技术特征：
技术总结
以无需增加包覆处置部附近的关节部的罩的壁厚就能够防止该罩被击穿、防止电流向处置部以外的部分流动为目的，本发明的医疗用机械手(1)具有：具有挠性的长条部(2)，其构成为包含导电性原材料的部件，能够传递扭转力矩；关节部(3)，其配置在长条部(2)的前端，具有一个以上的关节(14、15、16)，构成为包含导电性原材料的部件；处置部(4)，其安装在关节部(3)的前端，对组织进行处置；筒状的连接部件(6)，其由绝缘材料构成，将长条部(2)和关节部(3)连接起来；电缆，其以与长条部(2)和关节部(3)电绝缘的状态贯穿长条部(2)、连接部件(6)以及关节部(3)的内部，向处置部(4)提供电力；以及罩，其由绝缘材料构成，包覆关节部(3)和长条部(2)的外表面。
技术研发人员：兵头亮治;竹本昌太郎
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：2015.08.31
技术公布日：2017.10.13