机动的药物输送装置的制作方法

本公开涉及将多个设定或预定剂量的药物输送给用户的注射装置和方法。具体地，本公开涉及包括机械自动复位激活系统的注射装置，其可以用于施用药物容器内容纳的多个预设或预定剂量的药物。注射装置可以包括半可重复使用的装置或一次性装置。

背景技术：

通常已知用于患者自身施用药物的注射装置。仅一个例子，患有糖尿病的患者可能需要重复注射胰岛素。其他患者可能需要定期注射其他类型的药物，如生长激素。一些注射装置允许患者选择包含在注射装置内的药物的剂量并施用该选择的剂量。设定或选择指定剂量可能是老年人、体弱者、视力困难者和患有糖尿病相关问题的患者的特定问题。

注射装置通常包含药物，药物可以包含在位于注射装置内的常规药物容器中。这样的常规药物容器，例如药筒，通常在药物容器的一端(即近端)包括栓或止动件。这个栓或止动件通常被驱动朝向药物容器的第二端(即远端)，以优选地通过附接的双头针组件从注射装置排出药物。

用于自我施用的某些常规注射装置常常出现的一个问题是注射装置的实际尺寸。例如，问题是注射装置应该足够小型或紧凑，以装配到夹克口袋或手提袋中而不会有困难。同时，注射装置必须具有这样的尺寸，该尺寸能够使活塞杆或活塞杆系统用于驱动药物容器内的药物容器栓，使得该栓能够移动到药物容器内的最大分配位置，并且在注射装置包括可重复使用的注射装置的情况下，能够从药物容器中完全取出，以允许用新的满的药物容器更换废药物容器。

许多因素可能影响注射装置的设计。一个这样的因素是装置的尺寸。注射装置可以定尺寸为容纳各种驱动部件，但是大的装置可能降低用户的便携性。可能影响注射装置设计的另一个因素是用户的便利性。例如，一些注射装置被设计成具有复杂或难懂的用户界面，其需要一定程度的学习如何设定剂量，如何施用设定的剂量，然后如何在剂量施用之后复位装置。实际上，许多注射装置部件可以影响注射装置的整体尺寸和便携性，因此可以影响用户的便利性。

因此，通常需要一种注射装置，其可以由典型的患者快速且容易地用于这种药物的自我施用，例如胰岛素或人生长激素。此外，通常需要一种注射装置，其可以快速且容易地用于施用至少一个或多个预设或预定剂量。因此，通常需要注射装置能够快速且容易地施用多个预设剂量。使用这样的注射装置，还需要能够快速且有效地重置自身的装置，使得装置准备好进行下一次剂量施用。因此，需要一种紧凑且便携的药物输送装置，其可以施用一个或多个预设装置，并且不包括用于剂量设定、用于剂量施用、以及为下一次剂量设定和剂量施用程序准备注射装置的复杂和难懂的用户界面。

从以下本发明的更详细的描述中，这些和其他优点将变得显而易见。

技术实现要素：

本公开涉及一种马达操作的多重注射装置。机动药物输送装置配置为施用容纳在药物容器内的至少一个预设剂量的药物。输送装置包括用户激活系统，马达，可操作地联接到用户激活系统和马达的齿轮系，以及可操作地联接到齿轮系的活塞柱塞系统。活塞柱塞系统包括活塞柱塞和用于延伸活塞柱塞的长度的至少一个柱塞延伸部。活塞柱塞系统配置为作用在容纳在药物容器内的止动件上，以输送至少一个预设剂量的药物。

通过参照附图阅读下面的详细描述，本发明的各个方面的这些以及其他优点对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

本文参考附图描述了示例性实施例，其中：

图1示出了根据本公开的一个方面的机动注射装置的平面图，为了清楚起见，移除了一个壳体部分；

图2示出了图1所示的注射装置的透视图，为了清楚起见，移除了一个壳体部分；

图3示出了图1和图2所示的注射装置的分解图；

图4a示出了图1所示的注射装置的透视图，其中第一壳体部分和第二壳体部分二者均附接；

图4b示出了注射装置的近端的切开视图；

图4c示出了图1所示的注射装置的近端的详细切除视图，为了清楚起见，移除了顶部壳体部分；

图5a，5b示出了图1所示的注射装置的机械自动复位用户激活系统的详细视图；

图6示出了机械自动复位用户激活系统和图1所示注射装置的传动系统的一部分的详细视图；

图7a示出了图1的连接杆和齿轮盘的详细视图，其中连接杆与齿轮盘接触；

图7b示出了当马达旋转时使连接杆上升的倾斜壁的详细视图；

图8a示出了处于第二位置的钩释放件的详细视图；

图8b示出了处于第一位置的钩释放件的详细视图；

图9示出了与图1和图2所示的注射装置一起使用的注射电路构造的详细视图；

图10示出了齿轮组件的详细视图；

图11a示出了与图10所示的齿轮组件一起使用的驱动齿轮的远端透视图；

图11b示出了与图10所示的齿轮组件一起使用的驱动齿轮的近端透视图；

图12示出了与图10所示的齿轮组件一起使用的从动齿轮的透视图；

图13示出了与图12所示的从动齿轮接合的柱塞的透视图；

图14a示出了柱塞和柱塞延伸部的透视图；

图14b示出了图1和图2所示的药物输送装置的柱塞、柱塞延伸部和料盒平带弹簧的透视图；

图15a示出了柱塞延伸部的顶部透视图；

图15b示出了柱塞延伸部的底部透视图；

图16示出了根据本公开的一个方面的半一次性机动注射装置的平面图，为了清楚起见，移除了一个壳体部分。

具体实施方式

图1示出了根据本公开的一个方面的电动注射装置的平面图，为了清楚起见，移除了一个壳体部分。图2示出了图1所示的注射装置的透视图，为了清楚起见，移除了一个壳体部分。并且图3示出了图1和图2所示的注射装置10的分解图。

参考图1-3，注射装置10利用电-机械传动系来输送容纳在包含在注射装置10内的药物容器54内的单个药物的至少一个并且优选多个预设剂量。优选地，注射装置是一次性装置，其中药物容器54不能被移除并被新的满的药物容器代替。因此，利用这种一次性注射装置的布置，一旦药物容器内的药物被耗尽，则注射装置被丢弃。

在替代布置中，注射装置10包括可重复使用的注射装置。利用这种可重复使用的注射装置，一旦药物容器54内包含的药物被耗尽，药物容器54就可以被移除并用新的药物容器代替。

优选地，药物容器54包括常规的药物容器。从图1-3可以看出，这种常规的药物容器(在相关技术中通常称为安瓿)通常包括填充有药物(例如胰岛素)100的储存器，并且可以包含100至300单位的药物。在这种常规的药物容器中，可移动橡胶型栓或止动件102位于药物容器储存器的一端(例如，近端)。此外，具有可刺破橡胶密封件104的顶部位于另一(通常是颈缩的)端(例如，远端)。通常使用卷曲的环形金属带或套箍106将橡胶密封件保持在适当位置。尽管药物容器壳体通常可以由塑料制成，但药物容器储存器历史上由玻璃制成。

药物注射装置的最远端包括针或套管连接机构56。在一个优选的布置中，药物输送装置10的套管连接机构56构造成与双头针组件一起使用。针组件通常是可更换的双头针组件。在注射之前，将可更换的双头针组件附接到药物容器组件的一端，设定剂量，然后施用剂量。这种可移除的针组件可以被螺纹连接到或推进(即，卡扣)到注射装置10的远端上，使得针组件的近侧指向的针刺穿位于药物容器54的远端处的可刺穿的密封件。

如图1-3所示，药物输送装置10包括注射装置壳体，注射装置壳体在所示实施例中包括两个组成部分：第一壳体部分12和第二壳体部分14。

一旦用户激活注射装置10，注射装置将从药物容器54施用预设或预定量的药物。方便地，在预设剂量的施用并且没有进一步的用户干预的情况下，注射装置的机械自动复位激活系统13(如下文更详细地描述)自身自动复位，使得注射装置10准备再次操作，以便从药物容器54施用另一预定剂量的药物。因此，本发明公开的注射装置10的一个优点在于，在剂量施用程序之后，不要求用户手动复位注射装置以便为下一剂量施用程序制备注射装置。

在一个优选的布置中，该自动可复位的用户激活系统13包括机械系统，机械系统包括分配按钮16，钩释放件18，偏置构件或弹簧20，以及连接杆24。如图所示，分配按钮16驻留在注射装置10的远端附近，并且当其沿着第一和第二壳体部分12,14的顶表面驻留时可用于用户激活。在一个优选的布置中，分配按钮16包括枢转分配按钮，枢转分配按钮在就绪位置(如图1和图2所示)可被按下。一旦按压然后释放，则枢转分配按钮16返回其就绪位置。

此外，药物输送装置10还包括可操作地联接到齿轮系15的马达22。如图所示，马达22位于自动复位激活系统13的上方，并靠近齿轮系15之前驻留。在这种优选的布置中，马达22的输出轴23可以可操作地联接到齿轮系15。在该图示的布置中，齿轮系15包括齿轮盘26，驱动齿轮28，传动齿轮30和从动齿轮32。具体来说，马达22的输出轴23可操作地联接到齿轮盘26，这将在下面更详细地解释。

药物输送装置10还包括多段活塞柱塞系统200。如将在下面更详细地解释的，该多段活塞柱塞系统200包括一个或多个柱塞延伸部。在一个优选的布置中，活塞柱塞系统200包括第一柱塞延伸部42和第二柱塞延伸部44。然而，如相关领域的普通技术人员将认识到的那样，还可以使用替代的活塞柱塞延伸装置。仅作为一个示例，可能需要多于两个的柱塞延伸部，例如，考虑到包括比图1和图2所示的更大的药物容器的注射装置。

多段活塞柱塞系统200可操作地联接到齿轮系15。在该图示的布置中，多段活塞柱塞系统200包括料盒夹具40，多个柱塞延伸部(即，第一柱塞延伸部42和第二柱塞延伸部44)，料盒本体46，料盒平带弹簧43，活塞柱塞50和止动件52。然而，当与输送装置组装时，止动件被包括在药物容器54中。多段活塞柱塞系统200的操作将相对于图14a和14b以及图15a和15b更详细地描述。

药物输送装置10还包括注射电路250(参见图9)，其中，只要用户激活自动复位激活系统13，优选地通过激活分配按钮16激活，则该注射电路完成。在一个优选的布置中，该注射电路250包括电池48和多个电路导体252，所述多个电路导体可操作地配置为将电流从电池28传导到设置在分配按钮16附近、马达22的远端前方的马达连接器23。在该图示的布置中，导体252的电路包括电池齿轮盘导体34，电池马达导体36，以及连接杆马达导体38。

在一个优选的布置中，药物输送装置10可以用用户激活的凸片58存储和运送。例如，图4a示出了图1所示的注射装置10的透视图，其中第一壳体部分和第二壳体部分附接，并且注射装置的近端的切出视图示出了用户激活的凸片58。类似地，图4b示出了图1所示的注射装置的近端的详细切除视图，为了清楚起见，移除了顶部壳体部分。

这样的用户激活的凸片58允许药物输送装置从锁定或不可用状态转换到解锁或可用状态。仅作为一个示例，当注射装置10从制造商运送到用户时，可以使用这样的用户激活的凸片58，以防止注射装置10的不期望的激活。它也可以防止在使用之前药物输送装置电源(例如电池48)的不期望的泄漏。因此，为了开始激活注射装置10，该用户激活的凸片58必须被用户从注射装置10拉出或从注射装置10移除，以激活注射装置10，以便允许剂量施用。

图4a示出了图1所示的装置的透视图。如图所示，两个壳体附接以及注射装置的近端的切出视图。图4b示出了图1所示的装置的近端的详细俯视图，为了清楚起见，移除了顶部壳体部分。参考图4a和4b，在一种布置中，药物输送装置10包括靠近装置的近端的用户激活的凸片58。在该图示的布置中，注射装置电池48位于该壳体的后壁附近，并且因此容纳在壳体的近端部分中，靠近用户激活的凸片58。在一个优选的布置中，凸片58可以由塑料制成。因此，用户必须首先拉出或移除凸片以便激活装置。在一种布置中，凸片位于电池58的第一表面和电池马达导体36的一端之间。因此，为了激活药物输送装置10并且允许电池马达导体36与电池的第一表面在一起，用户必须拉动凸片，从而移除凸片58以便连接电池马达线36与电池48。图4b示出了近距离剖视图，示出了凸片和电池连接。利用这种激活凸片58的一个优点是药物输送装置的非预期激活，例如在装置的运输或不使用期间。

当用户准备使用药物输送装置10时，用户将针组件附接到药物输送装置10的远端。这种针组件可以包括通常与笔型注射装置一起使用的常规双头针(参见例如双头针组件100，图16)。在该图示的布置中，药物输送装置的远端包括通过螺纹的连接机构56。这样的螺纹可以包括单或双头螺纹。因此，针可以被螺纹连接或拧紧到该螺纹部分56上。还可以使用替代连接机构。例如，也可以使用轴向连接机构，其中仅通过将针轴向地放置在药物输送装置的远端上来附接针。这种已知的轴向附接器件包括卡扣锁，卡扣配合，卡扣环，键槽，以及这样的连接的组合。

然后通过一次或多次激活药物输送装置10来填装药物输送装置10。可以通过将注射装置和装置的远端或针端向上指向、并且按压枢转构件直到药物的最初几滴出现在所附接的针组件的尖端处来引发输送装置10的填装。为了从药物容器和注射系统消除空气，通常推荐填装。

如上所述，药物输送装置10包括用户激活系统13，其允许用户激活用于输送的注射装置。在该图示的布置中，用户激活系统13包括分配按钮16，钩释放件18，偏置构件或弹簧20，以及连接杆24。当用户通过按下分配按钮16激活装置时，启动预定剂量的剂量施用。一旦药物装置10已被填装，现在可以从药物容器54输送多个设定或固定剂量。仅作为一个示例，药物输送装置10可以设计成从药物容器输送约二十(20)个预设剂量。如相关领域的普通技术人员将认识到的那样，还可以使用替代的预设剂量装置。

分配按钮16也用作剂量按钮。例如，图5示出了图1所示的注射装置的机械自动复位用户激活系统13的详细视图，包括分配按钮16和剂量按钮与钩释放件18的相互作用。还在图5中示出，在激活之前，连接杆与钩释放件18的相互作用，以及弹簧或偏置元件最初处于压缩状态。如图5所示，钩释放件18的远端可操作地联接到分配按钮16的底部。此外，如图所示，连接杆24的远端可操作地连接到钩释放件18的近端。偏置构件或弹簧20围绕钩释放件18的至少近端部分。弹簧20作用在该钩释放件上，以便沿近端方向推动钩释放件18，但是(如图所示)受分配按钮和钩释放件18的连接特性的约束。该弹簧20处于压实或压缩状态，并且如图所示，通过位于马达22的远端处的凸缘以及钩释放件18的近侧定位的块部分(直接邻近连接杆24的远前端)保持在该压实或压缩状态。

在激活剂量按钮16之前，分配按钮16的近端枢转地安装在第一壳体部分12和第二壳体部分14之间。在该图示的布置中，当分配按钮16的远端部分沿箭头a的方向被向内(向下)按压时，分配按钮14与钩释放件18接合，以便移除钩释放件18与第一和第二壳体部分12和14之间的接触。当钩释放件18从分配按钮释放时，这允许压实的弹簧20收缩或膨胀。弹簧20的膨胀从而沿近端方向朝向齿轮系15推动钩释放件18(连同连接的连接杆24)。

钩释放件18可操作地联接到连接杆24，并且在远端和近端方向上与连接杆一起移动。因此，在弹簧20的推动下，当弹簧20延伸时，钩释放件18和连接杆24都沿着轴向方向朝向药物输送装置10的近端移动。图6示出了机械自动复位用户激活系统13和图1所示的注射装置的传动系统的一部分的详细视图，包括图1的“未释放的”钩释放件18和连接杆24在弹簧20的推动下向近侧驱动的详细视图。连接杆24沿近端方向移动，直到其最近端与齿轮系15的部件接触。

如上所述，药物输送装置10还包括齿轮系15，并且在该图示的布置中，齿轮系15包括齿轮盘26，驱动齿轮28，传动齿轮30和从动齿轮32。如上所述，马达22的输出轴可操作地联接到齿轮盘26，使得一旦马达被通电，齿轮盘26将以与马达的输出轴相同的速度旋转。

图7a示出了图1的连接杆和齿轮盘的详细视图，其中连接杆与齿轮盘接触。在该图示的布置中，齿轮盘26和连接杆24均由导电材料(例如铜等)制成。连接杆的近端和齿轮盘26的远端表面之间的接触闭合了马达22的电路，从而通过电路从电池48向马达提供电力，从而允许注射过程开始。

当连接杆24接触齿轮盘26时，钩释放件18处于如图8a所示的第二位置。齿轮盘26可操作地联接到马达的驱动轴，使得当马达被激活时，马达22的输出轴将使齿轮盘26在期望的方向上以期望的速度旋转。

此外，齿轮盘26的第一表面包括第一倾斜壁62和第二倾斜壁64。在该图示的布置中，存在两个壁62,64，以便从药物容器54获得特定的期望剂量，例如30单位的药物。根据期望的或目标剂量的大小，可以使用更多或更少数量的斜坡。第一和第二倾斜壁62和64配置为使得，当马达被操作以转动其输出轴并因此转动齿轮盘26时，由于连接杆邻近齿轮盘的第一表面，齿轮盘的旋转将导致第一和第二倾斜表面接合连接杆的近端。并且当连接杆的近端接合第一或第二倾斜壁时，连接杆24将骑上倾斜壁，并且因此当马达22旋转时，将连接杆24朝向分配按钮沿远端方向上(如图7b所示的箭头方向)往回驱动。

由于连接杆24并因此钩释放件被朝向分配按钮16沿远端方向上往回驱动，这使得钩释放件18复位并返回到其原始接合位置，如图1和图2所示。当齿轮盘26继续旋转时，钩释放件18与第一和第二壳体部分12和14接触，将其锁定在其第一位置(如图8b所示)。齿轮盘26继续旋转，连接杆24到达倾斜壁62的端部。这消除了齿轮盘26和被锁定的连接杆24之间的连接，从而断开电路。参见图7a，7b，8a和8b。将连接杆沿远端方向推回原始位置也将为弹簧20复位。

如上所述，药物输送装置还包括注射电路250。例如，图9示出了在所示实施例中由多个导体252限定的注射电路250。例如，在一种布置中，注射电路250可以由以下导体252限定：电池齿轮盘导体34，电池马达导体36和38。电池齿轮盘导体34连接到电池48的前表面，并且被定位成与旋转齿轮盘26的后表面恒定接触。电池马达导体36连接到电池48的后表面或近端表面以及位于马达22的远端的第一连接器66。最后的连接是用与连接杆24恒定接触并连接到马达22的第二连接器68的连接杆马达导体38进行的。因此，当连接杆24接触齿轮盘26时，电池齿轮盘导体34和连接杆马达导体38限定单个传导路径，从而闭合注射电路。一旦这样的注射电路250已经完成，就可以进行注射剂量的设定。

此外，药物输送装置10还包括可操作地联接到齿轮系15的马达22。图10示出了齿轮系15及其各种部件的详细视图。具体地说，在该图示的配置中，齿轮系包括齿轮盘26，驱动齿轮28，传动齿轮30和从动齿轮32。如图10所示，系统(驱动齿轮28，传动齿轮30，从动齿轮32)中的齿轮传动与齿轮盘26一起旋转。这是负责输送药物剂量的。剂量由包括驱动齿轮28、传动齿轮30和从动齿轮32的齿轮系15输送。

驱动齿轮28可操作地联接到齿轮盘26。图11a示出了驱动齿轮的前透视图，图11b示出了驱动齿轮的后透视图。如图所示，驱动齿轮28包括第一驱动齿轮夹70和第二驱动齿轮夹72。这些驱动齿轮夹70,72与齿轮盘26接合，当马达22的轴插入驱动齿轮28中时，驱动齿轮夹70,72不能向内压回，将齿轮盘26和驱动齿轮28保持在一起。驱动齿轮28还包括第一驱动齿轮挤出件74和第二驱动齿轮挤出件76。这两个齿轮挤出件74,76设置成锁定到齿轮盘26中，使其与驱动齿轮28(和马达22)一起旋转。

传动齿轮30位于驱动齿轮和从动齿轮32之间。优选地，从动齿轮32包括以期望的传动比制造的简单的直(直切)齿轮。原理上，齿轮比决定了马达每一转提供多少转。这种传动装置允许药物输送装置控制柱塞将向前推动多少。所有这些都是通过齿轮盘26上的斜坡数，28和32之间的齿轮比以及从动齿轮32上的螺纹内部的升角来计算的。

图12示出了从动齿轮32，其包括具有直齿轮螺纹内部80的直齿轮外部78。从动齿轮32的直齿轮螺纹内部80螺纹接合沿着活塞柱塞50的外表面设置的活塞柱塞槽82。例如，图13示出了与活塞柱塞50的活塞柱塞槽82螺纹接合的从动齿轮32的透视图。当齿轮系15被激活以开始剂量输送并且从动齿轮32旋转时，该旋转朝向容纳在药物容器54内的柱塞沿远端方向上驱动活塞柱塞50。齿轮系15和直齿轮螺纹内部80中的螺纹的间距以及沿着活塞柱塞50的外部设置的槽被设计和配置为保证每次激活齿轮系15施用至少一个剂量。如本领域普通技术人员将认识到的那样，可以改变各种齿轮系传动比和活塞柱塞50的间距，以增加或减少每个齿轮系激活时要施用的药物的量。

如上所述，药物输送装置还包括可操作地联接到齿轮系15的活塞柱塞系统200，如图6和10所示。在该图示的布置中，活塞柱塞系统200包括料盒夹具40，多个柱塞延伸部(即，第一柱塞延伸部42和第二柱塞延伸部44)，料盒平带弹簧43，料盒本体46，活塞柱塞50和止动件52。

活塞柱塞50通常包括如图13和14a所示的矩形构造。如前所述，活塞柱塞50包括设置在活塞柱塞的近端附近的活塞柱塞槽82，以便允许柱塞与从动齿轮32的齿轮螺纹内部80相互作用。当活塞柱塞50向远端(朝向装置的针端)移动以驱动容纳在药物容器54内的止动件时，活塞柱塞通过在保持在料盒本体46中的第一和第二柱塞延伸部42和44上夹持而被延伸。

例如，图14b图14b示出了图1和图2所示的药物输送装置的柱塞、柱塞延伸部42，44和料盒平带弹簧43的透视图。如图所示，第一柱塞延伸部42和第二柱塞延伸部44在料盒本体46内以堆叠布置彼此堆叠，在三侧提供侧支撑。预张紧的料盒平带弹簧43在料盒夹具40内以卷绕取向安置。因此，料盒平带弹簧43也被布置为具有附接到料盒夹具40上的夹具柱的第一上端。料盒平带弹簧43的第二下端附接到料盒本体46的底部。在这样的取向中，料盒平带弹簧43施加偏压力到第二柱塞延伸部44的顶表面，并且在第二柱塞延伸部44的该顶表面上保持推动力。因此，料盒弹簧迫使第一和第二柱塞延伸部42和44向前以连接到活塞柱塞50。活塞柱塞50连接到药物容器54中的止动件52。

图15a示出了柱塞延伸部，例如柱塞延伸部42,44的顶部透视图。图15b示出了图15a所示的柱塞延伸部的底部透视图。现在参考图15a和15b，活塞柱塞50和第一和第二柱塞延伸部42和44具有位于柱塞延伸部的顶部上的顶部柱塞夹持机构84。类似地，第一和第二柱塞延伸部42和44在延伸部的底部上包括相应的底部柱塞夹持机构86。这些夹持机构配置为将延伸部的第一端部锁定到延伸部的对应的第二端部。

此外，活塞柱塞50以及第一和第二柱塞延伸部42和44中的每一个的顶部还包括垂直布置的切口88以及顶部柱塞夹持机构84。切口86的侧壁90布置有大致垂直定向的槽92，具有一定的构造。第一和第二柱塞延伸部42和44的底部的侧面布置有鼻部94，鼻部94被设计成装配到相邻柱塞延伸部的切口88中，以便延长活塞柱塞50的总长度。此外，鼻部94布置有大致垂直延伸的凸缘96。这些延伸的凸缘96包括凸形构造，该凸形构造与沿着切口88的侧壁90的槽92的凹形构造类似。因此，在剂量施用步骤期间需要较长的活塞柱塞时，料盒弹簧40将推动柱塞延伸部向下以邻近活塞柱塞的近端，使得后续延伸部的鼻部94的凸缘96接合到已经定位的延伸部的侧壁的槽90中。因此，当添加的柱塞延伸部在顶部柱塞夹持机构84的凸起唇部上弯曲，随后在底部夹84后面卡入到位时，添加的柱塞延伸部将被牢固地保持在适当的位置。

在剂量施用期间，参考图14b，弹簧壳体44的旋转将使其棘轮52围绕圆周移动，从而作用在驱动构件的轮54上。驱动构件54的第二轮62的旋转将由于与驱动螺母66的接合而导致驱动螺母66旋转。反过来，驱动螺母66的旋转将通过驱动螺母32和活塞柱塞上的螺纹段74之间的接合而使活塞柱塞50在远端方向(朝向药物输送装置的针端)移动。当活塞柱塞50在远端方向上移动一定距离时，活塞柱塞50后面的空间如此大，使得随后的活塞柱塞段44可以通过平带弹簧43向下垂直方向被推动。当随后的活塞柱塞段沿垂直方向被向下推动时，它们连接到先前的活塞柱塞段，随后段的鼻部的凸缘装配到先前段的切口的槽中，如前所述在图15和b中描述和示出。因此，各个柱塞段将依次“构造”具有一个或多个柱塞延伸部的连续活塞柱塞50。

活塞柱塞50可以包括彼此可互相连接以形成细长活塞柱塞的多个不同段，如wo2013/153041中所描述，其全部内容通过引用并入本文。在该图示的布置中，活塞柱塞段堆叠布置并且在输送一定剂量的药物期间相继连接。

如前所述，在替代布置中，注射装置10包括可重复使用的注射装置。利用这种可重复使用的注射装置，一旦药物容器54内包含的药物被耗尽，药物容器54就可以被移除并用新的药物容器代替

。例如，图16示出了半一次性注射装置310的一种布置。如图所示，该注射装置310包括一次性部分302和可重复使用部分304。在这种布置中，一次性部分302可以利用各种夹持特征306,308将其自身可移除地连接到可重复使用部分304上。如图所示，可重复利用部分304包括激活系统313，马达322，齿轮系315和注射电路350，全部如前所述。

在这种布置中，一次性部分302包括联接到药物容器354的多段活塞柱塞系统400，全部如前所述。

已经描述了本发明的示例性实施例。然而，本领域技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的真实范围和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变和修改。