专利名称：助残行走机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种助残行走装置，特别是一种助残行走机械装置。
背景技术：
目前使用的助残行走装置多数是拐杖以及轮椅，用手臂的力量代替下肢力量带动 下肢行走或推动轮椅进行行走。但是，对于一些半身瘫痪的人群来说，借助拐杖或者轮椅帮 助进行行走是不切实际的。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种助残行走机械装置，腿部截肢、半身瘫痪或其他 的残疾人群腿部安装上该装置，不需要使用其他外力(包括手臂力量)的帮助，便可以控制 电机运动，从而带动身体实现简单的行走。以解决已有技术存在的上述问题。解决上述问题的技术方案是一种助残行走机械装置，包括驱动行走机构、腿步支 撑机构、控制机构和电源；所述驱动行走机构包括驱动行走机构底板、安装在驱动行走机构底板上的两个电 机、两个偏心轮以及驱动行走机构外框，两个偏心轮的一边分别通过偏心轮与驱动行走机 构外框连接轴固定在驱动行走机构外框上，两个偏心轮的转动轴分别通过电机与偏心轮连 接轴与电机的转动轴相连，电机外罩压板罩住电机并通过连接螺栓与驱动行走机构底板连 接；所述的腿步支撑机构包括腿步支撑机构底板、安装在腿步支撑机构底板上的4根 腿部支撑杆和安装在条腿部支撑杆顶部的残腿支撑托架；所述的4条腿部支撑杆是由螺杆 式腿部支撑杆套筒和安装在其内的螺杆式腿部支撑杆的螺杆构成的可调节长度的腿部支 撑杆，螺杆式腿部支撑杆的螺杆中部安装有减震弹簧；腿步支撑机构底板安装固定在驱动 行走机构的电机外罩压板上，电源与驱动行走机构的电机之间安装有控制机构。其进一步技术方案是所述腿步支撑机构的腿步支撑机构底板上还安装有两根由 螺杆式腿部帮扶撑杆套筒和安装在其内的螺杆式腿部帮扶撑杆的螺杆构成的可调节长度 的螺杆式腿部帮扶撑杆，两根螺旋杆式帮扶撑杆上有绑腿松紧带。其更进一步技术方案是所述的控制机构包括控制开关或RCU。所述的腿步支撑机构B的残腿支撑托架上安装有海绵垫。本实用新型之助残行走机械装置使用方法如下将腿部截肢病人的残腿腿部置于 腿步支撑机构B的残腿支撑托架25上，使用者只需启动控制机构C的遥控装置RCU或按动 式开关，接通电源D，驱动行走机构A的电机13得电，带动偏心轮12实现驱动行走机构A的 驱动行走机构外框前进，从而带动使用者的腿部行走。对于半身瘫痪的病人，使用者只需将下肢用绑腿松紧带28绑在两根螺旋杆式帮 扶撑杆271、272上，启动控制机构的遥控装置RCU或按动式开关，接通电源D，驱动行走机构 A的电机13得电，带动偏心轮12实现驱动行走机构A的驱动行走机构外框前进，从而带动使用者的腿部行走。由于腿步支撑机构B的4根腿部支撑杆是由螺杆式腿部支撑杆套筒221和安装在 其内的螺杆式腿部支撑杆螺杆222构成的可调节长度的腿部支撑杆，两根螺旋杆式帮扶撑 杆也是可以调节长度的，因此，使用者可以根据人的高、矮以及腿部长短的不同需要进行长 度调节，其次螺杆式腿部支撑杆的螺杆222中部安装有减震弹簧23，具有防震作用，残腿支 撑托架25上方有海绵垫，使用者很舒适、安全。该助残行走机械装置结构简单、使用安全、方便易懂；使腿部截肢或半身瘫痪的病 人以及其他身体有残疾的病人，不需要借助残疾人的手臂或其他部分力量，便可以控制电 机运动，从而带动身体，实现简单的行走。
以下结合附图和实施例对本实用新型之助残行走机械装置的技术特征作进一步 说明。
图1 图2 助残行走机械装置的驱动行走机构结构以及与控制机构和电源的连 接关系示意图图1 主视图，图2 俯视图(控制机构和电源未画)；图3 图5 助残行走机械装置的腿步支撑机构的结构示意图图3 主视图，图4 左视图，图5 仰视图；图6 助残行走机械装置的驱动行走机构与腿步支撑机构装配结构示意图。图中 A-驱动行走机构、B-腿步支撑机构、C-控制机构、D-电源；11-驱动行走机构外框，111-驱动行走机构外框前的防凹坑弧板，12-偏心轮， 13-电机，14-电机与偏心轮连接轴，15-偏心轮与驱动行走机构外框连接轴，16-连接螺栓， 17-电机外罩压板，18-驱动行走机构底板；21-腿步支撑机构底板，211、212、213_腿步支撑机构底板上的螺孔，221-螺杆式 腿部支撑杆套筒，222-螺杆式腿部支撑杆的螺杆，23-减震弹簧，24-弹簧座，25-残腿支撑 托架，26-海绵垫，271-螺杆式腿部帮扶撑杆套筒，272-螺杆式腿部帮扶撑杆的螺杆，28-绑 腿松紧带；31、32-连接螺栓。文中缩略语的含义RCU-遥控装置。
具体实施方式
—种助残行走机械装置，包括驱动行走机构、腿步支撑机构、控制机构和电源。如 图1 图2所示，所述的驱动行走机构A包括驱动行走机构底板18、安装在驱动行走机构底 板18上的两个电机13、两个偏心轮12以及驱动行走机构外框11，两个偏心轮12的一边分 别通过偏心轮与驱动行走机构外框连接轴15固定在驱动行走机构外框11上，两个偏心轮 12的转动轴分别通过电机与偏心轮连接轴14与电机13的转动轴相连，电机外罩压板17罩 住电机13并通过连接螺栓16与驱动行走机构底板18连接，在驱动行走机构外框11的前方有一防凹坑弧板111。如图3 图5、图6所示，所述的腿步支撑机构B包括腿步支撑机构底板21，通过 连接螺栓31安装在腿步支撑机构底板21上的4根腿部支撑杆和安装在4根腿部支撑杆顶 部的残腿支撑托架25 ；所述的4根腿部支撑杆是由螺杆式腿部支撑杆套筒221和安装在其 内的螺杆式腿部支撑杆的螺杆222构成的可调节长度的腿部支撑杆，螺杆式腿部支撑杆的 螺杆222中部通过弹簧座24安装有减震弹簧23，腿步支撑机构底板21上有4个用于与腿 部支撑杆连接的螺孔212，所述的可调节长度的腿部支撑杆通过连接螺栓上在腿步支撑机 构底板21上；腿步支撑机构底板21上还有用于与驱动装置连接的2个螺孔211，腿步支撑机构 底板21通过连接螺栓安装固定在驱动行走机构A的电机外罩压板17上，电源D与驱动行 走机构A的电机17之间安装有控制机构C。所述腿步支撑机构B的腿步支撑机构底板21上还安装有两根由螺杆式腿部帮扶 撑杆套筒271和安装在其内的螺杆式腿部帮扶撑杆的螺杆272构成的可调节长度的螺杆式 腿部帮扶撑杆，两根螺旋杆式帮扶撑杆上有绑腿松紧带28，腿步支撑机构底板21上有4个 用于与腿部帮扶撑杆连接的螺孔213，所述的可调节长度的螺杆式腿部帮扶撑杆通过连接 螺栓上在腿步支撑机构底板21上，根据使用者需要，可以拆卸下来。所述的控制机构C包括控制开关或遥控装置(RCU)；所述的电源为蓄电池。所述的腿步支撑机构B的残腿支撑托架25上安装有海绵垫26。上述实施例是本实用新型的最佳实施方式之一。作为本实用新型实施例的一种变换，所述的腿步支撑机构B上也可以只有4根腿 部支撑杆而没有可调节长度的螺杆式腿部帮扶撑杆，作成专门供腿部截肢还具有残腿的残 疾人使用的助残行走机械装置；所述的腿部支撑杆也可以作成固定长度的支撑杆。作为本实用新型实施例的又一种变换，所述的腿步支撑机构B上也可以只有2个 可调节长度的螺杆式腿部帮扶撑杆而没有腿部支撑杆，作成专门供半身瘫痪的人以及其他 身体有残疾的有腿但腿部无力的残疾人使用的助残行走机械装置。作为本实用新型实施例的一种变换，所述的腿步支撑机构B的残腿支撑托架25上 也可以不安装海绵垫26或是安装其他的保护垫。作为本实用新型实施例的变换，对于仅仅在平路上使用的助残行走机械装置，在 驱动行走机构外框11的前方也可以没有防凹坑弧板111。对于实施例一所述的腿步支撑机构B的腿步支撑机构底板21同时安装有4根腿 部支撑杆和2条可调节长度的螺杆式腿部帮扶撑杆的助残行走机械装置，使用者使用时， 可以根据需要，选择使用其中一种腿部支撑杆或可调节长度的螺杆式腿部帮扶撑杆，而将 另外一种拆除。
权利要求一种助残行走机械装置，包括驱动行走机构、腿步支撑机构、控制机构和电源，其特征在于所述驱动行走机构(A)包括驱动行走机构底板(18)、安装在驱动行走机构底板(18)上的两个电机(13)、两个偏心轮(12)以及驱动行走机构外框(11)，两个偏心轮(12)的一边分别通过偏心轮与驱动行走机构外框连接轴(15)固定在驱动行走机构外框(11)上，两个偏心轮(12)的转动轴分别通过电机与偏心轮连接轴(14)与电机(13)的转动轴相连，电机外罩压板(17)罩住电机(13)并通过连接螺栓(16)与驱动行走机构底板(18)连接；所述的腿步支撑机构(B)包括腿步支撑机构底板(21)、安装在腿步支撑机构底板(21)上的4根腿部支撑杆和安装在4根腿部支撑杆顶部的残腿支撑托架(25)；所述的4根腿部支撑杆是由螺杆式腿部支撑杆套筒(221)和安装在其内的螺杆式腿部支撑杆的螺杆(222)构成的可调节长度的腿部支撑杆，螺杆式腿部支撑杆的螺杆(222)中部安装有减震弹簧(23)；腿步支撑机构底板(21)安装固定在驱动行走机构(A)的电机外罩压板(17)上，电源(D)与驱动行走机构(A)的电机(17)之间安装有控制机构(C)。
2.根据权利要求1所述的助残行走机械装置，其特征在于所述腿步支撑机构(B)的腿 步支撑机构底板(21)上还安装有两根由螺杆式腿部帮扶撑杆套筒(271)和安装在其内的 螺杆式腿部帮扶撑杆的螺杆(272)构成的可调节长度的螺杆式腿部帮扶撑杆，两根螺旋杆 式帮扶撑杆上有绑腿松紧带(28 )。
3.根据权利要求1或2所述的助残行走机械装置，其特征在于所述的控制机构包括 控制开关或RCU。
4.根据权利要求1或2所述的助残行走机械装置，其特征在于所述的腿步支撑机构B 的残腿支撑托架(25)上安装有海绵垫(26)。
5.根据权利要求1或2所述的助残行走机械装置，其特征在于所述驱动行走机构的 驱动行走机构外框(11)是一四方形边框。
6.根据权利要求1或2所述的助残行走机械装置，其特征在于所述驱动行走机构的 驱动行走机构外框(11)是一四方形边框，其前端有底部为弧形的防凹坑弧板(111)。
专利摘要一种助残行走机械装置，包括驱动行走机构、腿步支撑机构、控制机构和电源；所述驱动行走机构包括驱动行走机构底板、两个电机、两个偏心轮以及驱动行走机构外框，两个偏心轮的一边分别通过偏心轮与驱动行走机构外框连接轴固定在驱动行走机构外框上，两个偏心轮的转动轴分别通过电机与偏心轮连接轴与电机的转动轴相连，电机外罩压板罩住电机并通过连接螺栓与驱动行走机构底板连接；所述的腿步支撑机构包括腿步支撑机构底板、安装在腿步支撑机构底板上的4根腿部支撑杆和安装在腿部支撑杆顶部的残腿支撑托架；腿步支撑机构底板安装固定在驱动行走机构的电机外罩压板上，电源与驱动行走机构的电机之间安装有控制机构。该装置结构简单、使用安全、方便。
文档编号A61F2/60GK201642421SQ20102029304
公开日2010年11月24日 申请日期2010年8月16日 优先权日2010年8月16日
发明者刘浩宇 申请人:刘浩宇