一种烟支输送的辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及卷烟生产机械领域，特别涉及一种烟支输送的辅助装置。
【背景技术】
[0002]卷烟生产企业在烟支的生产线中，需要采用输送系统输送成品烟支。在生产实践中，现有的卷包辅联设备在烟支首次传过来进入包装机时，必须人工托扶。如何使烟支在输送过程中不会乱支，清空或填满不需要人工干预，成为一个技术性的难题。同时，由于烟道在高处，因而作业人员必须爬上机台；既需细心托烟，还需小心踩空，完成烟支逐渐下落到烟库。每次不仅要踩踏设备前台，且有安全隐患。
[0003]烟支在正常输送过程中，存在烟支反转、烟支杂乱等现象，当前只能靠人工观察或者等待烟支杂乱导致设备停机后，人工捡出，然后开启设备，严重影响设备的有效作业率。
【实用新型内容】
[0004]针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种集成烟支杂乱检测于一体的烟支输送的辅助装置，可完成自动托烟过程，避免人工登高带来的安全隐患，同时附带的烟支杂乱检测装置能够在烟支杂乱时发出声光报警信号，提醒操作工及时处理，避免了设备停机，提高了设备的有效生产作业率。本实用新型实现原理如下:
[0005]一种烟支输送的辅助装置，包括控制模块以及分别与所述控制模块连接的电源模块、烟支杂乱检测模块、烟支位置检测模块、声光报警模块、人机交互模块和伺服控制器模块；其中，
[0006]所述烟支杂乱检测模块用于检测烟支杂乱状态并将检测信号传输给所述控制模块；
[0007]所述烟支位置检测模块用于检测烟支位置状态并将检测信号传输给所述控制模块；
[0008]所述声光报警模块用于输出报警提示；
[0009]所述人机交互模块用于输入各项控制指令；
[0010]所述伺服控制器模块连接有用于驱动托板升降的第一伺服电机和用于驱动托板伸缩的第二伺服电机；
[0011]所述控制模块用于接收检测信号并控制各模块工作。
[0012]进一步，本实用新型所述烟支杂乱检测模块还与所述人机交互模块连接。
[0013]进一步，本实用新型所述烟支杂乱检测模块包括检测相机和光源。
[0014]进一步，本实用新型所述烟支位置检测模块为红外传感器。
[0015]进一步，本实用新型所述人机交互模块采用触摸式显示屏。
【附图说明】
[0016]以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中:
[0017]图1是本实用新型烟支输送的辅助装置的系统构成图；
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0019]本实用新型提出了一种烟支输送的辅助装置，请参阅图1是本实用新型烟支输送的辅助装置的系统构成图，包括控制模块以及分别与所述控制模块连接的电源模块、烟支杂乱检测模块、烟支位置检测模块、声光报警模块、人机交互模块和伺服控制器模块；其中，
[0020]所述烟支杂乱检测模块用于检测烟支杂乱状态并将检测信号传输给所述控制模块；所述烟支位置检测模块用于检测烟支位置状态并将检测信号传输给所述控制模块；所述声光报警模块用于输出报警提示；所述人机交互模块用于输入各项控制指令；所述伺服控制器模块连接有用于驱动托板升降的第一伺服电机和用于驱动托板伸缩的第二伺服电机；所述控制模块用于接收检测信号并控制各模块工作。
[0021]所述烟支位置检测模块为红外传感器，可检测烟支的位置状态。所述烟支杂乱检测模块采用视觉检测方式，包括检测相机和光源，所述烟支杂乱检测模块还与所述人机交互模块连接，将检测状态实时在人机交互模块上进行显示。此装置除能够将辅助将烟支输送通道中的烟支自动输送至包装机烟库外，还能够检测烟支输送过程中存在的烟支反转、杂乱等现象。所述声光报警模块在烟支杂乱发生时发出声光报警提示。
[0022]本实用新型提供的烟支自动输送装置工作过程如下:
[0023]I)正常情况下，所述的新型烟支输送的辅助装置，只有烟支杂乱检测模块处于运行状态，检测烟支输送过程中烟支是否杂乱的状态，驱动托板提升及托板伸缩的第一伺服电机和第二伺服电机处于静止状态；
[0024]2)、当烟支输送通道首次有烟支过来时，烟支位置检测模块检测到烟支，发送信号到控制模块，控制模块发送托板提升信号给伺服控制器模块，伺服控制器模块通过驱动第一伺服电机进行托板提升；
[0025]3)、托板提升到位后，控制模块发送托板伸缩信号至伺服控制器模块，伺服控制器模块通过驱动第二伺服电机进行托板伸缩；
[0026]4)、托板伸缩电机到位后，开始通过托板提升电机逐步下降，当上部存有烟支的托板下降至烟支输送通道最低处时，第二伺服电机开始逐步回缩；
[0027]5)、托板回缩至原始位时，托板动作结束，烟支输送到烟库；
[0028]6)、整个过程中，如烟支杂乱检测模块检测到有烟支杂乱情况时，控制模块通过声光报警模块发出声光报警，提醒进行相应的操作。
[0029]以上所述本实用新型的【具体实施方式】，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种烟支输送的辅助装置，其特征在于，包括控制模块以及分别与所述控制模块连接的电源模块、烟支杂乱检测模块、烟支位置检测模块、声光报警模块、人机交互模块和伺服控制器模块；其中， 所述烟支杂乱检测模块用于检测烟支杂乱状态并将检测信号传输给所述控制模块； 所述烟支位置检测模块用于检测烟支位置状态并将检测信号传输给所述控制模块； 所述声光报警模块用于输出报警提示； 所述人机交互模块用于输入各项控制指令； 所述伺服控制器模块连接有用于驱动托板升降的第一伺服电机和用于驱动托板伸缩的第二伺服电机； 所述控制模块用于接收检测信号并控制各模块工作。
2.根据权利要求1所述的一种烟支输送的辅助装置，其特征在于，所述烟支杂乱检测模块还与所述人机交互模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种烟支输送的辅助装置，其特征在于，所述烟支杂乱检测模块包括检测相机和光源。
4.根据权利要求1所述的一种烟支输送的辅助装置，其特征在于，所述烟支位置检测模块为红外传感器。
5.根据权利要求1所述的一种烟支输送的辅助装置，其特征在于，所述人机交互模块采用触摸式显示屏。
【专利摘要】本实用新型提供一种烟支输送的辅助装置，包括控制模块以及分别与所述控制模块连接的电源模块、烟支杂乱检测模块、烟支位置检测模块、声光报警模块、人机交互模块和伺服控制器模块，所述伺服控制器模块连接有用于驱动托板升降的第一伺服电机和用于驱动托板伸缩的第二伺服电机。本实用新型提供的烟支输送的辅助装置可完成自动托烟过程，避免人工操作带来的安全隐患，同时附带的烟支杂乱检测装置能够在烟支杂乱时发出声光报警信号，提醒进行及时处理，避免了设备停机，提高了设备的作业率。
【IPC分类】A24C5-34
【公开号】CN204540803
【申请号】CN201520184372
【发明人】姚国明, 朱艳华, 姚沛, 赵雷, 李庆
【申请人】深圳市联君科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月30日