偏心轮连接；接料板位于筛板的下方；筛板设有个孔；

自动晾晒传输装置包括支架、传送带、移动框架、固定块、链条、送料板、传送带驱动电机和移动框架驱动电机，支架的两侧连接有两个导轨；传送带连接于支架的中部位置，传送带驱动电机和移动框架驱动电机分别与支架连接，传送带通过滚筒与传送带驱动电机连接；移动框架的底部两侧连接有四个滚轮，四个滚轮支撑在两个导轨上；固定块与移动框架的底部连接，链条与固定块连接，链条通过链轮与移动框架驱动电机连接；移动框架的下部连接有传送带滚筒一和传送带滚筒三，移动框架的上部连接有传送带滚筒二，传送带滚筒二和传送带滚筒三位于移动框架的一侧，带滚筒一位于移动框架的另一侧；传送带从传送带滚筒一的下方通过向上绕过传送带滚筒二后，再向下绕过传送带滚筒三；送料板与移动框架连接，送料板位于所述传送带滚筒二的下方。

优选地，滚筒筛上的孔的直径为2-4cm，自动清洗装置中的电机的输出轴连接有链轮，滚筒筛入口处的外圆周通过链条与所述链轮连接。

优选地，自动蒸煮装置还包括提升电机、电机一和电机二，提升电机与斜坡提升网链带连接，电机一与上层网链带连接，电机二与下层网链带连接；下层网链带和上层网链带之间的间距是10～30cm。

优选地，筛斗上的孔为圆孔，圆孔的直径是20mm-50mm。

优选地，自动分选装置还包括第三活动板和第四活动板，接料板包括第一接料板、第二接料板、第三接料板、第四接料板、第五接料板和第六接料板，第一接料板、第二接料板、第三接料板、第四接料板、第五接料板和第六接料板连接于所述矩形框架的底部；第三活动板的上端通过矩形框架的顶部连接，下端与筛板连接；第四活动板的上端矩形框架的顶部连接，下端与筛板连接；第三活动板和第四活动板由柔性材料制成。

优选地，自动晾晒传输装置的传送带滚筒一和过传送带滚筒二之间的传送带部分形成30°～60°的坡度；送料板向下倾斜20°～60°。

本发明还提供一种加工方法，包括以下步骤：

(1)将从海里打捞出来的待清洗的贝类产品倒入自动清洗装置的送料斗中，自动清洗装置对贝类产品进行自动清洗，清洗干净的贝类产品就从不锈钢滚筒筛的出口排出到出料板上；

(2)自动蒸煮装置的蒸汽喷管喷出热蒸汽，使蒸煮室外壳内的蒸煮室充满热蒸汽，将经过步骤(1)处理后的贝类产品从自动蒸煮装置的送料斗倒入水池，自动蒸煮装置对贝类产品进行蒸煮，然后从出料斗输出；

(3)将步骤(2)输出的煮熟的贝类产品输送到振动分离装置的筛斗上，振动分离装置对煮熟的贝类产品进行壳肉分离，分离出的贝肉从筛斗上的孔掉下来；

(4)将步骤(3)输出的贝肉输送到自动鼓泡清洗装置的箱体内的清水中，自动鼓泡清洗装置对贝肉进行清洗，完成清洗的贝肉被不锈钢网带从箱体内捞出；

(5)将步骤(4)输出的贝肉输送到自动分选装置的筛板上，自动分选装置进行振动分选作业，分选出的贝肉从接料板输出；

(6)将步骤(5)输出的贝肉输送到自动晾晒传输装置的传送带上，启动传送带驱动电机使传送带移动，带动贝肉经过形成坡度的传送带部分掉到送料板上，贝肉再从送料板上掉下来落在晾晒流水线上，最后进行露天晾晒作业。

优选地，步骤(2)中的蒸煮室温度是100℃。

本发明的有益效果是，节省了人力，提高了工作效率，降低了生产成本，同时也提高了产品质量。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是自动清洗装置的立体图；

图2是自动清洗装置的立体图；

图3是自动清洗装置的侧视图；

图4是螺旋叶片的结构示意图；

图5是自动蒸煮装置的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是振动分离装置的立体图；

图8是振动分离装置的主视图；

图9是振动分离装置的左视图；

图10是振动分离装置的俯视图；

图11是振动分离装置上销轴安装的结构示意图；

图12是自动鼓泡清洗装置的立体图；

图13是自动鼓泡清洗装置的主视图；

图14是自动鼓泡清洗装置的俯视图；

图15是图14中A-A的剖视图；

图16是自动分选装置的立体图；

图17是自动分选装置的主视图；

图18是自动分选装置的俯视图；

图19是筛板的结构示意图；

图20是自动晾晒传输装置的立体图；

图21是自动晾晒传输装置的主视图；

图22是自动晾晒传输装置的立体图；

图23是图22的左视图；

图24是图22中I处的局部放大图；

图25是图23中A-A的剖视图；

图26是图25中Ⅱ处的局部放大图；

图27是晾晒流水线的结构示意图。

附图符号说明：

1.支架；2.不锈钢滚筒筛；3.送料斗；4.出料板；5.导出板；6.滚轮；7.电机；8.链条；9.螺旋叶片；10.喷水管；11.送料斗，12.水池，13.蒸煮室外壳，14.出料斗，15.斜坡提升网链带，16.蒸汽喷管，17.下层网链带，18.上层网链带，19.提升电机，20.电机一，21.电机二；22.矩形框架；23.筛斗；24.振动电机；25.振动电机支架；26.弹簧；27.弹簧安装板；28.上弹簧安装轴；29.下弹簧安装轴；30.箱体；31.减速电机；32.不锈钢网带；33.法兰球阀；34.溢水孔；35.鼓泡板；36.滤网；37.气管；38.进气孔；39.挡板；40.矩形框架，41.第一接料板，42.第二接料板，43.第三接料板，44.第四接料板，45.第五接料板，46.第六接料板，47.筛板，48.第一活动板，49.第二活动板，50.第三活动板，51.第四活动板，52.第一活动板固定架，53.第二活动板固定架，54.第三活动板固定架，55.第四活动板固定架，56.电机，57.第一区域，58.第二区域，59.第三区域，60.第四区域，61.第五区域，62.第六区域。63.支架；64.导轨；65.传送带；66.移动框架；67.传送带滚筒一；68.传送带滚筒二；69.传送带滚筒三；70.滚轮；71.固定块；72.链条；73.送料板；74.传送带驱动电机；75.移动框架驱动电机；76.架子；77.网带；78.减速电机。

具体实施方式

如图1-4所示，自动清洗装置包括支架1、不锈钢滚筒筛2、送料斗3、出料板4、导出板5、电机7、喷水管10。支架1安装了16个滚轮6，16个滚轮6分为四组，每组四个滚轮。每组四个滚轮6中的两个安装在支架1的一侧，另外两个安装在支架1的另一侧。支架1的两端各设置一组滚轮，支架1的中部设置两组滚轮。不锈钢滚筒筛2设置在四组滚轮之间，不锈钢滚筒筛2被四组滚轮支撑在支架1的中间区域。

送料斗3安装在支架1上，位于不锈钢滚筒筛2的入口处。出料板4安装在支架1上，位于不锈钢滚筒筛2的出口处。导出板5安装在支架1上，位于不锈钢滚筒筛2的下方。喷水管10安装在支架1上，其位于不锈钢滚筒筛2的中心线上。

电机7安装在支架1上，电机7的输出轴连接有链轮，不锈钢滚筒筛2的入口的外圆周通过链条8与链轮连接。电机7的输出轴和不锈钢滚筒筛2的入口还可以通过皮带传动机构、齿轮传动机构等其他传动机构连接。不锈钢滚筒筛2的驱动位置不限于入口，可以是整个滚筒筛的任意位置。

不锈钢滚筒筛2上设有若干个孔，孔的直径为2-4cm。不锈钢滚筒筛2的内壁上沿长度方向连接有螺旋叶片9。

喷水管10沿长度方向设有若干个喷水口，外设的高压水泵通过管路与喷水管10连接。

自动清洗装置使用方法是，启动电机7，电机7通过链轮传动驱动不锈钢滚筒筛2以滚轮6为支撑转动，高压水泵工作使喷水管10向四周喷射出高压水。将从海里打捞出来的待清洗的扇贝倒入送料斗3中，送料斗3将扇贝送入不锈钢滚筒筛2的入口，不锈钢滚筒筛2旋转的同时螺旋叶片9也旋转，在螺旋叶片9的作用下，扇贝上下翻滚并向不锈钢滚筒筛2的出口方向移动，喷水管10喷出的高压水就可以将扇贝外壳表面的泥沙等杂物清洗掉，清洗掉的泥沙等杂物从不锈钢滚筒筛2上的孔掉入导出板5中，干净的扇贝就从不锈钢滚筒筛2的出口排出到出料板4上，最后进行收集。

以上扇贝外壳的清洗过程实现了自动上料、清洗，替代人工清洗，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本，而且清洗效果更好。

如图5-6所示，自动蒸煮装置包括送料斗11、水池12、蒸煮室外壳13、出料斗14，蒸煮室外壳13内连接有蒸汽喷管16、下层网链带17和上层网链带18，上层网链带18位于下层网链带17的上方，下层网链带17位于蒸汽喷管16的上方。

下层网链带17和上层网链带18之间的间距是10cm—30cm。

送料斗11的出口伸入水池12中。斜坡提升网链带15的下端伸入水池12中，上端位于蒸煮室外壳13的入口处，斜坡提升网链带15的上端位于下层网链带17端部的上方。斜坡提升网链带15与水平面的夹角是60°。出料斗14与蒸煮室外壳13的出口连接。

提升电机19与斜坡提升网链带15连接，提升电机19用于驱动斜坡提升网链带15运转。

电机一20与上层网链带18连接，电机一20用于驱动上层网链带18运转。

电机二21与下层网链带17连接，电机二21用于驱动下层网链带17运转。

蒸煮室外壳13上设置有温度表、压力表、安全阀。

使用时，蒸汽喷管16喷出热蒸汽，使蒸煮室外壳13内的蒸煮室达到100℃，将经过前述自动清洗工序处理后的扇贝从送料斗11倒入水池12，扇贝在水池12中的清水中被清洗一遍。斜坡提升网链带15将水中的扇贝提升到下层网链带17上，上层网链带18和下层网链带17同时运转，扇贝在上层网链带18和下层网链带17之间的空隙中向左上方移动，这样扇贝就在蒸煮室内被蒸熟了。蒸熟的扇贝从蒸煮室外壳13的出口掉进出料斗14内，然后从出料斗14输出进行下一步处理。

在蒸煮过程中，上层网链带18和下层网链带17将扇贝夹住，可固定住扇贝，可提高蒸煮效果。自动蒸煮过程实现了自动上料、自动蒸煮和自动出料，节省了人力，提高了工作效率，降低了生产成本，同时也提高了蒸煮效果。

如图7-11所示，振动分离装置包括矩形框架22、筛斗23、振动电机24、振动电机支架25、弹簧26、弹簧安装板27和上弹簧安装轴28，振动电机支架25与筛斗23连接，振动电机24与振动电机支架25连接。

筛斗23的一侧安装两个弹簧安装板27，另一侧相对位置也安装两个弹簧安装板27。每个弹簧安装板27连接有两个上弹簧安装轴28，一共有八个上弹簧安装轴28。

矩形框架22安装有与上弹簧安装轴28数量相同的下弹簧安装轴29，一共有八个下弹簧安装轴29。

上弹簧安装轴28与下弹簧安装轴29之间用弹簧26连接，即弹簧26的一端套在上弹簧安装轴28上，另一端套在下弹簧安装轴29上。一种有八个弹簧26。

筛斗23位于矩形框架22的中部空间内，其支撑在八个弹簧26上。筛斗23与矩形框架22之间没有直接的固定连接关系。

筛斗23上设有若干个孔，优选直径在20mm-50mm的圆孔。

使用时，将煮熟的扇贝从出料斗14输出倒在筛斗23上，启动振动电机24，振动电机24带动筛斗23以弹簧26为支撑进行往复振动，扇贝肉就从扇贝壳上脱落，完成壳肉分离，分离出的扇贝肉从筛斗23上的孔掉下来。上述过程实现扇贝肉和外壳的自动分离，节省了人力，提高了工作效率，降低了生产成本。

如图12-15所示，分离出的扇贝肉经过自动鼓泡清洗装置进行自动清洗，自动鼓泡清洗装置包括箱体30、减速电机31、不锈钢网带32、法兰球阀33、鼓泡板35、滤网36、气管37和挡板39。法兰球阀33与箱体30的底部连接，法兰球阀33与箱体30的内腔连通。减速电机31与不锈钢网带32连接，不锈钢网带32的下端伸入箱体30内。鼓泡板35安装在箱体30中，滤网36安装在箱体1中，滤网36位于鼓泡板35的上方。

鼓泡板35为中空结构，其上表面设有若干个吹气孔。气管37与鼓泡板35连接，气管37设有进气孔38，气管37的进气口位于箱体30的外部。气管37与鼓泡板35连通。

挡板39与箱体30的内壁连接，挡板39靠近不锈钢网带32。

箱体30的两侧设有溢水孔34。

使用时，首先从法兰球阀33向箱体30中注入清水，使水没过滤网36，水位上限不超过溢水孔34。其次，将待处理的扇贝肉通过传送带装置倒入箱体30内的清水中，使用空气泵通过气管37向鼓泡板35通入空气，空气从鼓泡板35上的吹气孔向上输出，形成很多个气泡，这样实现了对扇贝肉的清洗。清洗一定时间后，然后启动减速电机31带动不锈钢网带32旋转，不锈钢网带32就将清洗好的扇贝肉捞出，完成整个自动清洗作业。

如图16-19所示，自动分选装置包括矩形框架40、第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46、筛板47、第一活动板48、第二活动板49、第三活动板50、第四活动板51、电机56，第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46安装在矩形框架40的底部。第一活动板48的上端通过第一活动板固定架52与矩形框架40的顶部连接，下端与筛板47连接。第二活动板49的上端通过第二活动板固定架53与矩形框架40的顶部连接，下端与筛板47连接。第三活动板50的上端通过第三活动板固定架54与矩形框架40的顶部连接，下端与筛板47连接。第四活动板51的上端通过第四活动板固定架55与矩形框架40的顶部连接，下端与筛板47连接。

筛板47位于矩形框架40的中间位置。第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46位于筛板47的下方。

筛板47上开有多个孔，按照孔的大小不同分为不同区域，分别是第一区域57、第二区域58、第三区域59、第四区域60、第五区域61、第六区域62。每个区域上的孔的直径大小不同，用于筛出不同尺寸大小的扇贝肉。第一接料板41正对着第一区域57，第二接料板42正对着第二区域58，第三接料板43正对着第三区域59，第四接料板44正对着第四区域60，第五接料板45正对着第五区域61，第六接料板46正对着第六区域62。

第一活动板48、第二活动板49、第三活动板50和第四活动板51由柔性材料制成。

电机56的输出轴连接有偏心轮，摇杆与偏心轮连接，筛板47与摇杆连接。

使用时，将经过鼓泡清洗工序处理后的扇贝肉通过传送带装置倒在筛板47上，启动电机56，电机56带动偏心轮转动，偏心轮带动筛板47沿矩形框架40长度方向往复运动，不同大小的扇贝肉就从筛板47上第一区域57、第二区域58、第三区域59、第四区域60、第五区域61、第六区域62的孔中掉到第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46中。第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46接收到的扇贝肉的尺寸是不相同的，这样就显示了不同大小的扇贝肉的分类。

如图20-26所示，自动晾晒传输装置包括支架63，支架63的两侧分别安装一个导轨64，一共有两个导轨。传送带65安装在支架63的中部位置。传送带驱动电机74和移动框架驱动电机75安装在支架63的端部，传送带65通过滚筒与传送带驱动电机74连接。

移动框架66的底部两侧各安装两个滚轮70，一共有四个滚轮70。四个滚轮70支撑在两个导轨64上。固定块71与移动框架66的底部连接，链条72与固定块71连接，链条72通过链轮与移动框架驱动电机75连接。

传送带滚筒一67安装在移动框架66的下部，传送带滚筒二68安装在移动框架66的上部，传送带滚筒三69安装在移动框架66的下部。传送带滚筒二68和传送带滚筒三69位于移动框架66的一侧，传送带滚筒一67位于移动框架66的另一侧。传送带65从传送带滚筒一67的下方通过向上绕过传送带滚筒二68后，再向下绕过传送带滚筒三69，传送带滚筒一67和传送带滚筒二68之间传送带部分形成30°～60°的坡度，设置45°的坡度最佳。

送料板73安装在移动框架66上，送料板73位于传送带滚筒二68的下方。送料板73向下倾斜20°～60°，向下倾斜30°最佳。送料板73上设有凹槽。

使用时，事先准备好晾晒架或晾晒流水线，启动移动框架驱动电机75，移动框架驱动电机75通过链条72带动固定块71移动，固定块71带动移动框架66在导轨64上移动，使与移动框架66连接的送料板73移动到晾晒架或晾晒流水线处。然后，将分选后的扇贝肉通过传送带装置倒在处于水平位置的传送带65上(图2中形成坡度的传送带65部分的右侧部分)，启动传送带驱动电机74使传送带65从右向左(以图2为基准)移动，扇贝肉经过形成坡度的传送带部分掉到送料板73上，扇贝肉再从送料板73上掉下来落在晾晒架或晾晒流水线上，最后进行露天晾晒作业。

晾晒流水线的结构如图27所示，其包括架子76、网带77和减速电机78，网带77和减速电机78连接，减速电机78安装在架子76上，网带77安装在架子76中间。

需要说明的是，本装置不限于处理扇贝，还可以处理其他贝类等海产品。

以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。