本发明涉及一种机械手，尤其是一种烤炉专用安全机械手，属于机械技术领域。
背景技术：
烤炉是以形成热空气来烘烤烹调食品的一种装置，一般为封闭或半封闭结构。烤炉又称烘炉、烤箱、焗炉，以开放形式用热空气加热的则称为烧烤。烤炉也可以用来泛指以热气体进行高温处理的装置。
使用者将食物放入烤炉内，需要不停翻转食物，以确保食物受热均匀，保证食物的最佳食用口感。但是烤炉内的温度较高，人手翻转或抓取食物容易烫伤。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种操作方便、省时省力、方便快捷的烤炉专用安全机械手。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种烤炉专用安全机械手，其特征是，该机械手包括底座、盛放物体的半球形托板、连接托板与底座的伸缩臂、控制器，所述伸缩臂连接于托板底部中心，且伸缩臂在与托板连接处设有旋转气缸，所述伸缩臂在与底座连接处设有伸缩气缸，
所述托板四周均匀分布有夹持臂，每个夹持臂上部均设有夹持物品的夹持板，该夹持板与夹持臂连接处设有夹持气缸；
所述控制器分别连接旋转气缸、伸缩气缸、夹持气缸。
所述底座与伸缩臂之间设有连接块。
所述连接块上安装有摇摆电机，摇摆电机与控制器连接，摇摆电机控制伸缩臂左右摇摆。
所述夹持板表面为圆弧形。
本发明可将底座安装至烤炉腔内底部，使用者在使用时只需将食物放在托板上，按下控制器的开关，同时启动烤炉工作。这时，控制器控制伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸工作。
伸缩气缸将托板向上或向下移动，半球形的托板可有效保护食物不从托板滑落。夹持气缸分别将夹持臂上的夹持板顶向托板中心，从而将食物牢牢夹持住，不让食物滑落。另外，旋转气缸保持托板处于旋转状态。摇摆电机、伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸可有效保证食物受热均匀，且拿取食物更加方便、安全。
本发明方便快捷、节能环保、省时省力、操作方便、安全可靠，具有广阔的市场空间。
附图说明
图1为本发明中机械手的结构示意图；
图2为本发明中夹持臂的结构示意图；
图中：1底座、2半球形托板、3伸缩臂、4旋转气缸、5伸缩气缸、6夹持臂、7夹持板、8夹持气缸、9连接块、10摇摆电机。
具体实施方式
如图1-2所示，一种烤炉专用安全机械手，该机械手包括底座1、盛放物体的半球形托板2、连接托板与底座的伸缩臂3、控制器，伸缩臂连接于托板底部中心，且伸缩臂在与托板连接处设有旋转气缸4，伸缩臂在与底座连接处设有伸缩气缸5。
托板四周均匀分布有夹持臂6，每个夹持臂上部均设有夹持物品的夹持板7，该夹持板与夹持臂连接处设有夹持气缸8，夹持板表面为圆弧形。
控制器分别连接旋转气缸、伸缩气缸、夹持气缸。
底座与伸缩臂之间设有连接块9，连接块上安装有摇摆电机10，摇摆电机控制伸缩臂左右摇摆。
本发明可将底座安装至烤炉腔内底部，使用者在使用时只需将食物放在托板上，按下控制器的开关，同时启动烤炉工作。这时，控制器控制伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸工作。
伸缩气缸将托板向上或向下移动，半球形的托板可有效保护食物不从托板滑落。夹持气缸分别将夹持臂上的夹持板顶向托板中心，从而将食物牢牢夹持住，不让食物滑落。另外，旋转气缸保持托板处于旋转状态。摇摆电机、伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸可有效保证食物受热均匀，且拿取食物更加方便、安全。