一种自动摆放钢托的装置及内衣罩杯模压机的制作方法

本发明涉及用于制造女士胸衣或乳罩用的设备，尤其是一种自动摆放钢托的装置及内衣罩杯模压机。

背景技术：

在内衣制造行业中，内置钢托的内衣罩杯模压定型的制作工艺已经应用得十分广泛，但是传统的内置钢托的内衣罩杯在制作时，钢托的摆放都是通过操作人员手工摆放到海绵的固定位置上，在这操作过程中会存在摆放时间长、劳动强度大、摆放位置不精确及摆放过程中手臂容易触碰到200度高温的上模导致烫伤等缺点。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决以上现有技术的问题，本发明的目的是开发一种专门用于生产内置钢托的内衣罩杯时自动摆放钢托的装置以及内衣罩杯模压机，以缩短钢托的摆放时间，降低劳动强度，提升钢托的摆放精度和避免模具烫伤手臂的风险。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动摆放钢托的装置，其特征在于：包括放置钢托的储料机构和自动取放钢托的机械手臂，所述储料机构具有与待摆放的所述钢托的形状相适配的弧形凹槽，多个所述钢托仅可上下层叠地放置在所述弧形凹槽中；所述机械手臂具有固定底座、转动连接在所述固定底座上的摆臂和上下伸缩地设置在所述摆臂上的用于吸附所述钢托的吸附结构。

其中，所述弧形凹槽的侧面上具有从上端延伸至底面的条形观察口。条形观察口能够直观地使工作人员看到钢托的剩余数量，以及时添加。

进一步地，所述弧形凹槽的内侧侧面和外侧侧面上都具有至少一条所述的条形观察口。

优选地，所述摆臂绕竖直方向的第一转轴可360°旋转地连接在所述固定底座上。采用360°旋转设计，能够使摆臂适应更多的固定底座安装位置和不同的内衣罩杯模压时钢托的摆放位置。

更优选地，所述摆臂包括相转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆沿所述的第一转轴可转动地连接在所述固定底座上，所述第二连杆绕竖直方向的第二转轴转动连接在所述第一连杆上。

在具体实施例中，所述吸附结构安装在所述第二连杆的前端。

在具体实施例中，所述第二连杆包括可沿自身长度方向前后伸缩调节的前段和后段。第二连杆采用可前后伸缩调节的前段和后段，方便生产时精确调整钢托的摆放位置。

优选地，所述吸附结构为下端带有吸盘的气动吸附结构。

在一具体实施例中，所述气动吸附结构包括伸缩杆和固定在所述伸缩杆下端的所述吸盘，所述伸缩杆由多根套筒同轴套接在一起。采用伸缩杆设计，也是为了适应不同深度的弧形槽，从而确保处于最低位置的钢托也能够顺利地被吸附到。

在具体实施例中，本发明还具有驱动所述摆臂转动的旋转驱动装置（譬如电机），以及驱动所述吸附结构伸缩的伸缩驱动装置。

本发明还具体提供了一种内衣罩杯模压机，包括机架、设置在所述机架上的操作台面和可更换地安装在所述机架上的罩杯定型模具，其特征在于：所述内衣罩杯模压机还包括以上所述的自动摆放钢托的装置，所述储料机构和所述机械手臂分别固定在所述操作台面上。

由于采用上述技术方案，本发明的自动摆放钢托的装置及内衣罩杯模压机具有以下优点：（1）通过机械手臂自动摆放钢托，提升了钢托摆放的生产效率，降低了劳动强度；（2）机械手臂在摆放钢托时每次都能够准确定位到固定位置，提高钢托摆放精度，确保产品品质的一致性；（3）避免了人工摆放钢托时可能被高温的模具烫伤的风险。

附图说明

图1为实施例一的自动摆放钢托的装置的立体图。

图2为实施例二的内衣罩杯模压机的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，一种自动摆放钢托的装置，包括放置钢托的储料机构1和自动取放钢托3的机械手臂2，本实施例中储料机构1和机械手臂2都固定在安装面4上。

储料机构1具有与待摆放的钢托3的形状相适配的弧形凹槽11，多个钢托3仅可上下层叠地放置在弧形凹槽11中。弧形凹槽11的侧面上具有从上端延伸至底面的条形观察口12。条形观察口12能够直观地使工作人员看到弧形凹槽11内的钢托3的剩余数量，以及时添加。弧形凹槽11的内侧侧面和外侧侧面上都具有至少一条条形观察口12，本实施例中，内侧侧面和外侧侧面都开设有两条条形观察口12。

机械手臂2具有固定底座21、转动连接在固定底座21上的摆臂22和上下伸缩地设置在摆臂上的用于吸附所述钢托的吸附结构23。摆臂22绕竖直方向的第一转轴A可360°旋转地连接在所述固定底座21上。采用360°旋转设计，能够使摆臂11适应更多的固定底座安装位置和不同的内衣罩杯模压时钢托3的摆放位置。本实施例中，摆臂22包括相转动连接的第一连杆221和第二连杆222，第一连杆221沿所述的第一转轴A可转动地连接在固定底座21上，第二连杆222绕竖直方向的第二转轴B转动连接在第一连杆221上。本实施例中，还具有驱动摆臂2整体转动的旋转驱动装置，本实施例的旋转驱动装置为主电机，安装在固定底座21上，在主电机的驱动下，驱动第一连杆221绕第一转轴A相对于固定底座21旋转。为了实现更精确的转动，第一连杆221和第二连杆222之间设有一个副电机，在副电机的驱动下，第二连杆222绕第二转轴B相对第一连杆221旋转。

为了实现第二连杆222的前后伸缩，第二连杆222包括可沿自身长度方向前后伸缩调节的前段和后段。第二连杆222采用可前后伸缩调节的前段和后段，方便生产时精确调整钢托3的摆放位置。

其中，用于吸附钢托3的吸附结构23安装在第二连杆222的前端。吸附结构23为下端带有吸盘232的气动吸附结构231。气动吸附结构231包括伸缩杆和固定在所述伸缩杆下端的所述吸盘232，所述伸缩杆由多根套筒同轴套接在一起，如图1所示。采用伸缩杆设计，也是为了适应不同深度的弧形槽11，从而确保处于最低位置的钢托3也能够顺利地被吸附到。为了实现吸附结构23中的伸缩杆的自动上下伸缩，还安装有驱动伸缩驱动装置。本实施例中，该装置还包括与吸盘232相连通以进行抽气的气管24。

以下简述该装置的工作过程：首先，将多个钢托3依次放入储料机构1的弧形凹槽11中，多个钢托3上下层叠地堆叠在弧形凹槽11中，并通过条形观察口可以直接看到钢托3的数量；然后在主电机和副电机的驱动下，摆臂22的第二连杆222的前端转动到储料机构1的弧形凹槽11的上方，然后吸附结构23向下伸出，其下端的吸盘232贴紧弧形凹槽11内处于最上方的一个钢托3后，抽气装置抽气，使吸盘232将钢托3吸附，然后吸附结构向上回缩；接着在主电机和副电机的驱动下，吸附结构23摆动到钢托3需要摆放的位置（譬如内衣罩杯模压时摆放钢托3的位置）然后吸附结构向下伸出，吸盘232放气，钢托3落在下方，完成摆放动作；然后继续下一次钢托摆放的循环过程。

由于通过机械手臂2来完成钢托3的摆放，提升了钢托摆放的生产效率，降低了劳动强度，而且机械手臂每次都能够准将钢托定位到精确的位置，提高钢托摆放精度；另外，本实施例的自动摆放钢托的装置代替了人工操作，完全避免了人工摆放钢托时可能被高温的模具烫伤的风险。

实施例二

请参阅图2，其绘示了一种采用实施例一的装置来自动摆放钢托的内衣罩杯模压机。该内衣罩杯模压机包括机架100、设置在机架100上的操作台面200和可更换地安装在机架100上的罩杯定型模具，所述内衣罩杯模压机还包括实施例一的自动摆放钢托的装置，储料机构1和机械手臂2分别固定在操作台面200上。

该机架100上设有机罩300，机罩300将操作台面200上的实现模压的模杯定型模具完全罩在内部，机罩300的前侧面开设有操作口，操作口的左右两侧设有一对安全防护光幕400，机罩300的左右两侧面分别设有透明的观察口500。机罩300的前侧面上还设有人机操作界面600，顶面上还设有运行指示装置700和排气孔800。其中，运行指示装置700可以是指示灯和/或声音报警器。

本实施例中的模杯定型模具包括可更换地固定在操作台面200内侧的下模和可更换地固定在机架100上并位于下模上方的上模，机架上还设有可开合的密封仓900，下模和上模合模对内衣罩杯进行热压定型时，密封仓900向下闭合，避免热压过程产生的有害气体飘散到生产车间。

实施例一的自动摆放钢托的装置安装在机架的操作台面200的前侧，位于操作口的外侧，在对内衣罩杯进行模压前，先把罩杯下层材料摆放在下模中，然后通过机械手臂2吸附一根钢托3准确地放置在罩杯下层材料上，然后再覆盖罩杯上层材料，然后启动模杯定型模具，使上、下模合模，定型完成后，取出定型完成的内衣罩杯，进行下一次模压，每次模压都由机械手臂2自动摆放钢托3，实现连续生产。

其中，该内衣罩杯模压机用于制作由两个模杯一体成型的联体模杯时，在操作台面200的左右两侧要分别都设置一套实施例一的自动摆放钢托的装置，分别用于向对应侧的一个模杯上摆放钢托3。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。