工位，成型装置将多重馅料初成型模具上的面皮顶部进行压合封口成型，压合成型后的包馅食品继续被多重馅料初成型模具输送到脱模工位，脱模装置将成型后的包馅食品送入输送带上，进入后续工序，多重馅料初成型模具回到接皮工位进行下一循环。
[0037]第一注馅装置的工作原理:
馅料A从料斗进入馅料管进入馅料管，馅料管在转阀的作用下往注馅管方向运动，然后在注馅活塞的作用下，将馅料A向下注入在面皮上。附加的，放注馅活塞在完成注馅后，继续向面皮方向运动，给面皮一个向下的作用力，则也能将面皮捅为凹形，此时的动作则实现了具有捅皮功能的第一注馅装置。
[0038]第二注馅装置的工作原理:
馅料B与馅料A均为固态馅料时，可以将第二注馅装置和第一注馅装置设置为相同的结构。
[0039]当馅料A为固态馅料、馅料B为液态馅料时，则馅料B则经过储液罐、输液管和注液头以后，喷洒或者喷淋在面皮内，完成液态馅料和固态馅料的混合。
[0040]成型装置的工作原理:
成型模具将周围呈密封、顶部为开敞结构的面皮顶部进行压合，左对模和右对模分别向面皮顶部的两侧施加压力，左对模和右对模压合后再分开，实现对包馅食品的最终成型。
[0041]脱模装置的工作原理:
当为推出装置时，伸缩推杆将成型后的包馅食品从多重馅料初成型模具的模芯上推出。
[0042]当为夹取装置时，机械夹爪将成型后的包馅食品从多重馅料初成型模具的模芯上夹住，然后在升降伺服电机的作用下，做上升运动，然后通过滑轨平移至输送带上方，再下降，机械夹爪将包馅食品放在输送带上。
[0043]多重馅料初成型模具的工作原理为:
两个接皮板相对设置，此时两个接皮板呈分离状态，面皮下落至两个接皮板位置对应的一组凹形台阶上，面皮的一部分位于一个接皮板的凹形台阶上，面皮的另一部分位于另一个接皮板的凹形台阶上，面皮的中部悬空。
[0044]此时预捅装置向下捅向面皮中部，面皮中部向下落在模芯内，面皮的周围离开凹形台阶，向上立起，整个面皮呈凹形，然后第一注馅装置将馅料A向下注入至面皮凹形腔内，馅料A位于凹形结构内。其中馅料A通常为固态馅料。
[0045]至少一个接皮板在外力的作用下，往另一个接皮板所在的方向做水平运动，使得两个接皮板形成对合，合拢后的两个接皮板的压合部紧密贴合，由于压合部是水平设置在凹槽的两端，所以呈凹形的面皮的两端会在压合部的作用下，紧密的粘合在一起，此时呈凹形的面皮的上端仍为开敞状态，两端贴合，使得凹形面皮的周围呈密封的状态，即整个面皮呈口袋状。即面皮的左端两侧部分相互压合相连，面皮的右端两侧部分压合相连，面皮上端为开敞。
[0046]对合后的两个接皮板张开，与此同时，两个接皮板水平下降，第二注馅装置将馅料B注入至凹形面皮密封空间内，由于密封空间周围面皮相互贴合，没有空隙，所以馅料B能够和馅料A共同保留在面皮凹形腔内，不会漏料。其中馅料B可以为液态馅料或者固态馅料。
[0047]此时可以继续往面皮里面加入馅料，也可以通过成型装置对面皮上方的开敞结构进行封合成型，当成型时，模芯上升，成型装置的合模部分将面皮上部开敞部分相互压合在一起，形成最终的包馅食品。这里的包馅食品通常是饺子、烧卖类由面皮和馅料相互包制在一起的食品。
[0048]整体的优点:
多重馅料成型装置设置有两个相互独立的注馅工位，对面皮进行了先后两次注馅动作，并且在第一次注馅完成后，面皮已经被加工为口袋状，从而能够实现对面皮的第二次注馅，两次独立注馅能使包馅食品中的馅料不会发生或过渡混合，不同的馅料能保留其独特的味道，使包馅食品保留了不同馅料本身各自的口感和味道。
[0049]多重馅料成型装置在第一次注馅的基础上，由于其将面皮加工为口袋状，所以第二次注馅能够将液态馅料注入在口袋状的面皮中，并且保证液态馅料不发生泄漏。现有技术中装有液态馅料的包馅食品，如灌汤水饺等，均是先将液态馅料冷冻为固态，然后再进行包合成型，这样对于馅料的口感、味道和营养都会造成缺失，而本申请则能够在加工的过程中，使得液态馅料一直处于液体的状态，不用将其冷冻为固态，保证了液态馅料本身的营养和口感，并且两次注馅加入的馅料在注馅之前不会相互发生混合，消费者通过口感就能明确的分辨出有两种不同的馅料，也增强了包馅食品的层次感。
[0050]预捅装置的优点:
当设置有单独的预捅工位时，设置预捅装置能够将面皮在注馅之前就形成凹形，方便后期注馅装置更好的完成注馅。
[0051]当预捅工位和第一注馅工位集成在一起时，设置有捅皮功能的注馅装置能够几乎同时完成捅皮和注馅的动作，这样的好处在于能够节省有限的工位，节省下的空间可以用于安装其他附加的结构，以丰富和完善整个成型装置。
[0052]当设置有单独的预捅工位的前提下，再额外设置一个预捅工位与第一注馅工位，能够进一步的加强捅皮效果，保证面皮被捅成凹形。
[0053]第一注馅装置的优点:
第一注馅装置能够使得馅料A在转阀和注馅活塞的共同作用下，竖直落在面皮上，并且转阀能够保证每次注馅的量都基本一致，对于固态馅料而言，馅料A落在面皮上后，会固定在面皮凹形处。
[0054]第二注馅装置的优点:
当第二注馅装置进行液态馅料注入时，液态馅料能够从注液头中直接以注入在呈口袋状的面皮凹形内，且不会发生泄漏，实现了将馅料B以液体的形式进行包制的目的。加压装置能够让馅料B从注液头喷出的时候有更大的压力，便于注液头出料更加方便、快速，并且升降气缸能够使注液头做上下运动，便于控制注液的时机。
[0055]成型装置的优点:
水平对模压合的形式能够使包馅食品的面皮在最终封合时，压合效果更好，面皮压合处不易产生空隙，面皮内不易出现漏气的情况，保证了包馅食品内部的馅料的完整。
[0056]脱模装置的优点: 脱模装置能够将最终成型的包馅食品从多重馅料初成型模具上取出，并传送至下一工序，使得多重馅料初成型模具能继续循环工作，实现了全流程的自动化操作。
[0057]多重馅料初成型模具的优点在于:
多重馅料初成型模具上的两个接皮板相邻的侧面设置有用于实现面皮初成型的凹槽，每个凹槽的左、右两端设置有压合部，两个位置相对的凹槽构成一组初成型凹槽，初成型凹槽能够直接面皮的作用，并且两个接皮板可以相互运动，实现对合和张开的动作，通过压合部的作用，仅仅将面皮的周围进行密封压合，而呈凹形造型的面皮上部是处于开敞的状态，便于面皮在已经注入了一种馅料的情况下，上述面皮的周围具体是指面皮的前后左右四个方向，在后续动作中，继续往面皮内部注入另一种馅料，此时可以加入液态馅料或者固态馅料，使得包馅食品的馅料种类更加丰富，并且即使直接在面皮中添加液态馅料时，液态馅料也可以直接注入在面皮中进行包合，不会产生泄漏，且无需将液态馅料冷冻为固态，避免造成对馅料口感和营养上的破坏。
[0058]多重馅料初成型模具的两个接皮板相互配合动作，构成一组接皮板，一组接皮板上可以设置有多个初成型凹槽，当设置有三个初成型凹槽时，能同时加工三个包馅食品。
[0059]多重馅料初成型模具的模芯能够起到支撑面皮和馅料的作用，并且由于模芯能够上升和下降，所以模芯在初成型以后的成型工序中，能够上升并使其上的面皮和馅料分更加突出于接皮板之上，便于成型装置对其进行成型。
[0060]多重馅料初成型模具的两个接皮板能够单独做水平运动和上下运动，而传统的接皮板是一个整体，只能做上下运动，传统的接皮板只能实现接皮的功能，而本申请中的两个接皮板由于有单独运动和压合部的原因，能够实现对面皮的初步成型，使面皮呈凹状并且对其周围进行密封。
[0061]多重馅料初成型模具的压合部为竖直的平面，在压合时，能使面皮紧密的贴合在一起，并且受力均匀，而在凹槽下方设置的竖直曲面则可以起到对面皮中、下部的肚子部分整形的作用。
[0062]多重馅料初成型模具的多个结构上均设置有滚子，滚子与轨道相互配合，实现了控制相关结构上升、下降、平移的效果，结构简单。
【附图说明】
[0063]图1为多重馅料成型装置结构示意图。
[0064]图2为多重馅料成型装置俯视图。
[0065]图3为多重馅料成型装置的一种工位分布示意图。
[0066]图4为第一注馅装置结构示意图。
[0067]图5为第二注馅装置结构示意图。
[0068]图6为第二注馅装置与多重馅料初成型模具配合的结构示意图。
[0069]图7为成型装置结构示意图。
[0070]图8为成型装置俯视图。
[0071 ]图9为脱模装置为推出装置时的结构示意图。
[0072]图10为脱模装置为夹取装置时的结构示意图。
[0073]图11为多重馅料初成型模具的结构示意图。
[0074]图12为多重馅料初成型模具的侧视图。
[0075]图13为多重馅料初成型模具的A-A剖视图。
[0076]图14为中间板与杠杆相连的结构示意图。
[0077]图15为一个接皮板的结构不意图。