专利名称：床装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种床装置。
背景技术：
以往，为了使使用者(患者)容易上床、下床，或使护理者容易进行护理，已知有一种具有用于使床装置整体升降的升降机构、背抬起机构和脚降下机构等各种动作机构的床 装直。在这些床装置中，各机构使用电动促动器等作为驱动装置，通过利用电动促动器的功能，背抬起机构将背托部上推而进行背抬起动作，或者脚降下机构将脚托部降下而进行脚降下动作(例如，参照专利文献I、专利文献2)。专利文献I :日本特许4231549号公报专利文献2 日本特开2000-279454号公报发明所要解决的课题这里，考虑了通过利用床装置的背抬起机构及脚降下机构而将床装置做成椅子那样形状来使用的状态。即，使用背抬起机构将背托抬起，使用脚降下机构将脚托放下，从而使用者就从仰卧状态变成座位状态。在该情况下，考虑到使用者的稳定性、舒适性等，希望使脚掌碰到设在床装置上的脚挡板。但是，使用者的体格各种各样，脚掌碰到脚挡板的希望不一定能够得到满足。此外，虽然考虑到通过使脚托的长度伸缩来调整脚挡板的位置，但使脚托的长度伸缩是有限度的，也不一定能够调整成适合于使用者的长度。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供一种可任意调整脚挡板的位置的床装置。用于解决问题的手段为解决上述问题，本发明的床装置借助脚挡板支座部将脚挡板设在脚托上，该床装置具有滑动机构，其具有上部支承在脚挡板支座部上的支承构件、和设于脚托下表面的用于对该支承构件的移动进行导向的导向构件；连杆机构，其上端轴支承在脚挡板支座部上，下端轴支承在沿脚托下表面的宽度方向架设的旋转轴上；以及驱动装置，其上端支承于脚托下表面，下端轴支承在所述旋转轴上，用于对所述连杆机构和所述滑动机构进行驱动。另外，在本发明的床装置中，所述连杆机构的上部形成有长孔，设于所述脚挡板支座部左右的突出部插入在所述长孔内。另外，本发明的床装置，
在所述脚挡板支座部的左右侧面，还具有形成有长孔的连接构件，所述连杆机构的上部具有突出部，所述连杆机构通过所述突出部插入所述连接构件的长孔而被连接，以代替所述连杆机构的上端轴支承在脚挡板支座部上的结构。另外，在本发明的床装置中，所述滑动机构的所述支承构件在下部采用辊子构件而构成，所述导向构件保持对所述辊子构件的移动进行导向。另外，在本发明的床中 ，所述脚挡板与所述脚挡板支座部一体形成。另外，本发明的床装置将脚挡板设在脚托上，该床装置具有滑动机构，该滑动机构具有支承构件和导向构件，所述支承构件的上部支承在脚挡板支座部上，所述导向构件设于脚托下表面，用于对该支承构件的移动进行导向，该滑动机构的下部嵌装于所述导向构件的中空部分，所述滑动机构具有可将所述脚挡板固定在任意位置的锁定机构。发明的效果采用本发明的床装置，具有滑动机构，其具有上部支承在脚挡板支座部上的支承构件、和设于脚托下表面的用于对该支承构件的移动进行导向的导向构件；连杆机构，其上端轴支承在脚挡板支座部上，下端轴支承在沿脚托下表面的宽度方向架设的旋转轴上；以及驱动装置，其上端支承于脚托下表面，下端轴支承在所述旋转轴上，用于对所述连杆机构和所述滑动机构进行驱动。由此，通过对驱动装置进行驱动，可与脚托的位置无关地改变脚挡板的位置，可调整成与使用者相适应的长度。
图I是第I实施形态的床装置的立体图。图2是第I实施形态的床装置的主视图。图3是第I实施形态的床装置的仰视图。图4是第I实施形态的床装置、脚挡板驱动机构部分的剖视图。图5是第I实施形态的床装置、脚挡板驱动机构部分的剖视图。图6是第I实施形态的床装置、脚挡板驱动机构部分的剖视图。图7是第I实施形态的床装置、脚托部周边的俯视立体图。图8是第I实施形态的床装置、脚托部周边的仰视立体图。图9是第2实施形态的床装置、脚挡板驱动机构部分的剖视图。图10是第2实施形态的床装置、脚挡板驱动机构部分的剖视图。图11是第2实施形态的床装置、脚挡板驱动机构部分的剖视图。图12是第2实施形态的床装置、脚托部周边的仰视立体图。图13是第3实施形态的床装置、脚挡板驱动机构部分的剖视图。图14是第3实施形态的床装置、脚挡板驱动机构部分的剖视图。符号说明
I床装置2 托板22 背托24 腰托26大腿托28 脚托 28a>28b 脚框部3床框架4转向架5 车轮6升降连杆机构7、7a、7b 侧栏8头挡板9脚挡板90脚挡板支座部31、32、33、34、35、36 电动促动器36a活塞杆40控制箱102、104 连杆110支承构件202、204 支点206 长孔300旋转轴400滑动机构402支承构件404辊子部406 导向构件408支承构件410突出部502 连杆504连接构件506 长孔508 突出部510 支点600滑动机构602支承构件604辊子部606 导向构件
具体实施例方式下面，参照附图来说明用于实施本发明的最佳形态。[I.第I实施形态]首先，对应用了本发明的床装置的第I实施形态进行说明。在第I实施形态中，对使用电动促动器来使脚挡板移动的情况进行说明。[I. I床装置的结构]例用图I 3来说明本实施形态的床装置I的整体结构。图I是床装置I的立体图，图2是床装置I的主视图，图3是床装置I的仰视图。这里，以床装置的使用者仰卧在床上时的头侧为H方向、脚侧为L方向说明如下。
床装置I的床框架3借助头侧及脚侧的两个升降连杆机构6可升降地支承在转向架4上。床框架3是这样的结构在长度方向的框架构件之间设有宽度方向的多个框架构件。另外，床框架3上配置有托板2，作为托板2，从头侧至脚侧依次拼接配置有背托22、腰托24、大腿托26和脚托28。背托22以腰托24侧为中心可转动地设置在床框架3上，大腿托26以腰托24侧为中心可转动地设置在床框架3上。另外，腰托24被固定，大腿托26被设成可上下动作。另外，脚托28以大腿托26侧为中心可转动。通常，在托板2上放有床垫。另外，脚托28包括脚框部28a和脚框部28b,脚框部28b可在脚框部28a的上表面滑动地与脚框部28a连接。S卩，通过使脚框部28b在脚框部28a上滑动，从而使脚托部28可伸缩，脚托部28的长度可改变。另外，在转向架4的角部附近配置有车轮5，可使转向架4(床装置I)向任意方向移动。另外，作为侧栏7，在背托22的左右两侧沿长度方向设有侧栏7a，在床框架3的左右两侧沿长度方向设有侧栏7b。这里，侧栏7分别呈矩形(大致矩形)状，可折叠而收纳在托板的下方。另外，头侧设有头挡板8，脚侧设有脚挡板9。这里，脚挡板9设在脚挡板支座部90上。例如，在设于脚挡板支座部90的凹部中，嵌合脚挡板9所具有的凸部，从而通过嵌装或采用螺钉等的螺纹安装，将脚挡板9和脚挡板支座部90固定。脚挡板支座部90可滑动地与脚托28 (脚框部28b)连接，且可在脚框部28b上沿床装置I的长度方向滑动。床装置I按照可动部而设有作为驱动装置的多个电动促动器。例如，在本实施形态的床装置I中，设有电动促动器31、32、33、34、35、36。例如，利用电动促动器31可使背托22进行动作(所谓的背抬起动作)，利用电动促动器32和33可使床装置I进行升降动作。另外，利用电动促动器34可使大腿托26进行动作，利用电动促动器35可使脚托28进行动作，利用电动促动器36可使脚挡板9 (脚挡板支座部90)移动。另外，具有将用于控制各电动促动器的控制器予以收纳的控制箱40。控制箱40内的控制器根据从外部输入的操作指令，通过控制各电动促动器而对床装置I进行变形。[I. 2脚挡板驱动机构的说明]
接着，利用附图对本实施形态的床装置I中的脚挡板驱动机构进行说明。图4是关于脚挡板驱动机构部分的剖视图，是表示脚挡板9处于最头侧(H侧)的状态(即，在床装置I中，头挡板8与脚挡板9之间的距离最短的状态)的示图。另外，图5是表示脚挡板9处于最脚侧(L侧)的状态(即，在床装置I中，头挡板8与脚挡板9之间的距离最长的状态)的示图。图6是表示图4和图5的中间状态的示图。这里，设有脚挡板9的脚挡板支座部90构成为，利用滑动机构400及连杆机构可相对于床装置I (脚框部28b)移动。作为本实施形态的连杆机构，主要由连杆102、连杆104构成，此外还包含旋转轴等。连杆102的下端以支点202为中心轴支承在电动促动器36的下端(活塞杆36a的端部)，连杆102的上端在支点204处固定。另外，连杆102以支点204为中心借助旋转轴300与连杆104连接。 旋转轴300在支点204处架设在一对连杆104之间，且与连杆104连接。在该旋转轴300的中途固定有连杆102。连杆104在脚挡板9 (脚挡板支座部90)的宽度方向的左右侧设有一对，且下端以支点204为中心借助旋转轴300可转动地与连杆102连接。另外，连杆104可转动地轴支承在设于脚框部28b下部的支承构件408上，由此与脚框部28b连接。另外，在连杆104的上侧形成有长孔206，在该长孔206内，可移动地插入有设于脚挡板支座部90的突出部410。滑动机构400是用于使脚挡板9向前后移动的机构部。具体来说，支承构件402与脚挡板支座部90连接，在支承构件402上设有辊子部404。另外，辊子部404构成为，可沿设于脚框部28b下部的导向构件406移动。导向构件406在脚框部28b的宽度方向的左右两端部附近设有一对，并固定在脚框部28b的下部上，由支承构件408支承。另外，导向构件406在本实施形态中形成为-字形，在其空间部设有可滚动的辊子部404。并且，脚挡板9借助设有辊子部404的支承构件402移动。电动促动器36的上端借助支承构件110轴支承在脚框部28b的下部。另外，电动促动器36的下端可转动地轴支承在连杆102上。这里，电动促动器36因为是众所周知的构件，因此省略详细说明，概略地说，其内装有电动机，利用该电动机的正反旋转使活塞杆36a从缸内推出或退入。另外，电动促动器36由控制箱40控制。使用者借助操作部输入操作信号，该操作信号被输入控制箱40。并且，作为控制信号被输入电动促动器36，通过电动机动作，活塞杆作推出或退入的移动。由此脚挡板9进行移动动作。如此，在驱动侧一体地构成用于使活塞杆36a推出或退入的电动机，在驱动侧的端部，形成有操作孔，该操作孔与停电时操作用的曲柄的操作轴的端部嵌合，以能够对活塞杆进行旋转操。[I. 3脚挡板驱动机构的动作]接着，说明脚挡板驱动机构的动作。例如，从图4所示的状态，使用者借助操作部等输入脚挡板移动动作的操作。这样，电动促动器36被驱动，活塞杆36a作退入动作。通过活塞杆36a作退入动作，连杆102就随着活塞杆36a的退入方向而顺时针转动。另外，与连杆102连接的连杆104也顺时针转动。
当连杆104转动时，脚挡板支座部90的突出部410因连杆104而受到顺时针的作用力，脚挡板支座部90就向脚侧(L侧)移动。这里，由于支点204与突出部410的距离因脚挡板支座部90向脚侧移动而变短，因此，突出部410在长孔206内向下侧移动。并且，图6的状态(连杆102及连杆104处于垂直状态)时，由于支点204与突出部410的距离变为最短，因此，突出部410位于长孔206的下侧。并且，活塞杆36a进一步作退入动作，从而支点204与突出部410的距离再次扩大，突出部410在长孔206内向上移动。并且，成为图5的状态时，突出部410位于长孔206的上侧。另外，脚挡板9 (脚挡板支座部90)利用滑动机构400在脚托28 (脚框部28b)上水平滑动移动。由此，例如，即使脚托28倾动，脚托28与脚挡板9也可保持规定角度(例如本实施形态为垂直状态)地移动。 如此，采用本实施形态，无论脚托28的位置如何，都可根据使用者来移动脚挡板9的位置。由此，例如，无论脚托28的倾动状态如何，都可使使用者的脚掌成为碰到脚挡板的状态。[2.第2实施形态]接着，对应用了本发明的床装置的第2实施形态进行说明。在第2实施形态中，对具有与第I实施形态不同的连杆机构的床装置进行说明。另外，在第2实施形态中，对于与第I实施形态共同的部位标上相同的符号，省略详细说明。图9至图11是用于说明本实施形态的脚挡板驱动机构的剖视图，图12是立体图。图9是表示脚挡板9处于最头侧(H侧)的状态(即在床装置I中，头挡板8与脚挡板9之间的距离最短的状态)的示图。另外，图10是表示脚挡板9处于最脚侧(L侧)的状态(即，在床装置I中，头挡板8与脚挡板9之间的距离最长的状态)的示图。图11是表示图4和图5的中间状态(连杆502与脚托28处于垂直的状态)的示图。连杆502在脚挡板9 (脚挡板支座部90)的宽度方向的左右侧设有一对，且下端以支点510为中心借助旋转轴300可转动地与连杆102连接，另外，连杆502可转动地轴支承在设于脚框部28b下部的支承构件408上，由此与脚框部28b连接。另外，连杆502的上侧具有突出部508。该突出部508插入在形成于连接构件504的长孔506内，被连接成可移动，而连接构件504设在脚挡板支座部90上。连接构件504在脚挡板支座部90的宽度方向的左右侧设有一对，是用于借助连杆502将脚挡板支座部90 (脚挡板9)与脚框部28b连接起来的构件。连接构件504在铅垂方向形成有长孔506，被插入的突出部508可沿该长孔506向上下移动。利用该连接构件504，与第I实施形态相比可抑制脚挡板9的松动(上下方向的摆动等)，并可使脚挡板9移动。另外，如图9所示，在脚挡板9处于最头侧(H侧)的情况下，突出部508位于长孔506的下方。并且，当脚挡板9向脚侧(L侧)移动时，突出部508向长孔506的上方移动，处于图11的状态(连杆502相对于脚托28处于垂直状态)时位于最上侧。并且脚挡板9进一步向脚侧移动时，突出部508再次在长孔506内向下方移动，当脚挡板9移动到最脚侧(L侧)时，突出部508位于长孔506的下方。[3.第3实施形态]
接着，对应用了本发明的床装置的第3实施形态进行说明。在第3实施形态中，对依靠手动使脚挡板移动的情况进行说明。另外，第3实施形态中，对于与第I实施形态共同的部位标上相同的符号，省略详细说明。图13和图14是用于说明本实施形态的脚挡板驱动机构的剖视图。图13是表示脚挡板9处于最头侧(H侧)的状态(即在床装置I中，头挡板8与脚挡板9之间的距离最短的状态)的示图。另外，图14是表示脚挡板9处于最脚侧(L侧)状态(即在床装置I中，头挡板8与脚挡板9之间的距离最长状态)的示图。在本实施形态中，脚挡板9 (脚挡板支座部90)构成为，利用滑动机构600可移动。这里，设于支承构件602的辊子部604是具有锁定机构的辊子。具体来说，辊子部604可移动地设在导向构件606上，可沿前后方向(图13中箭头Pio的方向)移动，但可在任意位置锁定(固定)。 因此，使用者或被使用者可使脚挡板9移动到任意位置，由此，可将脚挡板9固定在与使用者的体型相吻合的位置。另外，本实施形态的滑动机构600只要是可将脚挡板9固定在任意位置的结构即可，例如，也可是在脚框部28b上设置多个孔部(凹部)、在脚挡板支座部90的下部设置凸部的结构等。在该情况下，通过将设于脚挡板支座部90下部的凸部嵌装在脚框部28b的任意位置的孔部内，就可将脚挡板9的位置固定在任意部位。[4.变形例]以上，参照附图详细描述了本发明的实施形态，但具体结构并不限于这种实施形态，不脱离本发明宗旨的范围内的设计等也包含在要求保护的范围中。另外，在上述的实施形态中，作为驱动装置的一例，用电动促动器进行了说明，但只要是具有同样功能和效果的装置，也可是其它装置，例如，也可由传感器内装式汽缸或液压缸、电动机等构成。另外，在上述的实施形态中，说明了脚挡板9设在脚挡板支座部90上的情况，当然，也可将脚挡板和脚挡板支座部构成为一体。另外，在上述的实施形态中，说明了导向构件406(606)形成-字状、辊子部404(604)在其空间部进行移动的结构，但作为滑动机构，例如既可利用轨道状的导向构件，也可形成L字状来作为滑动构件的形状。另外，除了上述的实施形态外，也可以在脚框部28b的下部设置另外的支承构件，进一步设置将该支承构件的一端固定、将另一端轴支承成可转动的弹簧等构件。通过设置弹簧等构件，可抑制脚挡板支座部90的游隙，可抑制松动。
权利要求
1.一种床装置，其特征在于，借助脚挡板支座部将脚挡板设在脚托上，该床装置具有 滑动机构，其具有上部支承在脚挡板支座部上的支承构件、和设于脚托下表面的用于对该支承构件的移动进行导向的导向构件； 连杆机构，其上端轴支承在脚挡板支座部上，下端轴支承在沿脚托下表面的宽度方向架设的旋转轴上；以及 驱动装置，其上端支承于脚托下表面，下端轴支承在所述旋转轴上，用于对所述连杆机构和所述滑动机构进行驱动。
2.如权利要求I所述的床装置，其特征在于， 所述连杆机构的上部形成有长孔， 设于所述脚挡板支座部左右的突出部插入在所述长孔内。
3.如权利要求I所述的床装置，其特征在于， 在所述脚挡板支座部的左右侧面，还具有形成有长孔的连接构件， 所述连杆机构的上部具有突出部， 所述连杆机构通过所述突出部插入所述连接构件的长孔而被连接，以代替所述连杆机构的上端轴支承在脚挡板支座部上的结构。
4.如权利要求I 3中任一项所述的床装置，其特征在于， 所述滑动机构的所述支承构件在下部采用辊子构件而构成， 所述导向构件保持对所述辊子构件的移动进行导向。
5.如权利要求I 4中任一项所述的床装置，其特征在于， 所述脚挡板与所述脚挡板支座部一体形成。
6.一种床装置，其特征在于，将脚挡板设在脚托上， 该床装置具有滑动机构，该滑动机构具有支承构件和导向构件，所述支承构件的上部支承在脚挡板支座部上，所述导向构件设于脚托下表面，用于对该支承构件的移动进行导向，该滑动机构的下部嵌装于所述导向构件的中空部分， 所述滑动机构具有可将所述脚挡板固定在任意位置的锁定机构。
全文摘要
一种床装置，借助脚挡板支座部将脚挡板设在脚托上，该床装置具有滑动机构，其具有上部支承在脚挡板支座部上的支承构件、和设于脚托下表面的用于对该支承构件的移动进行导向的导向构件；连杆机构，其上端轴支承在脚挡板支座部上，下端轴支承在沿脚托下表面的宽度方向架设的旋转轴上；以及驱动装置，其上端支承于脚托下表面，下端轴支承在所述旋转轴上，用于对所述连杆机构和所述滑动机构进行驱动。本发明的床装置，可任意调整脚挡板的位置。
文档编号A61G7/002GK102670367SQ20111037035
公开日2012年9月19日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年3月7日
发明者大野涉, 小林准, 森喜一朗, 石本昭雄 申请人:八乐梦医用床有限公司