一种自动定位式鱼头切割装置的制作方法

本发明涉及鱼的去头设备，尤其是一种自动定位式鱼头切割装置。

背景技术：

目前，对于鱼头的去除方式是工人用左手按住鱼的鱼身部位以此进行定位，工人再用右手使用刀具对鱼头进行切割，因鱼在切割的过程中，会不断的摆动，依靠工人用手对摆动中的鱼很难进行定位，导致工人无法准确的将鱼头切下，即工人需要反复几次对鱼头进行切割，才能将鱼头切下，其存在工人劳动强度高、工作效率低的问题。

技术实现要素：

为了克服现有人工切割去除鱼头存在工人劳动强度高、工作效率低的不足，本发明的目的在于提供一种自动定位式鱼头切割装置，该自动定位式鱼头切割装置不仅结构设计合理、操作简单，而且自动化程度高、工人劳动强度低、工作效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动定位式鱼头切割装置，其包括一工作台和一刀片，其特征在于：在所述的工作台上固定设有一方形的放置套，在放置套的两侧套体的中下部沿水平方向分别对应开有贯通的让位槽，在所述的放置套一侧的工作台上设有一支撑架，在该支撑架上装配有一切割电机，该切割电机经传动件驱动一推杆做直线往复运动，该推杆的端部穿过所述的支撑架且指向放置套，所述的刀片安装在所述的推杆的端部且与所述的让位槽相对应；在对应放置套的内套腔的工作台上开设一卸料口，在该卸料口上设有一打开或封闭卸料口的卸料板。

在所述的工作台下方对应卸料口设有一收纳箱。

在远离切割电机的放置套的外侧套体上设有第一接近开关，且该第一接近开关与所述的该侧套体上的让位槽相对应，在对应刀片回程终了的支撑架上设有第二接近开关；所述的第一接近开关感应接近的刀片控制切割电机反转；所述的第二接近开关感应接近的刀片控制切割电机停转。

所述的卸料板经一旋转轴安装在所述的卸料口内，在所述的工作台上装配有一驱动电机，该驱动电机驱动旋转轴转动。

在接近旋转轴的工作台底部垂直设有一安装板，在该安装板上设有第三接近开关，在接近旋转轴的卸料板上设有第一感应板；在远离旋转轴的卸料口内侧的工作台上设有第四接近开关，在远离旋转轴的卸料板的端部设有第二感应板；所述的第三接近开关感应接近的第一感应板控制驱动电机反转；所述的第四接近开关感应接近的第二感应板，控制驱动电机停转。

本发明是在工作台上固定设有一方形的放置套，在放置套的两侧套体上开有贯通的让位槽，在工作台上经一支撑架装配有切割电机，切割电机经传动件驱动一推杆做直线往复运动，刀片安装在推杆的端部且与让位槽相对应，待加工的鱼以头下鱼上状态放入放置套内，切割电机驱动推杆带动刀片电动推杆推动连接杆带动刀片穿过让位槽对鱼头进行切割；在对应放置套内腔的工作台上开设一卸料口，在该卸料口上设有一打开或封闭卸料口的卸料板，分切后的鱼头、鱼体自卸料口卸出。本发明结构设计合理，操作简单，工人劳动强度低，切割效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的一种结构主剖视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的切割电机的电气控制原理图；

图4是本发明的驱动电机的电气控制原理图。

图中标记：1.工作台，2.放置套，201.内套腔，3.让位槽，4.第一接近开关，5.支撑架，6.第二接近开关，7.刀片，8.推杆，9.切割电机，10.传动件，11.卸料口，12.卸料板，13.旋转轴，14.安装板，15.第三接近开关，16.第一感应板，17.第四接近开关，18.第二感应板，19.收纳箱，20.驱动电机。

具体实施方式

在图1中，一种自动定位式鱼头切割装置，其包括一工作台1和一刀片7。工作台1是采用常规结构，即是由一工作台面和支撑工作台面的支撑腿组成。

在图1中，在工作台1上固定设有一方形的放置套2。如图1、图2所示，放置套2的外面形状及内套腔201均呈方形。

如图1所示，在放置套2的两侧套体的中下部沿水平方向分别对应开有贯通的让位槽3。

如图1所示，在放置套2一侧的工作台1上固定有一支撑架5，在该支撑架5上装配有一切割电机9，该切割电机9经传动件10驱动一推杆8做直线往复运动，推杆8的端部穿过支撑架5且指向放置套2，刀片7安装在推杆8的端部且与放置套2上的让位槽3相对应。

其传动件10可采用常规的传动件，考虑到推杆8是做无转动的左、右直线往复运动，因此本实施例中传动件10采用常规相啮合的齿轮与齿条，切割电机9驱动齿轮转动，推杆8与齿条固定连接。

为了提高切割电机9的自动控制程度，如图1所示，在远离切割电机9的放置套2的外侧套体上设有第一接近开关4，且该第一接近开关4与该侧套体上的让位槽3相对应，在对应刀片7回程终了的支撑架5上设有第二接近开关6。第一接近开关4和第二接近开关6为金属接近感应开关，其型号为lj12a3-2-z/bx。

在图3中，切割电机9的电气控制电路采有常规的两个接触器km1、km2进行互锁保护的正、反控制电路。如图1、图3所示，其中，第一接近开关4作为一个启动开关，其并接在反转启动按钮sb2的两端，启动切割电机9正转，切割电机9经传动件10驱动一推杆8带动刀片7切割鱼头；当刀片7后运行接近第一接近开关4时，第一接近开关4感应闭合，接触器km1的线失电，接触器km2的线圈得电动作，接触器km2的常开辅助触头闭合自锁，主电路中接触器km1的常开主触头断开，而接触器km2的常开主触头闭合，切割电机9反转；第二接近开关6作为一停止开关，其与停止按钮sb3串接控制电路中，在铁质的刀片回程复位接近第二接近开关6时，第二接近开关6感应断开，接触器km1、km2的线圈失电动作，主电路中接触器km1、km2的常开主触头断开，切割电机9停转。

为了实现鱼头与鱼体的卸料，在图1中，在对应放置套2的内套腔201的工作台1上开设一卸料口11，在该卸料口11上设有一卸料板12，卸料板12可相对应卸料口11打开或封闭。

为了方便卸料板12相对应卸料口11打开或封闭，如图1、图2所示，卸料板12经一旋转轴13安装在卸料口11内，在工作台1上装配有一驱动电机20，该驱动电机20驱动旋转轴13转动。

为了提高驱动电机20的自动控制程度，如图1所示，在接近旋转轴13的工作台1底部垂直设有一安装板14，在该安装板14上设有第三接近开关15，在接近旋转轴13的卸料板12上设有第一感应板16；在远离旋转轴13的卸料口11内侧的工作台1上设有第四接近开关17，在远离旋转轴13的卸料板12的端部设有第二感应板18。第三接近开关15和第四接近开关17均为金属接近感应开关，其型号为lj12a3-2-z/bx。第一感应板16、第二感应板18均为铁质材料。

在图4中，驱动电机20的电气控制电路采有常规的两个接触器km3、km4进行互锁保护的正、反控制电路。如图1、图4所示，其中，第三接近开关15作为一个启动开关，其并接在反转启动按钮sb5的两端。启动驱动电机20正转，驱动电机20驱动旋转轴13转动，带动卸料板12将卸料口11打开，卸料板12上的第一感应板16运行接近第三接近开关15时，第三接近开关15感应闭合，接触器km3的线失电，接触器km4的线圈得电动作，接触器km4的常开辅助触头闭合自锁，主电路中接触器km3的常开主触头断开，而接触器km4的常开主触头闭合，驱动电机20反转；第四接近开关17作为一停止开关，其与停止按钮sb6串接控制电路中，驱动电机20驱动旋转轴13带动卸料板12复位，其卸料板12端部的第二感应板18接近第四接近开关17时，第二接近开关17感应断开，接触器km3、km4的线圈失电动作，主电路中接触器km3、km4的常开主触头断开，驱动电机20停转。

为了实现自行收集鱼头与鱼体，如图1所示，在工作台1下方对应卸料口11设有一收纳箱19。

本发明在使用时，首先人工将鱼以头下鱼上的状态放入放置框2内，此时卸料板12尚未打开，对鱼头起到限位作用；手动启动切割电机9正转，切割电机9经传动件10驱动一推杆8带动刀片7向右向左作直线运动，刀片7贯穿让位槽3而将鱼头切割下；当刀片7接近第一接近开关4，第一接近开关4感应闭合，切割电机9反转，经传动件10驱动推杆8带动刀片7向左向右作直线回程运动；当刀片7接近第二接近开关6，第二接近开关6感应断开，切割电机9停转，刀片8复位。再手动开启驱动电机20正转，驱动电机20驱动旋转轴13带动卸料板12做顺指针转动，将卸料口11打开，鱼头与鱼体自卸料口11落入收纳箱19；当卸料板12上的第一感应板16运行接近第三接近开关15，第三接近开关15感应闭合，驱动电机20反转而驱动旋转轴13带动卸料板12做逆时针运动；当卸料板12端部的第二感应板18接近第四接近开关17，第二接近开关17感应断开，驱动电机20停转，此时，旋转板10封闭卸料口11。再人将下一条鱼放入放置框2内，按以上步骤操作完成鱼头切割工作即可。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。