相同。
[0108]另一种情况是第一注馅装置201和第二注馅装置301的结构不一样，如:
所述第二注馅装置301包括气缸座302，所述气缸座302上设置有升降气缸303，所述升降气缸303输出端与升降连接板304—端相连，所述升降连接板304另一端连接有升降支架305，所述升降支架305上设置有多个注液装置306。
[0109]所述注液装置306包括调节阀体307和位于其内部的调节阀，所述调节阀体307的上部设置有调节旋钮308，所述调节阀体307底部设置有注液头309，所述调节阀体307—端连接有加压装置，另一端连接有输液管。
[0110]所述加压装置为负压气源、活塞、气缸或者排气风机。
[0111]所述输液管与用于容纳液态馅料的储液罐连通。
[0112]所述注液头309为可实现液体喷淋的喷头结构。
[0113]工作原理:馅料B与馅料A均为固态馅料时，可以将第二注馅装置301和第一注馅装置201设置为相同的结构。
[0114]当馅料A为固态馅料、馅料B为液态馅料时，则馅料B则经过储液罐、输液管和注液头309以后，喷洒或者喷淋在面皮内，完成液态馅料和固态馅料的混合。
[0115]第一注馅装置201的优点:第一注馅装置201能够使得馅料A在转阀和注馅活塞204的共同作用下，竖直落在面皮上，并且转阀能够保证每次注馅的量都基本一致，对于固态馅料而言，馅料A落在面皮上后，会固定在面皮凹形处。
[0116]第二注馅装置301的优点:当第二注馅装置301进行液态馅料注入时，液态馅料能够从注液头309中直接以注入在呈口袋状的面皮凹形内，且不会发生泄漏，实现了将馅料B以液体的形式进行包制的目的。
[0117]加压装置能够让馅料B从注液头309喷出的时候有更大的压力，便于注液头309出料更加方便、快速，并且升降气缸303能够使注液头309做上下运动，便于控制注液的时机。
[0118]关于成型装置401的结构:
所述成型装置401包括成型架402和成型驱动403，成型架402上设置有至少一组成型对模，每组成型对模包括一个左对模404和右对模405，左对模404和右对模405在成型驱动403的带动下做水平相向运动和背向运动。
[0119]工作原理:成型模具将周围呈密封、顶部为开敞结构的面皮顶部进行压合，左对模404和右对模405分别向面皮顶部的两侧施加压力，左对模404和右对模405压合后再分开，实现对包馅食品的最终成型。
[0120]成型装置401的优点:水平对模压合的形式能够使包馅食品的面皮在最终封合时，压合效果更好，面皮压合处不易产生空隙，面皮内不易出现漏气的情况，保证了包馅食品内部的馅料的完整。
[0121]关于脱模装置501的结构:
所述脱模装置501包括推出装置或夹取装置。
[0122]推出装置可以水平将包馅食品推出到输送带的结构，如:所述推出装置包括伸缩推杆502，所述伸缩推杆502—端设置有推料驱动机构503，伸缩推杆502的另一端设置有推板504 ο推料驱动机构503可以为凸轮、电机或者气缸等现有结构。
[0123]推出装置工作原理:
伸缩推杆502将成型后的包馅食品从多重馅料初成型模具2000的模芯2上推出。
[0124]夹取装置将包馅食品抓取至输送带上，如:所述夹取装置包括机械夹爪505，机械夹爪505通过夹取气缸506实现抓、放动作，所述机械夹爪505安装在用于控制其升降的升降伺服电机上，所述伺服电机固定在滑轨507上，所述滑轨507固定在脱模架508上。
[0125]夹取装置工作原理:
机械夹爪505将成型后的包馅食品从多重馅料初成型模具2000的模芯2上夹住，然后在升降伺服电机的作用下，做上升运动，然后通过滑轨507平移至输送带上方，再下降，机械夹爪505将包馅食品放在输送带上。
[0126]脱模装置501的优点:推出装置能够将最终成型的包馅食品从多重馅料初成型模具2000上取出，并传送至下一工序，使得多重馅料初成型模具2000能继续循环工作，实现了全流程的自动化操作。
[0127]关于多重馅料初成型模具2000的结构:
所述多重馅料初成型模具2000包括安装板I，所述安装板I上设置有模芯2和两个可实现相对运动的接皮板3，所述接皮板3分别设置在模芯2的两侧，所述接皮板3的上表面设置有用于实现接皮功能的凹形台阶4，两个接皮板3相邻的侧面设置有用于实现面皮初成型的凹槽5，每个凹槽5的左、右两端设置有压合部6，两个接皮板3上位置相对的凹槽5构成一组初成型凹槽5。
[0128]两个接皮板3上的凹槽5数量相同。
[0129]每个接皮板3上设置有至少三个水平直线分布的凹槽5，两个接皮板3共同形成至少三个水平直线分布的初成型凹槽5，每个初成型凹槽5的中间设置有一个模芯2。
[0130]两个接皮板3可实现相互的水平相向运动和背向运动。相向运动是指两个接皮板3运动方向相反，并且相互靠近。背向运动是指两个物体运动方向相反，并且相互离开。
[0131 ]所述压合部6为竖直平面，压合部6延伸至接皮板3下方，两接皮板3合拢时，所述压合部6呈贴合状态。
[0132]所述压合部6旁、凹槽5的下方还设置有竖直曲面7。
[0133]至少一个接皮板3上设置有推块8，所述推块8上设置有滚子9。该滚子9在轨道1000的作用下，带动该接皮板3做水平往复运动，从而实现两个接皮板3的对合或者张开的效果。
[0134]所述模芯2呈杯状，模芯2的内设置有可上下运动的顶块，每个顶块下方连接有顶杆10，各个顶杆10分别与连接板11相连，所述连接板11上设置有滚子9。该滚子9可在轨道1000或者其他驱动机构的驱动下，带动顶杆10做上下往复运动，从而实现模芯2内的顶块上升和下降，此时模芯2是固定不动，包馅食品位于顶块上，顶杆10的目的是带动固定在顶杆10上端的顶块做上下运动，将成型完毕的包馅食品顶到接皮板3上方，以方便夹取或推出。
[0135]所述连接板11上还设置有复位弹簧12，所述复位弹簧12的上端限制于安装板I的孔内。以此实现连接板11的复位功能。
[0136]所述接皮板3位于中间板14的上方，所述中间板14底部连接有杠杆13，所述杠杆13一端设置有滚子9。杠杆13—端的滚子9在轨道1000中运动，轨道1000带动滚子9上升或者下降，从而实现利用杠杆13带动接皮板3上升和下降的技术效果。
[0137]所述凹形台阶4的形状为半圆形或/和矩形。具体形状可根据不同的面皮进行调整，两个接皮板3上的凹形台阶4形状可以相同或者不相同。
[0138]工作原理为:
两个接皮板3相对设置，此时两个接皮板3呈分离状态，面皮下落至两个接皮板3位置对应的一组凹形台阶4上，面皮的一部分位于一个接皮板3的凹形台阶4上，面皮的另一部分位于另一个接皮板3的凹形台阶4上，面皮的中部悬空。
[0139]此时预捅装置601向下捅向面皮中部，面皮中部向下落在模芯2内，面皮的周围离开凹形台阶4，向上立起，整个面皮呈凹形，然后第一注馅装置201将馅料A向下注入至面皮凹形腔内，馅料A位于凹形结构内。其中馅料A通常为固态馅料。
[0140]至少一个接皮板3在外力的作用下，往另一个接皮板3所在的方向做水平运动，使得两个接皮板3形成对合，合拢后的两个接皮板3的压合部6紧密贴合，由于压合部6是水平设置在凹槽5的两端，所以呈凹形的面皮的两端会在压合部6的作用下，紧密的粘合在一起，此时呈凹形的面皮的上端仍为开敞状态，两端贴合，使得凹形面皮的周围呈密封的状态，即整个面皮呈口袋状。
[0141]对合后的两个接皮板3张开，与此同时，两个接皮板3水平下降，第二注馅装置301将馅料B注入至凹形面皮密封空间内，由于密封空间周围面皮相互贴合，没有空隙，所以馅料B能够和馅料A共同保留在面皮凹形腔内，不会漏料。其中馅料B可以为液态馅料或者固态馅料。
[0142]此时可以继续往面皮里面加入馅料，也可以通过成型装置401对面皮上方的开敞结构进行封合成型，当成型时，模芯2上升，成型装置401的合模部分将面皮上部开敞部分相互压合在一起，形成最终的包馅食品。这里的包馅食品通常是饺子、烧卖类由面皮和馅料相互包制在一起的食品。
[0143]多重馅料初成型模具2000的优点在于:
多重馅料初成型模具2000上的两个接皮板3相邻的侧面设置有用于实现面皮初成型的凹槽5，每个凹槽5的左、右两端设置有压合部6，两个位置相对的凹槽5构成一组初成型凹槽5，初成型凹槽5能够直接面皮的作用，并且两个接皮板3可以相互运动，实现对合和张开的动作，通过压合部6的作用，仅仅将面皮的周围进行密封压合，而呈凹形造型的面皮上部是处于开敞的状态，便于面皮在已经注入了一种馅料的情况下，在后续动作中，继续往面皮内部注入另一种馅料，此时可以加入液态馅料或者固态馅料，使得包馅食品的馅料种类更加丰富，并且即使直接在面皮中添加液态馅料时，液态馅料也可以直接注入在面皮中进行包合，不会产生泄漏，且无需将液态馅料冷冻为固态，避免造